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机械原理平面机构运动论文 摘 要：平面机构的运动分析是机械原理课程的重点教学内 容，矢量方程图解法是其教学难点，对于其基本原理和求解方法， 应做到概念明确和思路清晰。新补充的解法不仅仅是对原有求解方 法的补充和完善，更是对原有求解方法的更正，避免错误的长期存 在。尤其是作为教材，更不能起到误导的作用。 关键词：机械原理平面机构运动分析 机械原理是机械类各专业中研究机械共性的一门专业基础 课程。它的主要任务是使学生掌握各种基本机构及由其所组成的机 械系统的基础理论、基本知识、分析和设计方法，并具备进行机械 系统运动方案设计的初步能力。它的知识结构承前启后，是学习相 关专业课的基础。在机械原理教学中，平面机构的运动分析是 必不可少的教学内容，无论是设计新机械还是对现有机构进行分 析，都要用到机构的运动分析知识。而平面机构运动分析中的矢量 方程图解法是运动分析教学的一个重点难点内容。在多年的教学实 践过程中，笔者发现通用的机械原理教材中对矢量方程图解法 的一些说法有语焉不详或不准确的地方，现提出问题的所在并对问 题进行分析、更正和解法补充，与大家探讨。 1矢量方程图解法的基本原理和作法 矢量方程图解法是平面机构运动分析的一种常用方法，可同时 进行机构的速度、加速度分析，其基本原理是理论力学的运动学理 论：“刚体的平面运动是随基点的牵连运动和绕基点的相对运动的