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1、（第六组）控制要求:如图、初始状态时红灯L2 灭，绿灯L1 亮，表示可以汽车进来装料，此时料斗K2、 电动机、M« M2 M3皆为OFE汽车到来时（用S2开关接通表示），L2亮、L1灭。M3运行，M2在M3电动机通2s后运行，M1在M2电动 机通2s后运行.在延时2s后，料斗K2打开 出料。当汽车装满后（用 S2为0'表示）， 料斗K2关闭，电动机延时2s后停止，M2在M1停2s后关，M3在M2停2s后关。此时L2 灭、 L1 亮， 表示汽车可以开走。S1 是料斗中位检开关，其闭合1表示料满， K2 可以打开；S1 断开时表示无料，K1可以打开，K2不可以打开。I/O分配表:
2、输入输出PLC地址外部 设备功能PLC地址外部 设备功能X0SA启动按钮Y0L2指示红灯X1SA1检测开关S1Y1L1指示绿灯X2SA2到位开关S2Y2M1电机1Y3M2电机2Y4M3电机3Y5K1进料开关Y6K2料斗开关外部接线图:24V功能/状态说明:步数工作状态S0初始状态/绿灯亮S20红灯亮/电机M3运作S21电机M2运作S22电机M1运作S23进料/料斗开关控制S24料斗开关关闭S25M1电机停止S26M2电机停止S27M3电机停止、绿灯亮红 灯灭2秒后返回初始状 态梯形图： （两种方法）M8002SET S0Y1STLS0X0STLS20X2SET Y4T0(二)T0 K20SET
3、 S21SET S20SET Y0(SET Y2)-T2O T2 K20SET S23)XVC<O 匚TV|S SEII6,T3 K20)X11/_I1Y51T3 |( SET S24)dot v公!iARSI Y6/X2 C ) T4 K201 1( SET S25)/ DOT VOiR RST Y21O T5 K20U T5( SET S26)Ip QT VQ1RST Y3/(二)T6 K204 (SET S27)CGT Z ALRST Y4)R RST Y0)O Y1U> T7 K20T7 i、11S SET S0)'、 RET/SET S22STLS22STLS23
4、STLS24STLS25STLS26STLS27SET Y3T1 K20T1STLS21MOV K1 D0X1.MOV K2 D1CMP D0 D1 M0X2(SET Y0；' QCT 7AS SEI Y41TO K90TTT0T1T2<2 /3T4TJ TO K20(SET Y3 Ti K2DTJ TIK20(set Y2(T9 K90TJ I2 K20(SET M3(M12f to izonJ I3 K20(RST Y2 f TA IZOAI) I4 K20(RST Y3、TA LfnnT5T_7 I5 K20这里用了两种方法：一种是步进；另一种应 用了一些应用指令，并且经试验是成功的。 还在尝试改进或者用其他方式再进一步提 rWj °（欢迎同学们指教，提出高招）