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1、浙江省 2018 年 1 月高等教育自学考试自动控制理论（二）试题课程代码： 02306一、单项选择题( 在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。1 5 小题每小题2 分， 615 小题每小题1 分，共 20 分 )1.根据给定值信号的特点分类，控制系统可分为()。A. 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B. 反馈控制系统、前馈控制系统前馈反馈复合控制系统C.最优控制系统和模糊控制系统D. 连续控制系统和离散控制系统3，当 =1rad/s 时，其频率特性相角 (1)=()。2.开环系统频率特性 G(j )=(1 j) 3A. 45B. 90C. 1
2、35D. 2703.奈奎斯特稳定性判据是利用系统的()来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。A. 开环幅值频率特性B.开环相角频率特性C.开环幅相频率特性D.闭环幅相频率特性4.根轨迹上的点应满足的幅角条件为G(s)H(s)=()。A. 1B.1C. (2l+1) /2(l=0,1,2, )D. (2l+1) (l=0,1,2, )5.由电子线路构成的控制器如图，它是()。A. 超前校正装置B.滞后校正装置C.超前滞后校正装置D.滞后超前校正装置6.系统的传递函数()。A. 与输入信号有关B. 与输出信号有关C.完全由系统的结构和参数决定D. 既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关7.一阶系
3、统的阶跃响应，()。1A. 当时间常数T 较大时有超调B.当时间常数T 较小时有超调C.有超调D.无超调8.输入为阶跃信号时，如果()，则积分环节的输出信号的上升速度越快。A. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越小B. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越大C.输入信号的幅度越大，积分时间常数越小D. 输入信号的幅度越大，积分时间常数越大9.二阶振荡环节的对数频率特性相位移( )在 ()之间。A.0 和 90B.0和 90C.0 和 180D.0 和 18010.伯德图中的低频段反映了系统的()。A. 稳态性能B.动态性能C.抗高频干扰能力D.以上都不是11.系统的开环传递函数由K变为K，则新系
4、统 ()。s(s1)s(s1)(s 2)A. 稳定性变好B.稳定性变坏C.稳定性不变D.相对稳定性变好12.系统的开环传递函数为K，则实轴上的根轨迹为 ()。s(s1)(s 2)A. 2, 1和 0,B. ,2和 1,0C. 0,1和 2,D. ,0和 1,213.超前校正装置的频率特性为1T2j1) ，其最大超前相位角m 为 ()。1T2(jT2 -11A.sin -1B.sin -111T2T21T 21C.sin -11D.sin -11T2T 214.状态空间描述， ()。A. 只能描述系统内部状态和行为B. 只能描述系统的外部行为C.既能描述系统内部状态和行为，又能描述系统的外部行为
5、D. 既不能描述系统内部状态和行为，也不能描述系统的外部行为15.状态转移矩阵(t) 的重要性质有()。A. (0)=0B. -1 (t)= (t)C. k(t)= (tk)D. (t 1+t2 )=(t 1)+ (t 2)二、填空题 (每小题 1 分，共 10 分 )1.根据自动控制系统是否形成闭合回路来分类，控制系统可分为_ 控制系统、_ 控制系统。2.线性控制系统的特点是可以应用_ 原理，而非线性控制系统则不能。3.方框图的基本连接方式有串联连接、并联连接和_ 连接。4.分析稳态误差时，将系统分为0 型系统、 1 型系统、 2 型系统 ，这是按开环传递函数的_ 环节数来分类的。25.用频
6、率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和_图示法。6.系统稳定的充分必要条件是其闭环传递函数的极点都在s 平面 _ 的左半部分。7.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越_ 越好。8.二阶系统的阻尼系数=_ 时，为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。9.校正方式一般可分为串联校正、并联校正、局部_ 校正和前馈校正。10.可观测性是说明系统的输出量测值能否确定系统所有_的能力。三、名词解释(每小题 2 分，共 10 分 )1.随动控制系统2.传递函数3.最小相位系统4.频率特性5.最小实现四、简答题 (每小题 4 分，共 24 分 )1.试写出二阶振荡环节的传递函数。2
7、.试写出一阶惯性环节的单位斜坡响应。3.设开环传递函数6,试说明开环系统频率特性极坐标图的起点和终点。G(s)=(s 2)(s3)4.试说明迟延环节G(s)=e - s 的频率特性，并画出其频率特性极坐标图。5.设系统特征方程为s4+2s3+3s2+4s+5=0试用劳斯稳定判据判别该系统的稳定性。010y=1 0X6.设系统的状态空间描述为 X =3X+u11试求系统的传递函数。五、计算题 (1， 4 小题每小题8 分， 2， 3 小题每小题10 分，共36分)1. 系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数C(S) 。R(S)32.设单位反馈（即H(s)=1 ）系统的开环传递函数K，试求其单位阶跃响G(s)=(T1 s 1)(T 2 s1)应时的稳态误差ess。3.设控制系统的开环传递函数为KG(S)=(s 1)(s 2)(s 3)试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统稳定的K 值范围。4.设系统微分方程为y +9 y +8y=4 u +u，试求该系统的状态空间描述。4