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1、安川伺服驱动器的常用故障代码Company Document number : WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998安川伺服驱动器的常用故障代码绝对值数据错绝对值错误或没收到参数中断用户参数检测不到参数设置错误用户参数设置超出允许值过流电源变压器过流再生电路检查错误再生电路检查错误位置错误脉冲溢出位置错误，脉冲超出参数Cn-1 E设定值主电路电压错误主电路电压出错过速电机转速过快过载（大负载）电机几秒至几十秒过载运行过载（小负载）电机过载下连续运行绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxf绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常绝对值编码器检测错误绝对值编码器
2、检测不正常绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开过热驱动器过热给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误伺服过运行伺服电机（编码器）失控编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错 编码器A相B相断路编码器A相B相没接编码器C相断路编码器C相没接电源缺相主电源一相没接电源失电电源被切断CPFOO手持传输错误1通电5秒后，手持与连接仍不对CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对
3、值数据异常参数破坏用户常数的和数校验结果异常用户常数设定错误设定的用户常数超过设定范围电流过大功率晶体管电流过大测出再生异常再生处理回路异常位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数溢出(Cn-1E)ZZ的值测出主回路电压异常主回路异常速度过大电机的回转速度超出检测电平超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒数十秒超低负荷超过额定转矩连续运转绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源( + 5v,电池组内部电容器)都没电了绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的和数校验结果异常绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常绝对值编码器数据错误收受的绝
4、对值数据异常绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上散热片过热伺服单元的散热器过热指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入伺服失控伺服电机（编码器）失控测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线编码器C相断线编码器C相断线电源线缺相主电源有一相没连接瞬时停电错误在交流电中有超过一个电源周期的停电发生CPFOO数字操作器通讯错误通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01数字操作器通讯错误2连续发生5次数据通讯不好无错误显示显示正常动作状态编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。A03 主电路译码器异常，电源电路侦测异常。ABF 系统报警，服务器内发生一个系统故障。ACS 绝对值编码器消除异常及多次转动限制设定异常，绝对值编码器多次转 动没有正确消除和设定。ABO 位置错误脉冲满益。位置偏差脉冲超过参数PN505oRUN 正常运行时显示此代码