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1、常见的伺服驱动器故障及处理方法伺服驱动器是用来限制伺服电机的一种限制器,其作用类似于变频器作用 于普通交流马达,属于伺服系统的一局部,主要应用于高精度的定位系统.一 般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行限制,实现高精度的传动 系统定位,目前是传动技术的高端产品.以下为伺服驱动器维修的几种方法.1、LED 灯是绿的,但是电机不动(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作.处理方法：检查+INHIBIT 和-NHIBIT 端口.(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的.处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连.2、上电后,驱动器的 LED 灯不亮故障原因：供电电压太低,小于最小
2、电压值要求.处理方法：检查并提升供电电压.3、当电机转动时, LED 灯闪烁(1) 故障原因： HALL 相位错误.处理方法：检查电机相位设定开关是否正确.(2) 故障原因： HALL 传感器故障.处理方法：当电机转动时检测 Hall A, Hall B, Hall C 的电压.电压值应该在 5VDC和0之间.4、LED 灯始终保持红色 故障原因：存在故障.处理方法：原因 : 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、 HALL 无效 5、电机失速(1) 故障原因：速度反应的极性搞错.处理方法：a、 如果可能,将位置反应极性开关打到另一位置.(某些驱动器上可以)b、如使用测速机,将驱动器上的 TAC
3、H+和TACH-对调接入.c、如使用编码器,将驱动器上的 ENC A和ENC B对调接入.d、如在HALL速度模式下,将驱动器上的 HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A 和 Motor-B 对调接好.(2) 故障原因：编码器速度反应时,编码器电源失电.处理方法：检查连接 5V 编码器电源.保证该电源能提供足够的电流.如使用 外部电源,保证该电压是对驱动器信号地的.6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错.处理方法：检测或查出正确的相位.(2) 故障原因：在不用于测试时,测试 / 偏差开关打在测试位置.处理方法：将测试 /偏差开关打在偏差位置.(3
4、) 故障原因：偏差电位器位置不正确.处理方法：重新设定.7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离 (变压器) 处理方法：可以用直流电压表检测观察.8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?(1) 故障原因：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误 ; 处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损.(2)故障原因：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误处理方法：a、 增益设置太大了,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；b、延长加减速时间；c、负载过重,需要重新选定更大容量的电机或
5、减轻负载,加装减速机等传动机构提升负荷水平.(3) 故障原因：运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误.处理方法：a. 增大偏差计数器溢出水平设定值；b. 减慢旋转速度 ；c. 延长加减速时间；d. 负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提升负载水平.9、伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理 ? 监视限制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经 执行并已经正常输出脉冲 ； 检查限制器到驱动器的限制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破 损或者接触不良 ; 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经翻开 ; 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入 ; Run 运行指令正常 ; 限制模式务必选择位置限制模式 ; 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致 ; 保证正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被 输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统.