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1、第4讲设计电路控变频4. 1正反限制记要领4. 1. 1 接通电源勿起步1. 正转运行的根本电路 t卞小UF曲H f U F益型u v w IBs ? B 5 CCCri n nn n n AW feu Q71TFtAlHlom上NuV W工?匚+AUCClCcinnnnh图41正转的根本限制方式2. 继电器限制电路SB1mKAKM STSE2KMKffSF KAb)30C 30E图4 2继电器限制的正转电路3. 自锁限制电路ST DCOMo F1Dst(l 1r f u-Lhldbcorab)迥FU REVa)图4 3自锁限制脉冲限制有一台机器,需要经常点动,原来的点动与运行的切换电路如图4
2、 4所示.改为变频调速后希望操作方法不变,怎么处理?图4 4点动限制的切换表4 1康沃CVF G2变频器的自锁功能功能码功能名称数据码及含义L 68输入端子X6选择功能17:三线式运转限制4. 1. 2反转不换主电路1.改接限制端mHAOT+c F WE门 u A学 a宇 OT wn vn UR UninAN十cF 0 u Anu.ftEn Ywn vn bR Un图4 5改接输入限制线 b限制电路2.功能预置法表4 2变频器关于旋转方向的功能变频器型号功能码功能名称数据码康沃CVF G2b 4转向限制0:与设定方向致1:与设定方向相反2:反转预防艾默生TD3000F0.06旋转方向0:方向致
3、1:方向取反2:禁止反转富士 G11SH08反向旋转禁止0:不禁止1:禁止4. 2升、降功能别看轻4. 2. 1 调频少用电位器图4 6升速、降速端子511工 AF 1ml4 ri匚宙im1表4 3变频器的升、降功能变频器型号功能码功能含义数据码数据码含义康沃CVF G2L 65输入端子X1功能11频率递增限制L 66输入端子X2功能12频率递减限制艾默生TD3000F5.01输入端子X1功能12频率递增指令F5.02输入端子X2功能13频率递减指令富士 G11SE01X1功能17增命令UPE02X2功能18增命令DOWN4. 2. 2 两对按钮分两地图47两地升降速限制FACAFBCB4.
4、2. 4同步限制微调易1同步限制的概念2.限制电路SB11 SB2KA1KA21图4 10三台同步限制4. 3切换限制须小心4. 3. 1 互锁限制重中重b)c)图412切换的过渡过程a电磁过渡过程 b水泵停机过渡过程c风机停机过渡过程4. 3. 3切换要点记心中1切换要求在切换瞬间,nM 80% nMN2.水泵切换要点(1)电源电压与定子电动势的相位关系图413电源电压与定子电动势的相位关系(2) “差频同相切换法图414 “差频同相切换原理3.故障切换限制电路4. 4 闭环限制P、I行4. 4. 1自动调整用闭环1.闭环限制的目的图4 17空气压缩机恒压限制系统图设：Xt-目标信号,其大小
5、与所要求的储气罐压力相对应;Xf-压力变送器的反响信号,其大小与储气罐的实际压力相 对应.那么：变频器输出频率?x的大小由合成信号(Xt-Xf)决定如 pp T：那么XfXtt( Xt-Xf)V 0T P X F Jf直至X f Xt为止反之,如pvp t :那么 X FV Xtt Xt-X f 0f ?xnM fT p ff xf!f直至X f Xt为止4. 4. 2又快又稳PID搬1问题的提出限制的依据：XtX f限制的目标：XfXt- Xt Xf - 02.比例增益环节P表44比例增益与静差的关系Xg4VKp10100100010000100000 = XT 一 XF0.40.040.0
6、040.00040.00004P过大与振荡a静差与P的关系 b振荡现象3.积分与微分环节D的作用4.比例带的概念4. 4. 3目标要受量程管1传感器的接线(1)使用远传压力表H.图4 24压力传感器接法2. 目标值确实定3. 调试(1)手动调试(2)系统调试如反响过慢,那么加大P,或减小I;如发生振荡,那么减小P,或加大I.4. 4. 4限制逻辑分正反1负反响上述恒压限制中：p fl fx J频率的变化趋势与被控量相反2. 正反响TC 输出：Xf = 420m A = Kt 9反响逻辑：9 f-fx f,是正反响.4. 4. 5 多台PI专用搬c X MI 5 F C 5 PU V VP何 R
7、 s TR s T2 ADPI-IIR G X MI V I 5 F C CJDclDD3rf4. 4. 6起动过程可减慢拖动系统在刚起动时,反响信号为“ 0 AX很大,牟D也很大. 电动机将很快升速,有可能导致因过电流而跳闸.1.方法1 加大变频器容量2.方法2 利用温度变送器的PID调节功能TC输出：Xg = 15VXg是经过PID调节后的信号温度的目标值Xt :由变送器TC的面板给定.主要问题：变频器的升速时间与降速时间有效,且预置得较长,影响了灵敏度.但因温度本身的变化比拟缓慢,故使用效果良好.3. 方法3-利用外接端子切换图4 31闭环与开环限制的切换4. 方法4利用变频器的自动切换
8、功能(1) 安川CIMR G7A系列变频器预置PID力口、减速时间：功能码b5 17用于预置“ PID指令用加 减速时间.这样,当PID功能有效时,其起动过程中的加、减速时 间将由b5 17功能独立决定.(2) 丹佛士 VLT5000系列变频器由功能码439预置“工艺 PID起动频率,那么变频器在起动时,将按开环运行方式起动,直至 上升到“工艺PID起动频率后,才自动转为闭环限制.4. 5程序限制用变频实例一部件喷漆的程序限制4. 5. 1多档转速有用了二弍3忖述 _,二善停止 孔2终端骄|就-SL1錚端召图4-32部件喷漆的程序限制限制要领1装、御工件装置以40m / min快速右移正转,5
9、0Hz;t碰SQ1,移动速度降至4m/ min 正转,5Hz;-碰SQ2,移动停止2min,御下已喷漆工件,装上待喷漆工件2喷漆装置以40m / min快速左移反转,50Hz碰SQ3,移动速度降至4m / min 反转,5Hz;t碰SQ4,移动停止30min,进行喷漆.3终端保护由SL1和SL2进行2.限制电路1KT1b)SQ2 IS 隔 1?x旳4 IE -r_r4 KT2/眩KA4KA4SQ1厂TTKA3KT1 NKa3表4 5喷漆限制的功能预置康沃 CVF G2功能码功能名称数据码及含义L 63输入端子X1功能选择1:多段速限制端子1L 64输入端子X2功能选择2:多段速限制端子2L 1
10、8多段速频率150HzL 20多段速频率35Hz4. 5. 2程控功能更巧妙图 4 -34喷漆程序示意图表4-6喷漆程控的功能预置变频器型号功能码功能含义数据码及含义康沃CVFG2H 14可编程运行设置2:连续循环H - 15阶段1运行时间30sH - 16阶段1运行方向0:正转H 17阶段1加减速时间5sL - 18多档转速150HzH - 18阶段2运行时间10sH - 19阶段2运行方向0:正转m - 20阶段2加减速时间5sl - 19多档转速25Hzm - 21阶段3运行时间120sH - 22阶段3运行方向0:正转m - 23阶段3加减速时间5sL - 20多档转速30HzH -
11、24阶段4运行时间30sm - 25阶段4运行方向1:反转H - 26阶段4加减速时间5s丄-21多档转速450Hzm - 27阶段5运行时间10sH - 28阶段5运行方向1:反转H - 29阶段5加减速时间5s:L-22多档转速55HzH - 30阶段6运行时间1800sH 31阶段6运行方向0:正转:H 32阶段6加减速时间5sL 23多档转速60Hz富士 G11SC21程序运行模式选择1:程序运行反复循环,输入停止命 令后结束C22程序步130 F J111 、减速时间111转1 时间：30sF07加速时间15s:C05多步频率150HzC23程序步210 F C06多步频率15Hz:
12、C24程序步3120 F 1C07多步频率10HzC25程序步430 R 1111 、减速时间111反转1 时间：30s:C08多步频率450HzC26程序步510 RC09多步频率55Hz:C27程序步61800 F C06多步频率60Hz终端保护由SL1和SL2实施4. 6 多档转速PLC请1采用不自复按钮开关VSTU FvvtS co o C/3 o n nCOM RUN10XIX2X3X5X6X7PLCCO1YOY1Y2Y3COMY4Y5Y6SEI SE2 SB3 SBi SE5 SEfi|SE7 卜- |-A |-A i- i- i-A i-A输入端子状态|转速 档次S3S2 JSIOFFOFFON1OFFONOF?2OFFONON3ONOFFOFF :4ONOFFOU5ONON 1OFF 16OKONON7ooooooo1 2 3 4 5 6 7b)图4 35多档转速的限制图中之SB1SB7为不自动复位型按钮开关.2.采用自动复位按钮开关如SB1SB7为自动复位按钮开关,那么梯形图为:出1UR気NilSETff2RTH2SETJ3RSTM3IT 1JtXRSTM4SETJ17RSTM7XIXLSET15RST15SETKGKUTK60|L2IIJLM3lrJL6IIILM711IIJL代4Tr斤ITJLMarILFl丁1采用自动复位按钮开关时的梯形图