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1、第12淞弟I期2010年2月漳州职业技术学院学报Journal of Zhangzhou Institute of lechnologyVol. 12 No JFeb. 2010ADAMS/Matlab联合仿真在机电一体化的应用叶海平（淖州职业技术学院机械与自动化工楼糸，福建潭州363000）摘要：W用ADAMS *7Matlab/Simulink的联合仿贞,研究了它们Z间的接口方法.以-动力学仿真系统为例.利用 Simulink向ADAMS输入了输入转速与外加负我.改变ADAMS只能仿真理剋电机的局限，为使用Simulink构造笈杂的电机 模型和控制方式提供了基础.关犍词：机电-体化；仿真；
2、联合仿典中图分类号：TP391.9文献标识码：B文亞编号：1673-1417 （ 2010 ） 01-0004-03I 利用 ADAMS/Controls 与 Matlab/Simulink 联合 仿真设计流程1.1建立与验证机械系统模盘对于几何模熨，对简单的模熨讨以利用 ADAMS软件直接建模。而对于比较复杂的模教， 可以较为方便地在齐种三维建模软件，如： Solidworks. I丿G、ProES中进行,然麻按照一定 的格式导入到ADAMS中，再给模旳施加约束和作 用力。“在进行机械和控制两大系统联合仿真分析 之前，应该先利用ADAMS/View进行机械系统的仿 氏分析，确认机械系统建模正
3、确无谋后，再向样机 模熨添加控制系统”。山1.2确定ADAMS的输入、输出ADAMS的输入输出是与Matlab设计的控制系 统进行数据传递的接口 . ADAMS的输出变朮是进 入控制系统的变凤，输入变応足返冋到ADAMS中 的变址，从而完成了包拆从ADAMS和 Matlab/Simulink的-个闭环系统，如图2所示。ADAMS中的输入变就相岀于要求的输入控制 fit,输出变笊相炸于虚拟传感器的测用凰。耍注总收稻FI期：2009-10-24作者简介：叶海平（1州2 ，刃，福建潭州人，助教, 硕止的是，所有的输入必须被设置成变樂，输出则可以 是测联址” .1211.3应用Matlab/Simul
4、ink构造控制系统框图利hi Matlab/Simulink提供的模块炸或用户自 行编塢S函数建立控制系统模型，设置各模块参数 与所需测就啟。同时，把ADAMSfVicw环境中建立 的虚拟样机系统模割模块导入到Simulink中.1.4联合仿真在Simulink环境下设置仿真参数，对虚拟样机 模熨进行联合仿真，绘出仿貝曲线，观察仿真结果。 “根据冊耍随时修改机械系统或控制系统，血到整 个虚拟样机达到要求为止”。,J,2数控试验台机电-体化仿真 2.1在ADAMSWIEW里面创建机械系统模型。2.2创建输入状态变处和输出状态变駅。2.3将转台变秋和机械模熨关联起來。在图形区双 击单分力图标，打开编辑对话框进行编轿。2.4分别拘定输入变笊利输出变駅。2.5导出控制参数，首先要加载ADAMS/Controls, 然后&出控制参数对话框进行参数设置。2.6 “启动MATLAB,先把工作目录折向ADAMS 的工作目录,然后在MA I LAB命令谢口输入 control pid,接猎输入 adams sys,弹Hl 个商1。