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1、CODESYS movement control之 RTE的安装前面系列课程，我们介绍了单轴与主从轴的movement control。但是这些都是在虚轴的基础上进行的编程control。那么如何使用实际的驱动器进行轴的control呢？那此时就需要 RT吕RTE装在工控机上，使工控机具有movement control器的功能。RTE不要装在笔记本电脑上，他的安装会占有单独一个物理核。笔记本的性能与兼容性也远不及工控机。1: RTE的安装，本文以 CODESYS Control RTE 64 3.5.16为例1.1在CODESYS官/网中搜索需要的软件版本，并下载 1.2以管理员身份运行匚
2、O DEWYSControl RTE64 3.5.16.01.3等待准备信息配置CODESYS Control RTE &4 3,5,16.0 - InstallShield WizardCaned1.4 :点击下一步1.5选择我接受，并点击下一步CancelCODESYS Control RTE 64 3,5,16.0 - InstallShidd WizardLicense AgreementPlease read the fol owing license agreerrkent carefuly.License Agreementfor the usage of a CODESYS S
3、oftware orCODESYS Software PackageXGeneral Terms of Lic&ns (End User License Agreement) 1&f tn& upplid Software. Please read this Sofr-are User Agreementcarefjlly before using the supplied Software. Downloading or installation erf tn 日 SafHvare constitutes e匚oqnition btth& cjsterner ofthe conditions
4、 ofttiis电 I accept the terns of the beense agreement Ol do not accept 出亡 ternns of the license 日 gr 亡亡Insts BackCancel1.6 :选择默认安装路径，并点击下一步1.7 :点击下一步1.8点击下一步 Back | Ntit ACancelCODESYS Control RTE &4- IntallShidd WizardSet Boot Options?Shculd the etup ttiange the bot options as shoA-n before?setup ch
5、anges the boat options_) NOj boot opbpns are set manuallY1.10选择softmotion RTE,并点击下一步1.10选择softmotion RTE,并点击下一步softmotion RTE功能强大，在具有 RTE功能的基础上还包含movement control , CNC、机器人等库1.10选择softmotion RTE,并点击下一步CO D E SYIZIcontrQ- RTE 询 5 盂b-n誥示him_d wiN卑 dSe 一 ect FESIgrew 冲 elect therratLJrem wetLIP 臺-insta
6、ll-Elect the 袴DJtlKrDs setting sr dick Back. If you are satisfied with the settings d ch de Nex t to begin copyng files.Curren t Settings;Selected Features:CODESVS Control RTE V3C DdeMe ter for Wmclcvk-sIXstinatian Fotoer; C: f roqrarn Fites ODfSYSVZODESYS Control RTE肌Type of installation! RTE on a
7、non-VVindows CPU conePlumber of physical pricessor (numproc): 1Target Type:匚DDESYS SoftMotign RTE Nq, I vvill rtstsrt mvhtenRemoe any ciwks frm ther chivesr and then dick Finish bocomplete setup.FinishCancel2:安装完成RTE后，工控机已经成为一台movement control器。如果要连接伺服，还需要对网卡驱动进行配置。因为EtherCAT总线对实时性要求较高，需要把网卡驱动更新成一个具
8、有实时性的驱动2.1打开网络适配器,马计算机管理文件 Str（A）童看（V）离助（H） *| B Bl B 阖I 刚计算叮営理（辿） *冷藉江具0晞+划丽 UI雪重看器 &共事文件夹 性黑垒用迎陶U）J3插也一硬悴改动的11性识）口处理器瞬存雄控制諾 k打印罠列越甩池-1? H-mia鉴视器題0螃:两存技术腹备V施耳也设凿府SM总葩制器 1软件述困生趣1轴* 声音，畅和游戏控制器 担覷标和其也雷针设 谨曲囱行总融制囂 苓昌烽设备v号网塔适匪器3 Bluetooth Device Personal Area rJetworllc)3 Bluetooth Device (RFCOMM Protoc
9、ol TDI) .Inteli R Dual Ea nd Wireless-A匚 31 603 Rejltek PCIe GBE Family Controller r3 Sangor ?L VPN 亡 Support System VNIC耳 VMware Virtual Ethernet Adapter For VMnet1 寸 VMware Virtue! Ethernet Adapter for VMnet&2.2选择网卡，并右键选择更新驱动程序软件V 13两络鈕器Bluetooth Device (Personal Area Network)0 Bl jctooth Device R
10、F仁OMlhl Protocol TDI甲 lntel(R) Dual Bard Wireles-AC 31 &0二 Realtek PCle GBE Family ControllerQ Sangfor SSL VPN CS Support Syste9 VMwa re Virtual Etherrret Adsp七er fc5 VIMware Virtual Ethernet Adapter 杞显亍适配器2.3选择浏览机计算机要新軀席获斗-Ftealtek PCIe GBE Family Controller可嫂索驱动程序软件?自动搜索更薪的驱动程序软件Windowt将在你的计前阚Inte
11、rnet上直昨于畴设苗的剧極动程序浏览计算机以查找动程序软件巴2.4从计算机的设备驱动程序列表中选取_ 更新赵动程序55?牛-Realtek PCIe GBE Family Controller浏览计算机上的驱动程序文件庄下隹豊望索匪就徨序软件:渕賈(即ram FileCODE55CODES 匸mtrol RTE趴CmpEflgOMPD回師子文件夹(IT从计算机的设备駆閒呈序列表中选取(L)此显示与该设苗蓬客的已宾装前驱泌字软f牛,姬与徴i殳菌处于同T列下的 所有驱动程序软斗”|卞一步| 畴12.5选择从磁盘安装& I 更新枣兔程序软性-Realtek PCIe GBE Family Cont
12、roller选择要为此硬彳牛安装的设詡区动程序诲选定硬件设董址厂気型号r撚后单击“下一步；如畢手头有包含要宝琴壬3弋程序此逸 请单主从憩蛊穽装“.厨昱云籍容通唄G型号,；Realtek PCIe GEE Family ControllerRealtelc PCIe GBE Family Controller-.jRealtek PCIe QBE 至列控制器耳这个驱动聞已遂吉诉我为什么驱呈序卷名愎星要2.6点击浏览，找到 RTE安装路径口插入刚适商的安進.撚后戦已在下面选疋正确的豔朝*- 器.2.7点击确定撞入制追商罚妄装盘F然若壽走已在下血选走正确的驱动 毎制适商交件辭禺障心:DESY&COD
13、ESYS Control RTE3CmpEt1000WPD2.8点击下一步I-._ 更舖驱动程序執牛-Realtek PCIe GBE Family Controller选择要为此硬件安装的设备动程序请选圭顼件设雷的厂壽印型号r然后草击亠下一歩；妁舉手头有也含賽妄壤的驱动诲序的輕. 请单击丛翹盘崟裟二LlCaDeSys EtherExpress GEit PCI Ethernet Adapter耳1帔动程序包含血出亡nt&deTM腋术牡从歳盘NH.吉诉我为什么驱动程序赛窖很更要下一釵NIO2.9点击安装.更新養富程序软*牛 Realtek PCIe GBE Family Controller正在安装动程序软件目Windows査全X你想安装这个设备软件吗？名称：Microsoft网定适配器发帝普 3S-Srridrt Software Solutions GmbH 殆燈信任耒白3S*mart Software Solutions妄萇 |尹凌痢N)GrnbH1的软件(阳.你应仅从可信的也者宣笊驱刃程序软佻珈何砖專些设鈕农件可以宝全安装?2.10安装完成之后，网络适配器中会有个以CODESY助头的网卡驱动注意：如果自己安装测试的话，要在虚拟机中安装测试，以防止电脑系统崩溃。