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1、实验2冲激响应与阶跃响应、实验目的并研究其1. 观察和测量 RLC串联电路的阶跃响应与冲激响应的波形和有关参数, 电路元件参数变化对响应状态的影响；2. 掌握有关信号时域的测量方法。、实验原理说明图2-1实验如图1-1所示为RLC串联电路的阶跃响应与冲激响应的电路连接图，(a)为阶跃响应电路连接示意图；图2-1( b )为冲激响应电路连接示意图。TP906C20.1 1图2-1 (a)阶跃响应电路连接示意图图 2-1 (b)冲激响应电路连接示意图其响应有以下三种状态:(1)(2)(3)当电阻当电阻时，称过阻尼状态;时，称临界状态;R =时，称欠阻尼状态。当电阻现将阶跃响应的动态指标定义如下:
2、上升时间tr : y(t)从0到第一次达到稳态值 y(R)所需的时间。峰值时间t p : y(t)从0上升到ymax所需的时间。调节时间ts: y(t)的振荡包络线进入到稳态值的5%误差围所需的时间。取大超调里3:S P 代 y( ) 100%图2-1 (c)冲激响应动态指标示意图冲激信号是阶跃信号的导数，所以对线性时不变电路冲激响应也是阶跃响应的导数。为了便于用示波器观察响应波形，实验中用周期方波代替阶跃信号。而用周期方波通过微分电路后得到的尖顶脉冲代替冲激信号。三、实验容1. 阶跃响应波形观察与参数测量设激励信号为方波，其幅度为1.5V，频率为500Hz。实验电路连接图如图 2-1（ a）
3、所示。 连接P04与P914。 调节信号源，使P04输出f=500Hz ，占空比为50%的脉冲信号，幅度调节为 1.5V ；（注意：实验中，在调整信号源的输出信号的参数时，需连接上负载后调节） 示波器 CH1接于TP906，调整 W902，使电路分别工作于欠阻尼、临界和过阻尼三种状态，并将实验数据填入表格2-1中。表2-1犬态参数测量欠阻尼状态临界状态过阻尼状态参数测量R316.23波形观察1.欠阻尼状态2临界状态3，过阻尼状态注：描绘波形要使三种状态的X轴坐标（扫描时间）一致。2. 冲激响应的波形观察冲激信号是由阶跃信号经过微分电路而得到。激励信号为方波，其幅度为1.5V，频率为2K。实验电路如图 2-1（ b）所示。 连接 P04与P912 ； 将示波器的 CH1接于TP913，观察经微分后响应波形（等效为冲激激励信号）； 连接P913与P914 ； 将示波器的 CH2接于TP906，调整 W902,使电路分别工作于欠阻尼、临界和 过阻尼三种状态； 观察TP906端三种状态波形，并填于表2-2中。