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1、G10G65指令详细的说明,G10 G65 指令码说明,G10G65指令详细的说明,G10 指令一览表,G10G65指令详细的说明,G10 指令一览表,G10G65指令详细的说明,G10 方式设定工件原点 (建议使用方式),使用 G10 方式，设定 G54G59 工作坐标系之工件原点。HUST H4 系列可利用面板 MDI 按键，或由客户自设，经 HUST 内装之 PLC 处理。程序格式:G10 X_ Y_ Z_A ; 四 轴同时使用，也可任选一轴使用以 G10 方式，设定工件原点 (G54G59) 的步骤:1.执行手动，回机械原点 (Home) 动作。2.进入 手动 模式。3.移动刀具 (轴
2、向) 至要设定的工件原点位置。4. 进入 MDI 模式，输入 G54， 按 启动。,G10G65指令详细的说明,5A.如果步骤3 的刀具位置，就是要设定的工件原点 (设在 G54)，则执行下列动作:按G10Input，X0.Input，Y0.Input，Z0.Input， 启动 .完成设定动作5B.如果步骤3 的刀具位置，与要设定的工件原点还有一段距离，则执行下列动作:(假设这段距离是，X=20.，Y=100.，Z=15.)按G10Input，X20.Input，Y100.Input.Z15.Input.CYCST .完成设定动作,G10 方式设定工件原点,G10G65指令详细的说明,宏程序
3、(MACRO) 指令，G65,G65 指令是用来对一些变量做基本运算及逻辑运算，并可对变量做判断比较后之程序分枝等功能。它可用于主程序或子程序，而一组 G65 指令也可自成一程序群，其结构格式与子程序完全相同。G65 之程序格式: G65 Lm P#i A#j B#kL，P，A，B:G65 指令使用之代码，不可变更。m:运算子代码。如 L2 表 加 法，L3 表 减 法。#i:运算函式。 数学运算时，P#i 为计算所得放置位址； 判断函式时，Pi 为判断式成立时，程序跳行的程 序序号。,G10G65指令详细的说明,#j:运算变量名称 1，此函数可代表变量号码或是常数数值。CASE1: A#j，
4、j代表变量号码、范围 1-9999。CASE2: Aj，j代表常数数值、范围 9999999 - 9999999。 注意格式 “Aj”，格式中无 “”。#k:运算变量名称 2，此函数可代表变量号码或是常数数值。CASE1: A#j，j代表变量号码、范围 1-9999。 CASE2: Aj，j代表常数数值、范围 9999999 - 9999999。注意格式 “Aj”，格式中无 “”。,G10G65指令详细的说明,#k:运算变量名称 2，此函数可代表变量号码或是常数数值。CASE1: A#j，j代表变量号码、范围 1-9999。 CASE2: Aj，j代表常数数值、范围 9999999 - 999
5、9999。注意格式 “Aj”，格式中无 “”。,G10G65指令详细的说明,G65 客户自设群指令(1),G10G65指令详细的说明,G65 客户自设群指令(2),G10G65指令详细的说明,G65 客户自设群指令(3),G10G65指令详细的说明,G65 L01 等于 , 取代,G65 L1 P#i A#j；#i = #j例1：#10 初始值=0，欲设定 #10 = 150 程序指令：G65 L1 P#10 A150结果：#10 = 150 例2：#10 初始值=0，#5 初始值=1200，设定 #10 = #5 程序指令：G65 L1 P#10 A#5结果：#10 = 1200 例3：#1
6、0 初始值=0，#5 初始值=1200，设定 #10 = -#5 程序指令：G65 L1 P#10 A-#5结果：#10 = -1200,G10G65指令详细的说明,G65 L02 加法,G65 L2 P#i A#j B#k；#i = #j + #k例1：#10 初始值=99，#5 初始值=1200，设定 #1 = #10 + #5 程序指令：G65 L2 P#1 A#10 B#5结果：#1 = #10 + #5 = 1299例2：#10 初始值=99，设定 #10 = #10 + 1 程序指令：G65 L2 P#10 A#10 B1结果：#10 = #10 + 1 = 100,G10G65指
7、令详细的说明,G65 L03 減法,G65 L3 P#i A#j B#k ；#i = #j - #k例1：#10 初始值=1200，#5 初始值=99，設定 #1 = #10 - #5 程式指令：G65 L3 P#1 A#10 B#5結果：#1 = #10 - #5 = 1101例2：#10 初始值=99，設定 #10 = #10 - 1 程式指令：G65 L2 P#10 A#10 B1結果：#10 = #10 - 1 = 98,G10G65指令详细的说明,G65 L04 乘法,G65 L4 P#i A#j B#k ；#i = #j #k计算所得大于 9999.999，系统运算会有错误。计算所
8、得小于 9999.999，系统运算会有错误。例1：#4 初始值=10，#30 初始值=25，设定 #10 = #4 #30 程序指令：G65 L4 P#10 A#4 B#30 结果：#10 = #4 #30 = 250例2：#4 初始值=100000，#30 初始值=25000，设定 #10 = #4 #30 程序指令：G65 L4 P#10 A#4 B#30 结果：#10 = ? ( 计算值 9999.999，无法运算 ),G10G65指令详细的说明,G65 L05 除法,G65 L5 P#i A#j B#k ；#i = #j / #k计算所得小于 1 的数值会被抛弃例1：#4 初始值=13
9、0，#30 初始值=25，设定 #10 = #4 / #30 程序指令：G65 L5 P#10 A#4 B#30 结果：#10 = #4 / #30 = 5 ( 130/25 = 5.2 )例2：#4 初始值=10，设定 #10 = #4 / 30 程序指令：G65 L5 P#10 A#4 B30 结果：#10 = #4 / 30 = 0,G10G65指令详细的说明,G65 L06 设定一连串变量,G65 L6 P# i A#j B#k ；# i . #( i+k) = # j 例1：初始值 #10=100，#11=20，#13=50，#5=99欲设定 #10 = #11 = #12 = #1
10、3 = #14 = #5 程序指令：G65 L6 P#10 A#5 B5结果：#10 = #11 = #12 = #13 = #14 = #5 = 99例2：欲设定 #10 .#(10+N-1) = 100，N = #3 = 4 程序指令：G65 L6 P#10 A100 B#3结果：#10 = #11 = #12 = #13 = 100,G10G65指令详细的说明,G65 L07 拷貝一連串變數,G65 L07 P#i A#j B#k#i:儲存的起始變數#j:預拷貝的起始變數#k:拷貝的總數G65 L07 P#1 A#101 B10;#1#10=#101#110 #50=101G65 L07
11、 P#1 A#90050 B10;#1#10=#101#110 G65 L07 P#900050 A#1 B10;#101#110=#1#10,G10G65指令详细的说明,G65 L11 邏輯運算:OR,G65 L11 P#i A#j B#k#2=12,#3=100G65 L11 P#1 A#2 B#3;#1=108,G10G65指令详细的说明,G65 L12 邏輯運算:AND,G65 L12 P#i A#j B#k#2=12,#3=100G65 L12 P#1 A#2 B#3;#1=4,G10G65指令详细的说明,G65 L13 邏輯運算:XOR,G65 L13 P#i A#j B#k#2=
12、4,#3=100G65 L13 P#1 A#2 B#3;#1=96,G10G65指令详细的说明,G65 L14 封閉左移,G65 L14 P#i A#j B#k#2=49152G65 L14 P#1 A#2 B1;#1=32769,G10G65指令详细的说明,G65 L15 封閉右移,G65 L15 P#i A#j B#k#2=3G65 L15 P#1 A#2 B1;#1=32769,G10G65指令详细的说明,G65 L16 左移,G65 L16 P#i A#j B#k#2=13G65 L16 P#1 A#2 B2;#1=52,G10G65指令详细的说明,G65 L17 右移,G65 L17
13、 P#i A#j B#k#2=13G65 L17 P#1 A#2 B2;#1=3,G10G65指令详细的说明,G65 L21 平方根,G65 L21 P#i A#j#5=30G65 L21 P#10 A#5;#10=5小於1的數值將無條件刪除保留小數兩位的方式#5=30*10000=300000;(100的平方)G65 L21 P#10 A#5;#10=547(小數兩位),G10G65指令详细的说明,G65 L22 取絕對值,G65 L22 P#i A#j;取絕對值 #5=-30G65 L22 P#10 A#5;#10=30,G10G65指令详细的说明,G65 L23 取餘數,G65 L23
14、P#i A#j;取餘數 #5=99G65 L23 P#10 A#5 B12;#10=3#10=99-(8*12)=3,G10G65指令详细的说明,G65 L26 先乘後除,G65 L26 P#i A#jB#k#i = #i * #j / #k#5=12,#1=15,#15=3G65 L26 P#5 A#1 B#15;#5=60小數點下一位四捨五入.,G10G65指令详细的说明,G65 L27 平方和開根號,G65 L27 P#i A#jB#k#i = 開根號(#j平方+ #k平方)#10=15,#15=3G65 L27 P#5 A#10 B#15;#5=15小數點下一位四捨五入.,G10G65
15、指令详细的说明,G65 L28 平方差開根號,G65 L28 P#i A#jB#k#i = 開根號(#j平方 - #k平方)#10=25,#15=5G65 L28 P#5 A#10 B#15;#5=24小數點下一位四捨五入.,G10G65指令详细的说明,G65 L31 正弦(sin),G65 L31 P#i A#jB#k#i = #j * sin(#k)#k = 角度值要補兩個零 4500=45度G65 L31 P#1 A1000 B6000;#1=886,G10G65指令详细的说明,G65 L32 餘弦(cos),G65 L32 P#i A#jB#k#i = #j * cos(#k)#k =
16、 角度值要補兩個零 4500=45度G65 L32 P#1 A1000 B3000;#1=886,G10G65指令详细的说明,G65 L33 正切(tan),G65 L33 P#i A#jB#k#i = #j * tan(#k)#k = 角度值要補兩個零 4500=45度G65 L33 P#1 A1000 B6000;#1=1732,G10G65指令详细的说明,G65 L34 餘切(tan-1),G65 L34 P#i A#jB#k#i = tan-1(#j / #k)#2=577,#3=1000G65 L34 P#1 A#2 B#3;#1=3000,G10G65指令详细的说明,G65 L50
17、 取得暫存器資料,G65 L50 P#i A#j#i = R(#j);#j = 0 到 255R05=99G65 L50 P#1 A5;#1=99,G10G65指令详细的说明,G65 L51 取得I-BIT資料,G65 L51 P#i A#j#i = I(#j*16)I(#J*16+16);一次抓16 BitG65 L51 P#1 A1;#1=229,G10G65指令详细的说明,G65 L52 取得O-BIT資料,G65 L52 P#i A#j#i = O(#j*16)O(#J*16+16);一次抓16 BitG65 L52 P#1 A1;#1=229,G10G65指令详细的说明,G65 L5
18、3 取得C-BIT資料,G65 L53 P#i A#j#i = C(#j*16)C(#J*16+16);一次抓16 BitG65 L53 P#1 A2;#1=7,G10G65指令详细的说明,G65 L54 取得S-BIT資料,G65 L54 P#i A#j#i = S(#j*16)S(#J*16+16);一次抓16 BitG65 L54 P#1 A5;#1=257,G10G65指令详细的说明,G65 L55 取得A-BIT資料,G65 L55 P#i A#j#i = A(#j*16)A(#J*16+16);一次抓16 BitG65 L55 P#1 A5;#1=259,G10G65指令详细的说明
19、,G65 L56 取得Counter資料,G65 L56 P#i A#j #i=Counter (#j);#j = 0 到 255Counter 10 = 100G65 L56 P#10 A10;#10=100,G10G65指令详细的说明,G65 L60 設定暫存器,G65 L60 P#i A#jR(#i)=#j;#i = 0 到 255G65 L56 P10 A99;R10=99,G10G65指令详细的说明,G65 L66 設定Counter,G65 L66 P#i A#jCounter(#i)=#j;#i = 0 到 255G65 L66 P10 A100;Counter 10=100,G
20、10G65指令详细的说明,G65 L70 檢測IOCSA BIT狀態-條件分離,G65 L70 Pn A#j B#kn:檢測條件成立時跳躍的行號(N) (P4 N04 ; P10 N010)#J:I=0255O=256512C=512767S=7681023A=10242048#K:檢測的條件 =1 (ON) =-1(OFF)G65 L70 P40 A1 B1;IF I01= ON THEN GOTO N40N10G01 X100. Y100.N20M12N30M14N40M30;程式結束,G10G65指令详细的说明,G65 L80 无条件分离,G65 L80 Pn;程序跳到n指定的行号 程序
21、：N10 G65 L80 P40 N20 X100. N30 Y200. N40 M02结果：当程序执行到 N10 时，程序跳至第 40 节执行，忽略 N20 & N30。注意：G65 单节中的程序序号必须与欲找寻的程序序号完全相同。因此 P50，P050，P0050 代表不同的程序序号。,G10G65指令详细的说明,G65 L81 条件分离 #j = #k,G65 L81 Pn A#j B#k；如果#j = #k，程序跳至第n节执行例1：程序：N10 G65 L01 P#1 A10 N20 G65 L81 P50 A#1 B10 N30 X100. N40 Y100. N50 M02结果：当
22、程序执行到 N10 时，设定 #1=10，故当程序执行到 N20 时，判断式 #1=10 成立，程序跳至第50节，忽略 N30 & N40。 例2：程序：N10 G65 L01 P#1 A20 N20 G65 L81 P50 A#1 B10 N30 X100. N40 Y100. N50 M02结果：当程序执行到 N10 时，设定 #1=20，故当程序执行到 N20 时，判断式 #1=10 不成立，程序执行 N10N20N30.。,G10G65指令详细的说明,G65 L82 条件分离 #j #k,G65 L82 Pn A#j B#k；如果#j#k，程序跳至第n节执行例1： 程序：N10 G65
23、 L01 P#1 A20 N20 G65 L82 P50 A#1 B10 N30 X100. N40 Y100. N50 M02结果：当程序执行到 N10 时，设定 #1=20，故当程序执行到 N20 时，判断式 #110 成立，程序跳至第 50 节，忽略 N30 & N40。,G10G65指令详细的说明,G65 L83 条件分离 #j #k,G65 L83 Pn A#j B#k ；如果#j#k，程序跳至第n节执行例1： 程序：N10 G65 L01 P#1 A20 N20 G65 L83 P50 A#1 B10 N30 X100. N40 Y100. N50 M02结果：当程序执行到 N10
24、 时，设定 #1=20，故当程序执行到 N20 时，判断式 #110 成立，程序跳至第 50 节，忽略 N30 & N40。,G10G65指令详细的说明,G65 L84 条件分离 #j #k,G65 L84 Pn A#j B#k；如果#j#k，程序跳至第n节执行例1： 程序：N10 G65 L01 P#1 A10 N20 G65 L84 P50 A#1 B100N30 X100.N40 Y100. N50 M02结果:当程序执行到 N10 时，设定 #1=100，故当程序执行到 N20 时，判断式#1100 成立，程序跳至第 50 节，忽略 N30 & N40。,G10G65指令详细的说明,G
25、65 L85 条件分离 #j = #k,G65 L85 Pn A#j B#k；如果 #j#k，程序跳至第n节执行例1： 程序： N10 G65 L01 P#1 A100 N20 G65 L85 P50 A#1 B10N30 X100.N40 Y100.N50 M02结果：当程序执行到 N10 时，设定 #1=100，故当程序执行到 N20 时，判断式 #110 成立，程序跳至第 50 节，忽略 N30 & N40。例2： 程序：N10 G65 L01 P#1 A100 N20 G65 L85 P50 A#1 B100 N30 X100. N40 Y100. N50 M02结果：当程序执行到 N
26、10 时，设定 #1=100，故当程序执行到 N20 时，判断式 #1100 成立程序跳至第 50 节，忽略 N20 & N30 & N40。,G10G65指令详细的说明,G65 L86 条件分离 #j = #k,G65 L86 Pn A#j B#k；如果 #j#k，程序跳至第n节执行例1：程序：N10 G65 L01 P#1 A20 N20 G65 L86 P50 A#1 B100 N30 X100. N40 Y100. N50 M02结果：当程序执行到 N10 时，设定 #1=20，故当程序执行到 N20 时，判断式 #1100 成立，程序跳至第 50 节，忽略 N30 & N40。例2：
27、 程序：N10 G65 L01 P#1 A20 N20 G65 L86 P50 A#1 B20 N30 X100. N40 Y100. N50 M02结果：当程序执行到 N10 时，设定 #1=20，故当程序执行到 N20 时，判断式 #120 成立，程序跳至第 50 节，忽略 N30 & N40。,G10G65指令详细的说明,G65 L88 条件分离 #j = n = (#j+#k),G65 L88 P#i A#j B#kG65 L80 PnG65 L80 Pn1#i:欲判断的变量号码#j:#i的起始值#k:#i的最终值条件:1.#j与#k之间必须为连续值2.G65 L80 Pn 指令最多为
28、64行,G10G65指令详细的说明,G65 L88 P#1 A51 B55G65 L80 P10;#1=51 跳到 N10G65 L80 P20;#1=52 跳到 N10G65 L80 P30;#1=53 跳到 N30G65 L80 P30;#1=54 跳到 N30G65 L80 P30;#1=55 跳到 N30M99;未在范围内时返回N10G65 L02 P#2 A#2 B10;#2=#2+10M99 N20G65 L02 P#2 A#2 B20;#2=#2+20M99 N30G65 L02 P#2 A#2 B30;#2=#2+30M99,G10G65指令详细的说明,G65 L89 条件分离
29、 BIT_k = 0,G65 L89 Pn A#j BkIF #j(bit_k) = 0 THEN GOTO N(n)N00 G65 L01 P#10 A10:#10=10.N05 G65 L89 P40 A#10 B0;IF #10(bit_0) = 0 THEN GOTO N40N10 G01 X100. Y100.N30 M14N40 M30;程序结束,G10G65指令详细的说明,G65 L90 条件分离 BIT_k = 1,G65 L90 Pn A#j BkIF #j(bit_k) = 1 THEN GOTO N(n)N00 G65 L01 P#10 A10:#10=10.N05 G6
30、5 L90 P40 A#10 B1;IF #10(bit_1) = 1 THEN GOTO N40N10 G01 X100. Y100.N30 M14N40 M30;程序结束,G10G65指令详细的说明,G65 L91 条件分离 #j = blank code,G65 L91 Pn A#jIF #j= blank code THEN GOTO N(n)N00 G65 L06 P#10 B1:#10= blank code.N05 G65 L91 P40 A#11 ;IF #10= blank code THEN GOTO N40N10 G01 X100. Y100.N30 M14N40 M30
31、;程序结束,G10G65指令详细的说明,G65 L92 条件分离 #j blank code,G65 L92 Pn A#jIF #j blank code THEN GOTO N(n)N00 G65 L01 P#10 A10:#10=10.N05 G65 L92 P40 A#11 ;IF #10blank code THEN GOTO N40N10 G01 X100. Y100.N30 M14N40 M30;程序结束,G10G65指令详细的说明,G65 L99 客户自订的警号,G65 L99 Pi;i=149ERR (50+i)G65 L99 P10;ERR 60,G10G65指令详细的说明,
32、BLANK CODE对MACRO的影响,变量=BLANK CODE时,除了G65 L91及G65 L92以外,其余指令将会把变量视为无效码 .将变量设为”BLANK CODE”的方法1. PLC中可使用变量V TO V的方式,将变量设定为”BLANK CODE” , 系统变量#13115为固定=BLANK CODE的变量2. MACRO程序 G65 L06 P#2 B1 ;A项设定值不编写时 ( #2=BLANK CODE ),G10G65指令详细的说明,解除 变量=BLANK CODE的状态,1. PLC中直接将数值填入变量中2. MACRO程序例:#1= 0 、 #2=BLANK CODE 、 #11=0、#12=0A. G65 L01 P#2 A0 #2=BLANK CODE , P#2为无效码 , #2无法等于0 B. G65 L06 P#2 A0 B1 #2=BLANK CODE , P#2为无效码 , #2无法等于0C. G65 L07 P#2 A#11 B1 #2=BLANK CODE , P#2为无效码 , #2无法等于#11D. G65 L06 P#1 A0 B2#1及#2=0E. G65 L07 P#1 A#11 B2#1=#11，#2=#12,G10G65指令详细的说明,