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1、伺服输入信号：说明书上伺服输入信号端口都是默认与 NPN 输出的 PLC 接法，NPN 输出就是伺服与 PLC 公共端 24V+， PLC 输出信号开关判断是否要与 0V 导通进行逻辑输出所以 7 脚 COM 公共端接的 24V+，举例 29 脚 SRV-ON 使能信号接 PLC 的输出，31 脚 A-CLR 也是一样的，由 PLC 输出控制那么如果 PLC 是 PNP 的输出，那就反着来PNP 输出就是公共端 0V，输出信号开关判断是否要与 24V+导通进行逻辑输出所以 7 脚 COM 公共端接的 0V，29 脚 SRV-ON 使能信号接 PLC 的输出，31 脚 A-CLR 也是一样的，由
2、 PLC 输出控制输出信号：伺服默认的输出信号也是 NPN 输出接法， 伺服输出信号开关判断是否要与 0V 导通进行逻辑输出，控制 PLC 输入触点负载通断举例 ALM-37,36 引脚：37 接 PLC 的输入点，36 接 0V，伺服控制 37 与 36 的通断从而控制 PLC 输入触点负载的通断如果是要求伺服是 PNP 的输出，一样是反着来举例 ALM-37,36 引脚：37 接 24V+，36 接 PLC 的输入点，伺服控制 37 与 36 的通断从而控制 PLC 输入触点负载的通断脉冲输入信号也是一样：支持 1224V 脉冲，默认 PLC是 NPN 输出如果你是 24V 的脉冲， 建议
3、用 1,2,4,6 端口 （下面的）因为 1,2 端口内置限流电阻，不用你 PLC 输出接了如果你用 3,4,5,6，那么就需要外接限流电阻，电阻规格见以脉冲+方向的 NPN 输出脉冲举例就是：1,2 接 24V+；4 接脉冲，6 接方向以脉冲+方向的 PNP 输出脉冲举例就是：1 接脉冲，2 接方向；4,6 接 0V松下伺服问题1）我司选用的 PLC 是西门子，所以是 PNP 形式，而松下伺服原有的电气接线原理图是 NPN形式，请问如何接线才能达到我使用的要求，我所用的 50 针点，只用到 10 针，分别是：1，2,4,6,7,29,31,41，36,37。脉冲串接 1 脚，方向接 2 脚，4, 6 ,7 脚接 0V，29 脚接 PLC 输出点（伺服使能）或接在+24V,31 接 PLC 输出（伺服警报清除）,37 脚接+24V,36 脚接至 PLC 输入点（伺服报警）关于抱闸：10,1111 接继电器控制脚，继电器另一端接 24V+10 接 24V-，这样就形成一个回路，继电器再控制抱闸的通断。注意：抱闸的 24V 电源与 PLC，传感器，继电器的 24V 电源不能用同一个