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1、课程设计说明书课程设计名称：工厂电气课程设计课程设计题目：装配流水线模拟控制设计学院名称：XXX专业： XXX 班级：XXX学号：XXX姓名： XXX评分：教师：XXX2012 年 6 月 21 日电气控制技术课程设计任务书20 11 -20 12学年 第 二 学期 第19周19周题目装配流水线模拟控制设计内容及要求运行要求：按下“开”按钮，按下流程 1按钮，表示流程1的操作已完成，此时流 程1中的被操作对象由B传送到C准备进入流程2,然后A中取被加工对象送到流程 1。加工对象经过三个流程后进入仓库 H,整个加工流程结束。 即由流程按钮控制 A B C D E、F、G N1指示灯的亮和灭。根据
2、运行要求，画出控制系统线路图、列输入输出分配表、编写梯形图并逐条加注 释，且写出程序流程图。完成课程设计说明书与课程设计报告。进度安排1、讲授课程设计的要求、任务和方法，布置设计题目（2、查阅资料，确定设计方案（1天）；3、设计、实验调试并完成课程设计报告（2.5天）；4、当场个人答辩及报告评阅（1天）。0.5 天）；学生姓名：指导时间2012年6月18日至2012年6月21日指导地点：XXX任务下达2012年6月18日任务完成2012年6月21日考核方式1.评阅口2. 答辩口 3.实际操作口4.其它口指导教师XXX系（部）主任XXX摘要次 设计 主要 是介 绍PLC模 拟控 制在业生产中的运
3、用，要求学会使用组态王软件和PLC (SIMEINS S7-200 )控制系统 连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系 统。通过PLC模拟控制和组态王的监控，本文实现了装配流水线的控制和监视。 PLC控制；下位机执行；上位机监控；组态王监控在工业自动化生产中，由于PLC 控制具有一系列的的优点，而且便于控制，深受企业的喜爱，同时运用组态软件 进行监控生产流程，更是让整个过程变得可视化。而且工业自动化通用组态软件- 组态王软件系统与最终工程人员使用的具体的PLC或现场部件无关。对于不同的 硬件设施，只需为组态王配置相应的通讯驱动程序即可。组态王支持一系列的硬 件设
4、备，包括可编程控制器(PLC)、智能模块、板卡、智能仪表、变频器等等。 所以在装配流水线上PLC的模拟控制运用的越来越广泛.关键词PLC控制；下位机执行；上位机监控；组态王监控1课题内容及要求1.1 设计目的1.2 设计任务及要求1.3 设计原理2硬件设计2.1 硬件组成2.2 硬件电路图2.2.1 接线过程2.2.2 接线图2.2.3 I/O 分配表3软件设计3.1 软件程序3.1.2 PLC 程序(STL 语句)3.1.3 软件流程图4 PLC控制系统介绍4.1 基本介绍4.2 PLC的功能4.3 PLC的特点4.4 PLC控制系统的设计基本原则5参考文献 6心得体会1课题内容及要求1.1
5、 设计目的(1)熟悉可编程序控制器的使用方法(2)练习用电脑输入，修改和调试程序的方法(3)练习辅助继电器和定时器的使用(4)利用可编程序控制器对简单系统进行控制的过程1.2 设计任务及要求根据实验内容及运行的要求，画出控制系统线路图、列输入输出分 配表、编写梯形图并逐条加注释，且写出程序流程图。实验运行要求：按下“开”按钮，按下流程 1按钮，表示流程 1的 操作已完成，此时流程1中的被操作对象由B传送到C准备进入流程 2,然后A中取被加工对象送到流程1。加工对象经过三个流程后进入仓库H,整个加工流程结束。即由流程按钮控制 A、B、C、D、E、F、G N1指示灯的亮和灭。1.3 设计原理使用移
6、位寄存器指令(SFTR SFTL),可以大大简化程序设计。移位寄存器指令的功能如下：若在输入端输入一连串脉冲信号，在移位脉 冲作用下，脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中，并将这些继 电器的状态输出。其中，每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输 入的一连串脉冲信号。2硬件设计2.1 硬件组成PLC-1B实验箱一只采用SC-09型PLC编程通讯转换电缆与计算机连接，计算机一台。2.2 硬件电路图2.2.1 接线过程(1) 把实验箱左箱上的PLC输出 0/0、0/1、0/2、0/3、0/4、0/5、0/6、0/7分别用实验导线与右箱装配流水线模拟控制实验上的A、B、C、D、E、F、G N1
7、接通，PLC输入 I/0、I/1、I/2、I/3、I/4 与 M1、M2、 M& M4 M5接通。(2) 把PLC主控制器旁边 24V的输入COM端接到此模拟实验的输入COM端上，旁边的+ 5V端接到此模拟实验的+ 5V端，主控制器输出端所 用到的输出 COMR相互并联后再接到5V的地端。2.2.2 接线图+24VCOM+5VN1L1图4-2装配流水线结构与接线插孔图2.2.3 I/O 分配表(1) PLC的输入分配输入设备器件名称器件符号输入点开始按钮A1/M1I/O停止按钮A2/M2I/1操作开关1A3/M3I/2操作开关2A4/M4I/3操作开关3A5/M5I/4移位开关I/5(2) P
8、LC输出分配输出设备器件名称器件符号输出点传送带A灯LED AO/0传送带B灯LED BO/1传送带C灯LED CO2传送带D灯LED DO/3传送带E灯LED EO/4传送带F灯LED FO/5传送带G灯LED GO/6N1L1O/73软件设计3.1.2 PLC 程序（STL语句）LDI0.2RQ0.0, 8;系统复位LBL1;程序循环LDI0.0;操作D运行1sANM5.0SQ0.3, 1TONT37, 10LDT37;操作D停止SM5.0, 1LDT37;操作A自动运行2sOQ0.0AI0.0ANM5.1ANI0.2SQ0.0, 1RQ0.3, 1TONT38, 20LDT38;操作A停
9、止SM5.1, 1LDT38;按下移位按钮，操作OM0.3SM0.3, 1LDI0.1AM0.3OQ0.4AI0.0ANM5.2ANI0.2E运行SQ0.4,1RQ0.0,1TON T39, 10LDT39;操作E运行1s停止SM5.2,1LDT39;操作B1s后自动运行2sAI0.0OQ0.1AN M5.3ANI0.2SQ0.1,1RQ0.4,1TON T40, 20RM0.3,1LDT40;操作B停止SM5.3,1LDT40;按下移位按钮操作F运行1sOM0.4SM0.4,1LDI0.1AM0.4OQ0.5AI0.0AN M5.4AN I0.2SQ0.5, 1RQ0.1, 1TON T41
10、, 10LD T41;操作F停止SM5.4, 1LD T41;操作C运行2sAI0.0OQ0.2AN M5.5ANI0.2SQ0.2, 1RQ0.5, 1TON T42, 20RM0.4,1LD T42;操作C停止OM0.5SM0.5,1SM5.5,1LD I0.1;按下移位按钮，操作 G运行1sAM0.5OQ0.6AI0.0AN M5.6ANI0.2SQ0.6,1RQ0.2,1TON T43, 10LDT43;操作G停止SM5.6,1LDT43;按下移位按钮，操作 H运行2sAI0.0OQ0.7AN M5.7AN I0.2SQ0.7, 1RQ0.6, 1TON T44, 20 LD T44;
11、操作H停止S M5.7, 1LD T44RM5.0, 8;寄存器复位LD T44JMP1;跳至循环开始3.1.3软件流程图4 PLC控制系统介绍4.1 基本介绍PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller ),是指以计算机 技术为基础的新型工业控制装置。 它是一种数字运算操作的电子系统，专为在 工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序， 执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过 数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧密的语言，在半导体方面有很重要
12、的应用，可以说有半导体的地方就有PLG4.2 PLC的功能(1)逻辑控制(2)定时控制(3)计数控制(4)步进(顺序)控制(5) PID控制(6)数据控制：PLC具有数据处理能力。(7)通信和联网(8)其它：PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块，CRT真块4.3 PLC的特点(1)可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。 PLC由于采用现代大规模集成电 路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术， 具有 很高的可靠性。例如三菱公司生产的 F系列PLC平均无故障时间高达30万小 时。一些使用冗余CPUI勺PLC的平均无故障工作
13、时间则更长。 从PLC的机外电 路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比， 电气接 线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在 应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。 这样，整个系统具有极高的可靠性。(2)配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用 于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善 的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来P
14、LC的功能单元大量涌现， 使PLO透到了位置控制、温度控制、CNC?各种工业控制中。加上 PLC通信 能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。(3)易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容 易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和 继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实 现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使 用计算机从事工业控制打开了方便之门。(4)系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻
15、辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控 制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使 同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。(5)体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm重量小于150g, 功耗仅数瓦。体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。4.4 PLC控制系统的设计基本原则(1)最大限度的满足被控对象的控制要求。(2)在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用和维护 方便。(3)保证控制系统安全可靠。(4)考虑到生产的发展和工艺的改进在选择PLC容量时应适当留有
16、余量5参考文献(1)可编程控制器原理及应用一一机械工业出版社 【吴中俊、黄永红主编】(2)工控组态软件一一电子工业出版社【汪志锋主编】(3)组态软件控制技术一一北方交通大学出版社【张文明、刘志军主编】(4) PLC应用开发技术与工程实践 一一人民邮电出版社(5) S7-300400PLC应用技术一一机械工业出版社【廖常初主编】6心得体会工厂电气控制的课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，而良好的实践动手能力是我们迈向社会必不可少的一项技能.本次实验共用了一个星期左右的时间完成了实验。 从源程序的编写，上机编译下载到测试 和检验，以及不断的修改源程序，连接实验电路，检验程序的对错。其间学
17、到 了很多东西，综合运用本专业所学课程的理论和生活实践，加深了对微机 原理课程的认识；同时，提高了自己的独立思考能力，感觉收获颇丰。我的收获主要如下：(1)我学习了更多的有关 PLCft组态的有关知识虽然我们在之前的课程里有上过 PLC的有关课程，但或许是学得不太牢固， 掌握的也不是很好。刚开始时，把以前学的知识忘的差不多了，但为了这次实 验，我把以前所学的知识尽量回顾起来， 而且因为是带着目的地去学习， 我对 可编程控制的有关知识理解掌握得更深入了。 我熟练掌握了 PLC*工业控制系 统中的很多具体运用。(2)提高了我的动手能力平时我都是以理论学习为主，整天看课本虽然学到了不少知识，但心里一
18、 直觉得不踏实，毕竟实践才是最重要的；而这次实验在老师与同学的指导与讨 论所围绕的氛围中给我提供了一个培养动手能力的绝佳的机会。(3)我对自己的专业和自己的前途有了更深的把握以前觉得大学期间只要基本掌握了所学的专业知识，适当应付一下实验就 可以了，但在这次实验的过程中，我发现原来实验本身并不是那么枯燥乏味， 只要你肯投入，勇于钻研和挑战，通过实验是能让我学到很多东西的。在这次设计过程中，体现出自己设计能力以及综合运用知识的能力， 体会 了学以致用、突出自己劳动成果的喜悦心情，同时也发现自己的不足点，期待 以后参与更加复杂的PLC控制实验。由于本人的能力有限，在实验设计操作过程中难免出现维漏， 恳请老师多 多指教。