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1、东华理工软件论文古典文学常见论文一词,谓交谈辞章或交流思想。当代,论文常用来指进展各个学术领域的研究和描绘学术研究成果的文章本文是查字典范文网小编精心编辑的,东华理工软件论文希望能帮助到你!东华理工软件论文本文以宣化钢铁集团一钢轧厂型材车间蓄热式加热炉为研究背景,根据蓄热式加热炉的工艺流程和工艺要求,详细阐述了温度自动控制系统的设计过程。在加热炉温度控制系统中对炉温采用分段控制,即P-模糊-PI控制,综合了PID控制和模糊控制的优点,响应快、超调小、无静差、抗干扰。将该控制系统用PLC软件编程,直接应用在加热炉PLC控制系统中,大大降低了控制系统改造本钱。在实际应用测试中该系统的控制效果非常理

2、想,可以很好地抑制冷热坯混装、煤气压力的随机变化及煤气热值波动对炉温的影响,炉温偏向可以控制在20以内,在没有干扰因素的情况下能控制炉温偏向在5以内,完全满足消费要求。【关键词】加热炉;温度;模糊控制;PLC1、宣钢蓄热式加热炉工艺概述本文是以宣钢一钢轧厂型材车间蓄热式加热炉为工程进展的研究。型材车间是一条年产70万吨型钢的消费线,主要消费圆钢、角钢、槽钢、工字钢和矿用U型钢等产品。其加热炉是悬臂辊道侧进料、侧出料,单排布料的步进梁式蓄热加热炉,用于坯料轧制前的加热。2、存在的问题分析该加热炉在使用初期炉温控制上采用PID控制,应用SIEMENS S7-400 PLC自带PID功能块。在使用过

3、程中发现这种控制方式确实无法满足工艺要求,炉温偏向最大可达40。主要原因是该加热炉的燃料是转炉煤气,转炉煤气是炼钢消费的副产品,虽然其热值较高,但由于炼钢过程中无法连续搜集转炉煤气,造成转炉煤气的压力和热值都很不稳定;其次是该加热炉进炉钢坯冷热混装,不同温度的钢坯入炉后需要的加热量不同,要求煤气流量控制必须及时;另外,轧钢消费的节奏也是影响炉温控制的因素。由此可见蓄热式加热炉的燃烧过程是受随机因素干扰复杂过程,难以建立准确的数学模型,常规PID控制难以到达满意的控制效果。3、改进方法设计对于蓄热式加热炉这种受随机因素干扰的具有大惯性、非线性、纯滞后的复杂控制对象采用单纯的PID控制不能获得良好

4、的控制效果。因为PID算法只是在系统模型参数不发生变化的情况下,才能获得理想的效果。当一个调整好参数的PID控制器被应用到模型参数随机变化的系统时,控制效果会变差。而模糊控制,面对200-300的温度变化范围,要进步根本模糊控制器的控制精度,分档越细,性能越好,不过模糊控制规那么数以及系统的计算量也大大地增加,从而使模糊控制规那么表变得难以把握,调试时会更加困难。而减少分档数,那么会控制粗略,控制效果难以保证。在以往诸多理论研究和工程理论中也证明了对于蓄热式加热炉这样复杂的系统采用单纯的PID控制或模糊控制是不能获得良好的控制效果的。设计采用一种分段控制算法,即P-模糊-PI控制,来综合比例、

5、模糊和比例积分控制的优点。当偏向大于某一个阈值时,采用比例控制,加快系统的响应速度;当偏向小于阈值时,切换到模糊控制,用来增强系统的阻尼性能,减小响应过程中的超调。采用这样的方法用来压缩模糊控制的论域,使其只是整个论域的一部分,也就是相当于模糊空间的分级数增加,进步了模糊控制的精度和灵敏度。当模糊控制过程中偏向的语言变量值为“零时,由于没有积分环节,必然会产生稳态误差,即可能在平衡点附近存在小幅震荡,因此在此时投入PI控制,利用其积分作用消除稳态误差,在小范围内PI控制的效果是最理想的。整个过程可简单描绘为:设X为某一阈值,E为绝对偏向,ZE表示模糊控制器语言值为“零,那么控制开关选择为P-模

6、糊-PI控制可以发挥三种控制方式的优点,使系统具有较快的响应速度、抗干扰变化的适应性及较高的控制精度。三种控制方式在控制过程中根据偏向的变化分段切换使用,不会同时起作用而互相干扰。P-模糊-PI控制器切换阈值的设定非常关键。从比例控制向模糊控制切换的阈值选择必须恰当,假设选得过小,在非常接近目的值时才切换,就可能出现较大的超调,并且模糊控制的优点难以表达;假设选得太大,就会过早的切换到模糊控制,可能会影响系统的响应速度,同时也使得模糊论域变大,假设不增加模糊空间分级数,控制精度变差。只有根据系统的特点及控制目的的要求才能选择出较为恰当的阈值。在从模糊控制向PI控制切换时,一般都选在偏向语言变量

7、的语言值为“零时,切换至PI控制,用PI算法:其中Kp为比例系数,Ki为积分时间,U为PI输出控制量。当模糊控制中语言变量的语言值为“零时,其绝对偏向可能并不为零,所以应当应用积分器的作用来消除偏向,进步稳态性能。蓄热式加热炉温度自动控制系统中,P-模糊-PI控制器的输入量为设定炉温T0与实际炉温Tk的偏向Ek,输出量控制煤气调节阀调节煤气流量;空燃比由在线气体分析系统的结果经过计算得出;煤气流量孔板检测出的煤气实际流量乘以空燃比就可计算出煤气完全燃烧所需的空气流量;空气调节阀由PID调节器控制,调节空气流量跟随煤气流量。完毕语宣钢型材加热炉原有的温度检测,流量检测,气体分析,煤气、空气调节阀

8、均可应用于该设计中。P-模糊-PI控制器的P控制和PI控制,空气流量调节的PID控制均可应用加热炉燃烧控制PLC自带的PID模块实现。完成该设计下一步最重要的工作就是总结加热炉人工控制过程中一些好的控制经历,应用模糊控制理论,完成模糊控制器的设计。进一步将模糊控制器用PLC编程制作控制功能块,应用在加热炉温度自动控制系统中,并在实验中细化P-模糊-PI控制器的参数,力争将炉温控制在突发情况下偏向小于20,在正常情况下偏向小于5。这个目的假设得以实现,不仅可以进步型材的产品质量,减少煤气消耗和污染排放,而且对宣钢其他的轧钢加热炉的温度控制有借鉴意义,进而整体进步宣钢的产品质量,实现节能降耗,为宣钢的挖潜增效做出奉献。参考文献1汪小澄,方强.基于PLC的模糊控制研究.武汉大学学报,2002,353:79-81.2张持健,王元航,方明星.高精度模糊PID控制器及其在温度控制中的应用J.自动化仪表,20027:21-233孙奉昌,乐恺,姜泽毅,张欣欣.智能控制算法对加热炉温度控制研究J.热能动力工程,2021,243:337-341.本文档【东华理工软件论文】更多文档欢迎访问wendang.chazidian

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