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1、汽车焊装夹具气路设计资料1 .逻辑分析逻辑分析就是将 夹具操作和 板件安装 等动作的先后顺序和互相之间的关系应 用 气路元件表达的过程，实际设计气路 图时 主要考虑的是 前后夹紧顺序，前 后全开顺 序等主要夹具动作的先后 逻 辑问题。楠二股蜩獭啦（钻）减加神娃, 脚肺;2 .常用气路元件符号在气路设计中，辨认元件符号是非常重要 的，它能直观的表示出气路中所选用的元 件，并且是气路安装和检测中所必备的知识。夹具中常用的元件符号如下所示:1）、气源与处理元件：气源：气源处理三联件：简化符号:其中符号的表达的元件U.J J卡底GJ三联件安装时，气流由过滤器端口进入，从油雾 器端口出。2）、气动控制元
2、件：下列符号与阀（正方形外框）组成不同方式的阀弹簧气控电控 先导气流流向外部气口与内部不 通空气输入排气口按钮普通手控方式气控阀:两位两通气控阀（2/2）两位三通气控阀（3/2常 开）两位三通气控阀（3/2常闭）两位四通气控阀 (4/2)两位五通气控阀 (5/2)三位五通中压式 (5/3)三位五通中封式 (5/3)三位五通中泄式 (5/3)梭阀(或 阀)W1TAX Y双压阀(与 阀)R快速排气阀单向阀（不带弹簧）单向阀（带弹簧）节流阀单向节流阀3）气动执行元件:在汽车焊接夹具中（气动）执行元件为气缸，只是所用的型 号不同而已。单作用气缸双作用气缸4）气口表示（阀）：设计气路图时，控制阀的气口分
3、为：进气口、工作口、控制 口、排气口、泄露口，不同的气口用不同的英文字母或数字 表示，以便于方便安装和检测（出图时一定要注意准确的表 明各个气口，否则容易造成气路安装时的逻辑混乱）。气口数字表示（ISO）字母表示（常见）进气口1P工作口2B排气口3S(EB)工作口4A排气口5R(EA)输出信号清零的控制口(10)(Z)控制口12Y控制口14X表中EA为A的排气口，EB为B的排气口。在两通或三通 阀中，由于只有一个工作口，此时工作口直接用A表示。3.控制元件（方向控制阀）工作 原理 方向控制阀是一种被使用来控制气 流方向的气压组件，又可称为换向阀。阀 由下列因素来决定：气流方向：气流 路径-开路
4、/闭路气流通或不通的状 态：确定常开或常闭气流出入口的数 目：确定几通阀驱动/复位方式：（气控 电控 手控 机控 组合控）分别画 在换向阀符号两端 位置的数目：确定几 位阀阀的表示：b/ aa-转接位置的数目 b-受控制接口数目 1）两位两通阀（2/2）入口压缩机其工作原理如上图所示，此阀无记忆功能，多用于实现变速、减速，按钮装置。2）两位三通阀（3/2）常开出口排气常闭（N.C.）入口 L3/2工作原理12212两位三通阀多属于弹簧复位，有一个排气口，常用于控制单 作用气缸、按钮阀、组合气路中控制端使用3）两位五通阀（5/2）此阀有单气控和双气控两种型号，夹具中多用此类五通 阀为控制单元1=
5、排氟rlfi的5/2控制阀中有2个排气口 3、5,分别为工作口 2、4独立 排气口。（此阀有别于4/2控制阀有一个排气口，其 排气口是 两个工作口共用的。）4）三位五通阀（5/3）三位五通阀（中压式）当无外部信号时，阀芯处于中位，工作口 2、4同时也进气口 1相通，因气缸活塞两端作用面积不相等，故活塞 仍然向前伸出，但速度较慢。三位五通阀（中封式）3Vv5中封式三位五通阀，当两端无控制信号，阀芯处于中位时， 能使气缸定位在行程中间任何位置（中位有泄漏，故定位 精度不高）。14123三位五通阀（中泄式）中泄式三位五通阀，当两端无控制信号，阀芯处于中位时, 工作口 2、4同时排气，活塞杆两端无压差
6、，可以任意推 动。不可集成应用）5)逻辑控制阀东 回路图逻辑表达真值表梭 阀 ( 或X无源双压阀I与阀常用的还有快速排气阀此阀多为实现高速运动4.气动回路的设计对于气动回路来说，首先要根据下列顺序确定：1气源三联兀I根据夹具图、操作骤、板件妥装学紧单 、f和拆卸顺序，确定 紧单元的个按钮阀级数、夹紧方式、数、后动作顺执行元件（气缸）行程阀喊阮连接管由上述结果在气缸的缸 此行程、类型数簸方式等里控制元件（主控根据上述两步阀手角定换向阀的类别和个数1）设计方法 在汽车焊装夹具中，气动回路设计方法可归 为两大类：直观 组合法和逻辑设计法。直观组合法多用于 逻辑关系较少的控制回路中（汽车焊装夹具多用此
7、类方 法），一般由换向阀的基本工作原理回路组合而成或在确定了元件后直接根据逻 辑关系连接而成，并辅以必要的 校正。下表为常用的工;称 回路图XS0011XS0110S=X+Y是回路非回路或回路XYS000010100111或非回路与回路XYS001011101110S=X YXY与非回路禁回路上述多用于表述主控阀控制信号的逻辑形式，比较常用。下面介绍一些在夹具气路设计中某部分夹具功能的回路图：同步控制回路上图所示，利用节流阀使流入和流出执行机构的流量一致， 达到同步运动。（或利用气缸的活塞杆和齿轮齿条机构连接 起来，实现同步运动） 速度控制速度控制多由节流阀控制，分为进气节流（速 度不稳定，不
8、 能应用于垂直装配场合）、排气节流、消音 器处节流（速度不稳定），要求高速运动时，则采用快速 排气阀来实现。压力控制回路压力控制阀：控制系统中压缩空气的压 力，以满足系统对不 同压力的需要。压力控制阀分类：减压阀、定值阀：降压稳压作用 安全 阀、限压切断阀：限压安全保护作用 顺序阀、平衡阀：根据 气路压力不同进行某种控制示例：夹具工作顺序：1.穿销、2.上板件、3.夹紧1、4.焊 接、5.上 其余板件、6.夹紧2、7.夹紧3、8.焊接、9.全开、10.举升、11.取件、12.下降首先列出工作顺序流程图 表：卜降举升全开松开三k松开二 k松开4.元件规格的选择汽车焊接夹具中完整的气动回路中，包括
9、一下几部分选型步骤程序2选定行程程序1选定缸径尺寸程序3选择气缸系列程序4选择安装方式气缸的选型应用到的公式和换算单位:lPa=lN/m 2lKgflON IKgf/cm 对于气0. IMPalbar负载力(气缸输出力)F=n*P*S其中 负载率，P为供给压 强(MPa), S为受压面积(cm2)。缸来说F有两种情况:其中D为气缸缸径，d为活塞杆直径夹紧：4F= n * P* hD?松开：4F= n *P* 叮(D2-d2)其中n：夹紧/松开时，n=o. 7水平或垂直运动(滑动50nlln/sW vW 500mni/s)时，n=0. 5滚动式 (500mm/sv 50mm、63mm） 100：行程（40： 50、75、100、125、 150,50： 50、 75、 100、 125、 150、 200,63： 50、 75、 100、 125、 150、 200,）Y：杆端安装件【I：单肘接头（无M6螺纹），IA：单肘接头（带无M6螺纹）。Y：双肘接头（无M6螺纹），YA： 双肘接头（带M6螺纹）】b.销子有倾斜角度时或伸缩定位单元选带导杆的薄型缸MGPM40-50Z （具体选型参照SMC手册）c.生产线上需要大行程翻转、定位以及夹具用大型气缸时选用标准气缸