51伍燕英机床维修诊断报告.doc

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1、数控机床故障诊断实训报告班级: 09机械师 姓名: 伍燕英 学号: 2009095144051 广东技术师范学院机电学院思考题:2-6 数控机床为什么常采用滚珠丝杠螺母副作为传动元件,它的特点是什么? 答:数控机床的进给运动是数字控制的直接对象,不论是点位控制还是轮廓控制,被加工工件最终的坐标精度和轮廓精度都取决于进给运动的传动精度的良好性和稳定性,因此数控机床的进给系统应充分注意减少摩擦力、提高传动精度和刚度,消除传动间隙以及运动件的惯量等,为了满足上述要求,在数控机床的进给系统中普遍采用滚珠丝杠螺母副。滚珠丝杠螺母副的特点包括以下几点:(1)高传动效率 滚珠丝杠螺母副的传动效率高达90%-

2、96%,为一般滑动丝杆螺母副的2-4倍,所以移动相同的负荷所需的动力就要小很多。(2)运动平稳 由于其启动力矩和运动力矩基本相等,所以运动平稳,启动时不振动,低速时不会爬行。(3)高寿命(4)磨损小、精度保持性好(5)可预紧消除间隙、提高系统的刚度 经过适当的预紧能提高其反向传动精度和刚度2-9滚珠丝杠螺母副在机床上的支承方式有几种,各有何优缺点?答:滚珠丝杠螺母副在机床上的支承方式有两种:一是采用悬臂的单支承结构,适合行程小的短丝杆;二是采用两支承结构,适合丝杆较长时,一端轴承承受轴向力,而另一端的轴承只承受径向力,当丝杆受热伸长时,只承受径向力的一端可作微量的轴向浮动,从而减少摩擦热的影响

3、。2-25 对换刀装置要进行哪些维护?答:(1)严禁把超重、超长的刀具装入刀库,防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。(2)顺序选刀方式必须注意刀具放置在到库中的顺序要正确,其它选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致,防止换错刀具导致事故发生。(3)用手动方式往刀库上装刀时,要确保装到位,装牢靠,并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。(4)经常检查刀库的回零位置是否正确,检查机床主轴回换刀点位置是否到位,发现问题要及时调整,否则不能完成换到动作。(5)要注意保持刀具、刀柄和刀套的清洁。(6)开机时,应先使刀库和机械手空运行,检查各部分工作是否正常,特别是行程开关和电磁阀能否正常工作

4、。检查机械手液压系统的压力是否正常,刀具在机械手上锁紧是否可靠,发现不正常时及时处理。2-26 刀库及换刀机械手有哪些常见故障?并说明产生故障的原因。答:刀库的故障:(1) 刀库不能转动,其原因有联接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动;机械连接过紧;刀库预紧力过大;(2) 刀库转不到位,其原因可能有以下几点电机转动故障;传动机构误差;(3) 刀套不能夹紧刀具,其原因可能有以下几点刀套上的调整螺钉松动;弹簧太松,造成卡紧力不足;刀具超重;(4) 刀套上下不到位,其原因可能有以下几点装置调整不当或加工过大而造成拨叉位置不正确;限位开关安装不正确或调整不当而造成反馈信号错误;换刀机械手故障:(1) 刀具夹

5、不紧掉刀,其原因可能有以下几点卡紧爪弹簧压力过小;弹簧后面的螺母松动;刀具超重;机械手卡紧锁不起作用;气压不足,或刀具卡紧气压漏气;(2) 刀具夹紧后松不开,其原因可能有以下几点松锁的弹簧压合过紧,卡爪缩不回;应调松螺母,使最大载荷不超过额定数值;(3) 刀具交换时掉刀,其原因可能有以下几点换刀时主轴箱没有回到换刀点;换刀点漂移;机械手抓刀时没有到位;(4) 机械手换刀速度过快或过慢,其原因可能有以下几点气压太高或太低;换刀气阀节流开口太大或太小;(5) 换刀时不能拔刀,其原因可能有以下几点刀库不能伸出;2主轴松刀液压缸未动作;3松刀机构卡死;2-27 说明液压系统和气压系统的点检管理包括哪些

6、内容?答:液压系统的点检包括(1) 各液压阀、液压缸及管子接头处是否有外漏。(2) 液压泵或液压马达运转时是否有异常噪声等现象。(3) 液压缸移动时工作是否正常平稳。(4) 液压系统的个测压点压力是否在规定的范围,压力是否稳定。(5) 油液的温度是否在允许的范围。(6) 液压系统工作时是否有高频振动。(7) 电气控制或撞块(凸轮)控制的换向阀工作是否灵敏可靠。(8) 油箱内油量是否在游标刻线范围内。(9) 行程开关或限位挡块的位置是否有变动。(10) 液压系统手动或自动工作循环时是否有异常现象。(11) 定期对油箱内的油液进行取样化验,检查油液质量,定期过滤或更换油液。(12) 定期检查蓄能器

7、工作性能。(13) 定期检查冷却器和加热器的工作性能。(14) 定期检查和紧固重要部位的螺钉、螺母、接头和法兰螺钉。(15) 定期检查、更换密封件。(16) 定期检查、清洗或更换液压件。(17) 定期检查、清洗或更换滤芯。(18) 定期检查、清洗油箱和管道。气动系统的点检包括:(1) 管路系统点检 主要内容是对冷凝水和润滑油的管理。冷凝水的排放,一般应当在气动装置运行之前进行。但是当夜间温度低于O时,为防止冷凝水冻结,气动装置运行结束后,应开启放水阀门排放冷凝水。补充润滑油时,要检查油雾器中油的质量和滴油量是否符合要求。此外,点检还应包括检查供气压力是否正常,有无漏气现象等。(2) 气动元件的

8、定检 主要内容是彻底处理系统的漏气现象。例如更换密封元件,处理管接头或联接螺钉松动等,定期检验测量仪表、安全阀和压力继电器等。具体可参见表1。 表1 气动元件的定检元件名称点 检 内 容 气缸(1)活塞杆与端面之间是否漏气;(2)活塞杆是否划伤、变形;(3)管接头、配管是否划伤、损坏(4)气缸动作时有无异常声音;(5)缓冲效果是否合乎要求 电磁阀(1)电磁阀外壳温度是否过高;(2)电磁阀动作时,工作是否正常;(3)气缸行程到末端时,通过检查阀的排气口是否有漏气来确诊电磁阀是否漏气;(4)紧固螺栓及管接头是否松动;(5)电压是否正常,电线有否损伤;(6)通过检查排气口是否被油润湿,或排气是否在白

9、纸上留下油雾斑点来判断润滑是否正常油雾器(1)油杯内油量是否足够,润滑油是否变色、混浊,油杯底部是否沉积有灰尘和水;(2)滴油量是否合适 调压阀(1)压力表读数是否在规定范围内;(2)调压阀盖或锁紧螺母是否锁紧;(3)有无漏气 过滤器(1)储水杯中是否积存冷凝水;(2)滤芯是否应该清洗或更换;(3)冷凝水排放阀动作是否可靠 安全阀及压力继电器(1)在调定压力下动作是否可靠;(2)校验合格后,是否有铅封或锁紧;(3)电线是否损伤,绝缘是否可靠5-8 数字电路故障是如何诊断的?常用的检测仪器有哪些?答:数字电路按逻辑功能的不同分为组合逻辑电路和时许逻辑电路两大类。(1) 组合电路故障诊断 组合逻辑

10、电路有各种门电路组成,输入和输出之间没有反馈连线。在任何时刻组合逻辑电路的输出,只取决于该时刻各个输入端的状态,与电路原来的输出状态无关。无论是集成IC芯片还是分立的数字电路,只要有完整的故障定位测试集(测试码的集合),就可准确判断出电路故障。因此,组合逻辑电路诊断的关键是找到故障定位测试集。目前主要诊断方法有:穷举测试法、伪穷举测试法和测试码生成法。(2) 时序电路故障诊断 时序电路的基本部件主要包括:数据锁存器、移位寄存器、计数器等。他的输出不仅取决于电路当前的输入信号,而且还依赖于其内部元器件的状态。因此,对其进行故障诊断比组合电路要困难得多。一般多采用试验法进行检测,这种方法的实质是把

11、时序电路看成是一个黑箱,经过多次故障试验导出一个测试序列,宏观地检测它的逻辑功能,以确定它是否实现了预定的状态表。将导出的测试序列加于被测时序电路,如果该时序电路输出序列与预定状态一致,则电路无故障;反之,则电路有故障。(3) IC芯片故障诊断 从发生的原因来看,可分为两类:数字IC的内部电路故障引起的逻辑功能错和数字IC外部电路故障引起的逻辑功能错。IC芯片的内部电路故障主要表现形式有以下几种:1、 芯片击穿;2、芯片热稳定性不好;3、抗干扰能力差;4、芯片引线开路;IC芯片的外部电路故障主要表现形式有以下几种:1、节点对Vcc或对地短路;2、两个节点间短路;3、信号线开路;4、外部元器件故障影响IC芯片功能;

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