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1、取水泵自动控制PLC程序设计 摘要：文I章介绍了 I笔者所在I水厂取水I泵:站的自 动系统。|阐述了 pLc如何实|现取水泵|的自动控 制，并对I自控程序I的设计进I行了详细I的说明。 关键词：I取水泵、I自动控制I、程序设I计、移位 指令II . I .一 概述III我厂|设计F供|水能力画万吨，承|担金一华市 区及周边I乡镇的供I水任务，I是浙江省I现代化水 厂： 水源I取 自沙 畈I、金 兰水I库； 采 用I重 力 流取 水，利用I自然高差I向城市管I网供水。取水|泵站共四|台水泵，I其中1号I、2号、4号为干|式潜水泵|。额定功|率160KW |,流量 3600 m 3/h ， 转 速
2、740r/min ， 扬程 12m ， 额 定电压 380V ，额|定电流310a ，频率| 50Hz 。3 |号为变频立式水泵|,额定功|率185 KW |,流量42心0 m3/h，转 速 590r/min |， 扬程12m ，额定|电压380V |,额定电 流 386A , |频率 50Hz |。|附图：取水泵房工艺图、自控.系统说明2.1系统简介泵站的控制系统采用施耐德Pr*emumTS：X 57T系列PL-C为控制核心。PremiumTSIX 57系列PL.C适用于大、中型控制系统。PL.C通过输入和输出信号按昭八、设计好的程序自动宀兀成各种设备的开启或关闭控制。机组和辅助设备的各状态
3、接点八、和控制接点八、接到PLC上。通过以太网传和上位机实现互通信。设备运行大体分为手动控制和遥控控制两种方式遥控控制即为中控电脑控制中控控制又分为中控一步化控制和分步控制。2.2人.机界面上位机操作系统使用美国Wo)ndeware公司的Intouc;h软件作为开发平台显示取水泵站流程图功能强大通过MBIENET访问以太网PLC,通讯速度及人机界面刷新反应快。故障发生时上位机及相应PL.C发出声响报警取水泵房压力#.00 开度 #.0库水水位更臣水流融店点水硫量趴 DD TO# nfl/h# m3/h力度率压开频控制软件跳出故障报警显示故障现象。2.3取水泵遥控控制说明采用取水:泵动力取水。动
4、力取水分一步化控制和分步控制。一步化控制开泵点八、击对应泵体操作框开泵按钮电动出水阀和泵、八刖电动阀自动全开然后取水泵自动运行一步宀 兀成操作。停泵点八、击对应泵体操作框停泵按钮取水泵自动停止运行然后电动出水阀和泵、八刖电动阀自动全关一步宀 兀成操作。分步控制开泵点八、击对应电动出水阀体操作框开阀按钮电动出水阀和泵、八刖电动阀自动全开然后点J八、击对应泵体操作框开泵按钮取水泵自动运行宀 兀成操作。停泵点八、击对应泵体操作框停泵按钮取水泵自动停止运行然后点 J、击对应电动出水阀体操作框关阀按钮电动出水阀和泵、八刖电动阀自动全关宀 兀成操作。3号取水泵为变频泵在原控制程序基础上加入变频控制程序方式
5、分为自动和中控控制。自动控制根据参数设疋.中的进水流量#自动调节水泵转速使流量接近#。中控控制根据参数设疋中的频率设疋值#使水泵按设疋频率#值运行。根据实际情况判断正确的清水池液位来选择以1号或2号清水池液位作为参昭八、。变频控制PLC采用PD运算控制程序。三程序设计及说明ShifKD 一歩化开泵指令DERATE- Shif-SHLfShlfj)ShifXI阀仃至开倩号ShifX?様运行ShitJG 一歩化停泵指令Shi倔阀门全关舊号SMXt闽门全册号ns*ss 弼分歩控制甲彊韓齢I nH hH/_/即 秒鹏中T遥羟控制开泵水泵运轩Mn停泵木泵运行TO1DT 术泵编含故障 HHOPERATEI
6、NOACceV:-WD=0朮泵故障paw fault judge jii控控制阀门开信号阀门全开佶号貫也阀门关信号阀门全关信号T1说明程序主要采用移位指令程序实现取水泵一步化开、停泵控制一步化开泵指令为on?shif移位shiif:X1为on执行开阀程序阀门全开信号为onshiif移位sh】if:X2为on,执行开泵程序水泵运行信号为onshiif移位s!：3为on,宀 兀成开泵全过程一步化停泵指令为onshif移位shiif:X4为on执行执行停泵程序泵运行信号.为offshiif移位sh】if:X5为on执行关阀程序阀门全关信号为onshiif移位s!：6为on宀 兀成停泵全过程同时移位程
7、序复位1 = f ssi,即X s。为00当水泵故障、阀门故口障、手动状态、中控分步控制,ssi时,S都为1。移位程序在初始位口中控分步控制:分步控制为00,移位程序锁定,开、关阀,开、停泵分别接受上位机指令开阀指令、关阀指令、开泵指令、停泵指令厂注:开泵时阀门必须在全开位,才能执行开泵程序O口中控和自动控制方式平滑切换,SK2的三次方为8)既Shi:X3=1砒 / 卫 P!-翔-L54X -n匚，B彳汕-3JrJ-Hi7- / 、.-A PM f E % _p n kij-TL15 /L/-IIJ匸故障保护功能:当11秒匚水泵故障信号为00,水泵综合故障为00,M.,锁定移位程序az并执行停泵和关阀上位机报警r.W1当80z(秒厂阀门故障为00,R,锁定移位程序,并执行停泵上位机报警L口总结 该自控系统在我厂投入运行后,运行情况良好,结合系统特点,制定了相关操作规程,从技术上和制度上保证了系统的良好运行匚口浙江金华金沙湾水厂吴文俊2()10年3月10日