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1、第一包 机光电气液一体化柔性制造实训系统一套1. 总体要求、功能实现、及特点 错误！未定义书签。2. 运行环境要求及设备明细 错误！未定义书签。 矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。矚慫润厲钐瘗睞枥 庑赖賃。3. 教材及技术资料要求 错误！未定义书签。 聞創沟燴鐺險爱氇谴净。聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸。4. 系统主要元器件技术参数要求 错误！未定义书签。 残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭。5. 实训内容要求 错误！未定义书签。 酽锕极額閉镇桧猪訣锥。酽锕极額閉镇桧猪訣锥顧。6. 单元模块要求 错误！未定义书签。 彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑诒。模块中央监控控制系统 错误！ 未定义书签。
2、謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔點。模块二 模块三 模块四 模块五 模块六上料单元 下料单元 加盖单元 穿销单元 模拟单元错误！未定义书签。 错误！未定义书签。 错误！未定义书签。 错误！未定义书签。 错误！未定义书签。厦礴恳蹒骈時盡继價骚。厦礴恳蹒骈時盡继價骚卺。 茕桢广鳓鯡选块网羈泪。茕桢广鳓鯡选块网羈泪镀。 鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴縈。 籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。籟丛妈羥为贍偾蛏练淨槠。 預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴買。模块七：伸缩换向单元 错误！未定义书签。渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦鋇模块八：检测单元 模块九：液压单元错误！未定义书
3、签。 错误！未定义书签。模块十：分拣单元错误！未定义书签。铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡缝。擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。擁締凤袜备訊顎轮烂蔷報。贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷鯛。模块十一：废料单元 错误！未定义书签。 坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚跻。模块十二：码垛机立体仓库单元 错误！未定义书签。 蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。蜡變黲癟報伥铉锚 鈰赘籜。模块十三： 工业机器人系统 错误！ 未定义书签。 買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄届。 模块十四：数控铣床 错误！未定义书签。 綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴飙。 模块十五：数控铣床和机器人控制通讯
4、单元 错误！未定义书签。 驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。驅 踬髏彦浃绥譎饴憂锦諑。辅助单元一：直线单元 错误！未定义书签。 猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑献。 辅助单元二： 辊轮转角单元 错误！ 未定义书签。 锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔嗚。 辅助单元三： 皮带转角单元 错误！ 未定义书签。 構氽頑黉碩饨荠龈话骛。構氽頑黉碩饨荠龈话骛門。 辅助单元四：移动平台和移动配电平台 错误！未定义书签。 輒峄陽檉簖疖網儂號泶。輒峄陽檉 簖疖網儂號泶蛴。备注：业绩要求本实训设备应属自主开发产品，不少于五项发明专利。1. 总体要求、功能实现、及特点 该系统须融合数控、工业机器人、机、电、气
5、、液等技术领域，将现代化工业现场浓缩 并完美展现。 既而可提供一个开放性的、 创新性的和可参与性强的实训平台， 让学生全面掌 握机电一体化技术的应用、开发和集成技术，帮助学生从整体角度去认识系统各组成部分， 从而掌握机电系统的组成、功能及控制原理。 激发学习兴趣， 使学生的机电一体化认知、设 计、装配、调试、维修能力均能得到综合提高。 尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅瀝。 其涵盖的实训课程及课题须包括：数控加工技术、工业机器人技术、测试与控制技术、 工业总线技术、机械传动与执行机构技术、 PLC 控制技术、电气控制技术、气动技术、液 压技术、比例调节技术、电子技术、组装技术、故障检测
6、与排除技术、传感技术、机械原理 及零件设计、微机控制、 WINCC 组态监控、过程控制、质量控制等。 识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。识 饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒侬。a) 要求模块化： 整套系统须由一个主控模块、 十三个从控模块、 和五个辅助模块组成， 各从控单元可分为手动 /自动两种模式，可单站训练也可整体控制，并且涵盖丰富 的实训内容， 例如： 动力系统须包括电机驱动系统、 气压控制回路、 液压控制回路、 机械传动机构。 凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴。凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴铍。b) 要求可扩展性与开放性强： 系统在每个控制单元都须留有扩展接口， 以便系统有条 件通过外接其它品牌或系列的 PLC 或单片机对系统进行控
7、制与通讯。整套系统从 软、硬件到结构须具有很强的开放性，便于扩展更多模块或外接外部工业设备。 恥 諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦聰。c) 要求结构丰富： 整体设备的机械结构均须为自主精心设计、 制造， 致使设备的机械 原理涵盖全面且不重复，柔性化特征高。其设计不仅需要满系统各模块功能要求， 并且在机械结构的应用上要突现其合理性、 全面性、教学性。 全部典型结构均须通 过有透明机玻璃罩将其开放并安全保护。 鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫。鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫摇。d) 要求功能强大： 整套系统须最终实现一套从综合控制监控中心、 到加工装配自动线、 经检测分拣系统、 配合各类搬运传输系统、 至最终的
8、物流仓储系统的完整闭环式可 循环系统功能。 可将大型现代化工业现场的技术应用与工位功能完整展现。 最大程 度的缩短实训设备与工业用设备的差距。 硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹。硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹鸶。e) 要求选才精良： 整套系统框架结构须采用高档铝合金型材搭建。 核心部件也须采用 知名品牌，如数控系统、可编程控制器、继电器、变频器、传感器、气动原件、按 钮和指示灯、 漏电保护器和断路器等均须采用德国或瑞士的一线工业品牌，其它重要组成如工业机器人、伺服电机、人机界面、滚珠丝杠、直线导轨、支撑、信号塔 等也须采用日优质品牌。以确保设备的档次品质、工业性、可靠性与安全性。 阌擻 輳嬪諫迁择楨秘騖。阌擻輳嬪諫
9、迁择楨秘騖輛。f) 要求实训课题广： 整套系统从机械结构的精心设计， 到各种控制元器件类型的选用 上，必须体现了机构及元器件的特点特性，以多元化为出发点，避免重复使用，使 学生可以在一套系统中最大可能的掌握更多种课程及知识点。 使用户可以根据这一 套系统设立多门课程的实训。 氬嚕躑竄贸恳彈瀘颔澩。氬嚕躑竄贸恳彈瀘颔澩纷。例如传感器须包含开关量的电感式、电容式、光纤式、反射光电式、霍尔式； 模拟量的压力传感器、流量传感器、温度传感器等； 釷鹆資贏車贖孙滅獅赘。釷鹆 資贏車贖孙滅獅赘慶。自动传输线须包含链条式、 皮带式、滚筒式等； 转角机须包含动力式和从动式； 电机须包含普通直流减速、三相异步、两
10、相综合步进、三相综合步进、 交流伺 服等；且在系统中须应用到模拟量模块、 数字量模块、 脉冲模块、 通讯模块等可编程 控制器扩展性功能模块；2. 运行环境要求及设备明细 a) 环境要求环境温度：050C；相对湿度： 90%适用电源：三相 380VAC （ 10%）, 50Hz （ ）;模块尺寸：750mm * 750mm；（不包含电源箱拉出）；系统尺寸： 5000 mm * 4500 mm * 2200mm。（不含中央监控控制平台）;容量： 5KA ;总气源：超静音气泵；0.8Mpa、220V、50Hz、185W、二位二通常闭形阀。b） 设备明细，即本套系统须涵盖如下单元配置序号类别模块名称数
11、量备注1主控中央监控控制平台12从控上料单元13从控下料单元14从控加盖单元15从控穿销单元16从控模拟单元17从控伸缩换向单元（+电控转角）18从控检测单元19从控液压单兀（+人机界面）110从控分拣单元111从控废料单元112从控码垛机立体仓库单元113辅助滚筒转角114辅助皮带转角115辅助滚筒直线116辅助移动平台支撑117从控铳床和机器人控制通讯单元118从控数控铳床实训加工系统119从控工业机器人系统13. 该设备技术服务要求为了满足学校教学要求，提供所投产品3年免费上门保修，要求能够提供快速响应服务，1个小时内维修工程师到达维修现场。怂阐譜鯪迳導嘯畫長凉。怂阐譜鯪迳導嘯畫長凉馴。
12、为了适应学校教学要求，要求厂家提供副教授以上职称的技术人员免费为学校讲授不少 于90课时的设备培训指导和技能训练指导。谚辞調担鈧谄动禪泻類。谚辞調担鈧谄动禪泻類谨。培训教材应为一套包括了机光电一体化培训内容的完整电子系统，它应包括下列主要内容：3.1针对所有模块化生产加工系统工作单元的实验操作指导及说明书，其内容须涵盖：单元 概述、实训目的、设备说明、实训内容及步骤、控制要求、I/O表、电源系统图、气 动原理图、PLC控制接线图、液压油路原理图、扩展接口分配图等。嘰觐詿缧铴嗫偽純铪锩。嘰觐詿缧铴嗫偽純铪锩癱。3.2教学挂图：可挂于实验室四周墙壁、图示设备相关结构解析。3.3预装程序手册：出厂设
13、备预装的参考程序。3.4机电一体化相关知识教学参考书：设备所涉及的和机电类重要知识点总结。3.5控制设备及元器件说明书：系统核心元器件使用说明。3.6设备运行所需的配套安装软件：包含元器件驱动程序、编程软件、监控软件等配套使用软件。3.7可编程控制器、组态等相关学习教材4.系统主要元器件技术参数要求序号名称参数1CPU 300电源电压：24VDC ;功耗：2.5W2电源输入电压 120/230 VAC 50/60HZ ;输出：24VDC/2A3I/O数字模块（16）DI 16/DO 16 ； 24 VDC/0.5A4CPU 226AC/DC/ 继电器电源电压范围：85V264V AC ;功耗:
14、17W5CPU 226DC/DC/DC电源电压范围:20.4V28.8V DC ;功耗:11W6PROFIBUS DP 模块电源电压范围:20.4V28.8V DC ;功耗:2.5W7模拟量扩展模块（输入/输出）L+电压范围：20.428.8功耗：2W8数字量扩展模块 EM22316点输入；24VDC ;功耗：6W9直流减速电机DC24V ; 50rpm ; 2Nm10两相步进电机2相；步进角 0.9/1.8 ; 2A ;转矩5Nm11步进电机驱动器DC24V ;输出相电流最大 6A12三相步进电机3A/ 相；电机转矩 0.08N.m2.4N.m13步进电机驱动器220V交流供电；最大输出驱动
15、电流6A/相14伺服电机小惯量型；0.2KW ;额定转速：3000r/min15伺服电机驱动器AC220V ; 0.2KW16蜗轮蜗杆减速电机减速比：1 : 10; 24VDC17双作用气缸100 行程 /200 行程；0.4Mpa0.6Mpa18摆动气缸0184度无极可调19气源女全启动阀二位二通阀；常闭型20空气压缩机220VAC ; 50Hz; 185W21主站电源箱220VAC22光电开关PNP ; 1NO; DC24V ;感应距离 400mm （可调）23电感式接近开关PNP 型 1030VDC ; 200mA ; sn： 10mm24电容式接近开关PNP、1NO、DC24V、感应距
16、离 3-12mm （可调）25继电器DC24V、2组NO+NC触点、带指示灯、触点电流10A26单电控电磁阀DC24V ; 1.5W27直流电磁铁DC24V ; 16.5 Q28二节信号塔DC24V ; 1 红 1 绿29气路板阀气口数量：230风扇DC12V ; 0.12A31方向电磁阀DC24V32卸荷电磁阀DC24V33变频器工作电压单相交流 200V-240V 10%、0.12KW-3KW、 输入频率:47Hz-63Hz、输出：0Hz-650Hz34色标传感器1030V DC ,空载电流小于80Ma ,可见白光 450650nm，双极性 NPN/PNP，模拟量 0-10mA , 检测距
17、离为103mm （0.39 .12）;矩形光斑，焦 点处光斑尺寸为 1.2mm x 3.8mm（0.05 x 0.15）35激光发射器1030V DC , 650nm红色可见光，脉冲宽度： 7卩, 重复速率：30峰值功率：小于1mw ,光束直径：0.25mm (0.10)聚焦，椭圆36对射式接收器1030V DC，双极性NPN/PNP输出形式，检测距离： 3m(10)透过型受光器37数字光纤传感器电源电压：1224VD 10%, PNP输出型，入光时ON，或遮光时 ON，可通过突出开关转换38光栅尺准确度：3/ / 0m(20 C),最大进给速度：1m/s； 输出信号：TTL39数显表电源电压
18、：AC220V ,具有公制/英制转换；线性误 差补偿功能，绝对零参考点等功能40电磁换向阀4个工作油口、弹簧复位、DC24V工作电压、带工作指示灯41比例换向阀通径6、10L/min、DC24V工作电压42耐震压力表0-25MPa、M14 外螺纹43高压软管/ 6、最大压力13MPa44放大器(溢流阀)电源DC24V、控制电压9V、最大输出电流 2.2A45放大器(换向阀)电源DC24V、控制电压9V、最大输出电流 2.2A4632/-200直动油缸缸径/ 32、行程2004732/-50直动油缸缸径/ 32、行程504880摆动油缸缸径/ 80、摆动角度90度5.实训内容要求5.1机械原理及
19、机零知识实训要求:该设备能满足行星齿轮系、螺纹微调机构、齿轮齿条机构、间歇机构、同步齿型带传动机构、螺杆调节机构、同步机构、蜗轮蜗杆减速机构、拔轴式联轴器、轴向凸轮旋转机构、 平面连杆平移机构、 扇齿轮齿条传动机构、齿轮齿条差动升降机构、齿轮齿条传动机构、滚 珠丝杠传动机构、链轮链条差动升降机构、链条长度补偿机构、平衡重块机构、丝杠丝母机 构、锥齿轮传动机构、直线导轨、气动定位装置、扬臂同步齿形带机构、水平移动支架、轴 承直线导轨、同步带张紧机构、直齿轮同步机构、螺杆锁紧结构、丝杠丝母机构、直齿轮组、 四连杆翻转机构、偏心轮机构、链轮组、排辊组合等实训内容要求。熒绐譏钲鏌觶鷹緇機库。熒绐譏钲鏌
20、觶鷹緇機库圆。5.2各种电机控制实训要求：通过两项混合式步进电机、三项混合式步进电机、交流伺服电机、蜗轮蜗杆减速电机、 二级行星齿轮系减速直流电机、三相异步电机及普通直流电机在各站中的应用；体现各类电机功率、扭矩、定位精度、反馈等特点和区别。学生还可以通过系统操作学习伺服和步进电 机多种驱动器的使用及脉冲控制等多种电机控制方式。鶼渍螻偉阅劍鲰腎邏蘞。鶼渍螻偉阅劍鲰腎邏蘞阕。5.3可编程控制器实训要求：PLC硬件，安装方法(包括各模块之间的连接要求，及整体部件的安装要求)，供电的差异，I/O点的接线方法。在装有 S7-200系列PLC的各分站单元，及装有 S7-300 系列PLC的总站单元进行基本指令的编程练习。纣忧蔣氳頑莶驅藥悯骛。纣忧蔣氳頑莶驅藥