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1、MMA845总轴加速度传感器，16引脚，QFNH寸装，数字I2C输出，8位/14位精度可选，量程 土 2g/ 4g/ 土 8g可选，电源供电可选。输出数据速率从到 800Hz。有两个可编程的中断引脚，7个中断源。可检测自由落体、运动、脉冲、振动等、倾角等。32个采样FIFO,每次采样都通过高通滤波后传入FIFO。典型应用有：电子罗盘，静态姿态、运动检测，笔记本电子书等便携设备的翻滚、自由落体检测，实时的方向检测 可用于虚拟现实设备或 3d游戏中的位置检测，便携设备的节能应用中的运动检测等等。Top ViewVDDIQBYPNCSCLGNDNCGNDST1GN 口IM2芯片外形Top ViewP
2、UPin 1Xout OgYautZout OgEarth GravitySide ViewLLXout 1gYout OgZout OgL.RXout 1gYout OgZout OgBACKXoui Dg Yout Og Zout , igPDXout OgYout 1g 2 out OgFRONTXout OgYout OgZout 1g不同姿态下X、Y、Z三轴对应的重力输出1.6V-3.EVI ntertaoe Voltage ?VDDIOVDDIOJ1JBYPGND；J2-&NC W1MAS451Q IN71 !-1-i.v-3,evO.1p,F匣姆姆ZCvDDICy i g NC
3、| jY5- - - n- -AQIN12!口ZI31&崂:7:4. 7pFSCLO。IMT1。IWT2O SAD典型连接引脚定义如下:引脚编号引脚名称引脚描述引脚状态1VDDIO内部电源供电（）输入2BYP旁路电容输入3NC悬空引脚开路4SCLI2C串行时钟漏极开路5GND接地输入6SDAI2C串行数据漏极开路7SA0I2C最低有效位地址输入8NC悬空引脚开路9INT2中断请求引脚2输出10GND接地输入11INT1中断请求引脚1输出12GND接地输入13NC悬空引脚开路14VDD电源（）输入15NC悬空引脚开路16NC悬空引脚开路灵敏度由count/g 表示，2g量程下，可达 4096/g
4、 , 4g量程下，可达 2048/g , 8g量程下，可达1024/gMMA8451 犬态转换图MMA8451内部框图，分为数字部分和模拟部分在OFF模式下，数字部分和模拟部分都不工作在STANDB模式下，IIC通信照常进行，但模拟模块被禁止，内部时钟停止在ACTIVE模式下（WAK或SLEEP , IIC通信照常进行，数字和模拟模块都正常工作I2C串行通信MMA845他用I2C串行通信和外部交换数据，MMA81145何通过中断信号指示新的采样序列可用，也可通过设置使用中断信号指示设备的移动、自由落体、瞬变、方向、单 / 双击。I2C总线使用三根信号线进行通信，分别是SCL SDA和SA0,外
5、部上拉电阻需要将SD解口 SCL接到VDDIO上，当总线空闲时，这两根线表现为高电平状态。MMA845例I2C接口可工作在快速模式 400KHz或普通模式100KHz。总线传输开始由START言号触发，START言号定义为，当数据线从高电平跳变到低电平，而时钟线SCL仍然保持高电平。由主机发送 START言号过后，I2C总线被认为从空闲（free ）状态进入忙（busy）状态。紧接着 START言号 后主机发送的字节，前 7 位用于指示从机地址，第8 位用于指示数据方向是读出（ 1 数据从从机到主机）还是写入（ 0 数据从主机到从机） 。 地址发送完毕后， 总线上的所有从机将自己的地址和总线上
6、接收到的地址进行比较， 地址匹配的设备即为主机选中设备。第9个脉冲为应答响应，发送设备必须在这个ACKW期内释放数据线，而接收设备则需要在ACKW期的时钟高电平期间将数据线拉低。SCL 线是高电平时，SDA 线由低电平向高电平切换，这个情况表示停止条件。停止条件将终止发送器的发送。主机也可重复发出起始（START条件，对于 MMA8451重复的起始条件可用于读取一些特殊的寄存器。MMA8451的地址被设置为 0x1c或0x1d,可用引脚7 （SA0）的高低电平来选择。当SA0为高电平时，0x1d地址被选中有效，当SA0为低电平时，0x1c地址被选中有效。重点概念：START条件：日钟线SCL为
7、高电平期间，数据线从高电平跳变到低电平START弋码，使用IO 口模拟IICI*I2C START 信号 时钟脉冲高电平期间，数据线负跳变*/ void IIC_start(void)IIC_SCL=0;/ 时钟线低IIC_SDA=1;/ 数据线高 _asm(nop);IIC_SCL=1;/ 时钟线高 _asm(nop);_asm(nop);IIC_SCL=0;/ 时钟线低STO陈件：时钟线SCL为高电平期间，数据线从低电平跳变到高电平/*I2C STOP 信号时钟脉冲高电平期间，数据线正跳变*/void IIC_stop(void)IIC_SCL=0;/ 时钟线低_asm(nop);IIC_
8、SDA=0;/ 数据线低_asm(nop);IIC_SCL=1; / 时钟线高_asm(nop);IIC_SDA=1;/ 数据线正跳变_asm(nop);IIC_SCL=0;/ 时钟线低ACK确认，由地址匹配成功的从机在第9个脉冲周期内发出，这时主机释放数据线，从机在时钟高电平期间将数据线置为低电平。MMA8451的 I2C 操作：1.单个字节读 主机发送START紧接着主机给出 7位地址(0x1d或0x1c),并置第8位为0,表示数据从主机到从机。从机匹配地址后，返回确认 ACK言号，接着主机传输 8位寄存器地址，从机返回确认 ACK主机再次发出 START并名出7位从机地址， 并置第 8
9、位为 1 ， 表示数据从从机到主机， 从机确认后返回 8 位寄存器数据。 主机不确认， 并发出STOP。注意：除了 START STOP ACK以外，其它数据在时钟高电平期间必须维持不变。STDevice Address6:0内Ffegister Addness7 HSRDevice Address(B: OGRNAKSPMasterAKAKAKData 7,0单个字节读时序主机发送八位数据或地址代码如下（使用IO 口模拟）/*/字节发送程序/发送c（可以是数据也可是地址），送完后接收从应答/不考虑从应答位void send_byte(unsigned char c)unsigned char
10、 i;for(i=0;i8;i+)IIC_SCL=0;if(ci) & 0x80)IIC_SDA=1; 发送 1else IIC_SDA=0; 发送 0_asm(nop);IIC_SCL=1;/时钟高电平_asm(nop);IIC_SCL=0;/时钟低电平_asm(nop);/ 第 9 个脉冲IIC_SDA=1;/发送完8bit ,释放总线准备接收应答位_asm(nop);IIC_SCL=1;_asm(nop); /sda上数据即是从应答位IIC_SCL=0; 不考虑从应答位，但要控制好时序*注意：发送设备地址时，MMA845地址为0011100 (0x1c, SA0=0)或0011101 (
11、0x1d, SA0=1),可将SA0弓I脚直接接地或接高电平，以接高电平为例，地址为 7位，高位在前，地位在后，第8位为数据方向选择，若后续数据为主机到从机，则为 0,若后续数据为从机到主机，则为 1。以单个字节读为例，地址设为0x1d,见时序图，START言号过后，则应发送 00111010,即0x3A可先如下定义，#define MMA8451_ADD 0X3A第二次发送地址，则后续数据为从机到主机，第8位为1,可发送MMA8451_ADD+1可2.多字节读Master 5T Device AddressB:O0 WRegister Addres&7 0 SR Device Address
12、B OO I R IShveAKAKAKAKNAKSPData7 0Data7 即Data7:0多字节读和单字节读基本相同，如果读完单字节后，主机不发送NAK STOP并对从机响应 AK则从机设备会自动将主机发送的寄存器地址加1,并发送对应的寄存器内容，直到主机响应NAK和STOP主机响应AK或NAK序代码如下/*/ 主应答(包含 ack:SDA=0 和 no_ack:SDA=1)/入口参数：ack_main:1,应答ack, 0,无需应答 nak/注：ack： scl高电平期间，数据线低/ nak : scl高电平期间，数据线高void IIC_ack_main(unsigned char
13、ack_main)IIC_SCL=0;if(ack_main)IIC_SDA=0; ack主应答else IIC_SDA=1; no_ack无需应答_asm(nop);IIC_SCL=1;_asm(nop);IIC_SCL=0;3. 单个字节写STDevice Address6：0WRegister Address7 0Data7：0SPSlave AKAKAK单个字节写入和单个字节读略有不同，区别在于发送为寄存器地址后，主机不再重复发送START信号和设备地址,而是直接给出写入的数据。代码如下：4. 多个字节写STDevice AddressB:(JWRegister Address7：0a
14、ta|7:OData7 0SFSlaveAKAKAKAK多个字节写和单个字节写类似，只要主机发送STOP言号，则可以连续写入，写入的寄存器地址自动增加。MMA845倚存器：1. 状态寄存器 STATUS/F_STATUSfe址 0x002. 控制寄存器CTRL_REG 1地址0x2a76543210ASLP_RATE1ASLP_RATE0DR2DR1DR0LNOISEF_READACTIVEASLP_RATE1:0:设置睡眠模式采样频率，默认00DR2:0:数据速率选择。默认为000,800HzDR2DR1DR0数据速率Hz周期ms000800001400010200501110010100502010180110160111640注意：当设备在睡眠模式下，数据输出速率以ASLP_RATE1:0为准，DR设置速率无效。LNOISE3. XYZ数据设置寄存器 XYZ_DATA_CRGM址0x0e76543210000HPF_OUT00FS1FS0HPF_OUT高通滤波器数据输出使能。HPF_OUT=:1 使能；HPF_OUT=0 禁止。FS1:FS0: XYZ量程设置。如下表所示：FS1FS0量程002g014g108g11保留