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1、PLC控制步进电机的应用案例2 （利用定时器T246产生脉冲）任务：利用PLC作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转。控制要求：利用PLC控制步进电机顺时针 2 周，停 5 秒，逆时针转1 周，停 2 秒，如此循环进行，按下停止按钮，电机马上停止（电机的轴锁住） 。1 、系统接线PLC控制旋转步进驱动器，系统选择 内部连接方式。2、 I/O 分配X26启动按钮，X27停止按钮；Y1脉冲输出，Y3-控制方向。3、细分设置在没有设置细分时，步距角是1.8 0,也即是200脉冲/转，设置成N细分后，则是 200*N 脉冲 /转。假设要求设置5 细分，则是1000脉冲 /转。4、编写控制程序控制程
2、序可以用步进指令 STL编写，用PLSY指令产生脉冲，脉冲由 Y1输出， Y3控制方向。5、脉冲输出指令（PLSY的使用脉冲输出指令 PLSYM802ss 1。如上图所示，当X10由ON变为OFF时，M8029 复位，停止输出脉冲。若 X10再次变为ON则脉冲从头开始输出。注意：PLSY指令在程序中只能使用一次，适用于晶体管输出类型的PLC6、控制流程图7、梯形图程序（参考） 8、制作触摸屏画面任务：利用步进电机驱动器可以通过PLC的高速输出信号控制步进电机的运动方向、运行速度、运行步数等状态。其中：步进电机的方向控制，只需通过控制 U/D-端 的On和Off就能决定电机的正传或者反转；将光耦
3、隔离的脉冲信号输入到CP端就能决定步进电机的速度和步数；控制 FREE言号就能使电机处于自由转动状态。1 、系统接线系统选择外部连接方式。PLC控制左右、旋转、上下步进驱动器的其中一个。CP端、U/D+24VDC CP-Y0; U/D-Y2; PLC 的 COM 1GNDA、A电机A绕组；B、B电机B绕组2 、 I/O 分配X0正转/反转方向，X1电机转动，X2电机彳？止，X4频率增加，X5一频 率减少；Y0一脉冲输出，Y2一方向。3、编写控制程序4、制作触摸屏画面PLC控制步进电机的应用案例3 （利用FX2N-1PGT生脉冲）任务：应用定位脉冲输出模块 FX2N-1PG通过步进驱动系统对机器人左右、旋转、上下运动进行定位控制。 控制要求： 正向运行速度为1000Hz， 连续输出正向脉冲，加减速时间为100ms，1 、系统接线系统选择外部连接方式。PLC通过FX2N-1PG空制左右、旋转、上下步进驱动器的其中一个。VIN 端、CP端、U/D+24VDC CP-FP; U/DY4; PLC 的 COM1端、FX2N-1PG的 COM0GNDA、A电机A绕组；B、B-电机B绕组2 、 I/O 分配X0正转，X1一反转，Y4一方向；。3、编写控制程序4、制作触摸屏画面