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1、学习讨论大纲,1一个重要原则2CCS安装和设置3CCS介绍,学习讨论大纲,4一个软件开发实例5DSP硬件6一个硬件开发实例7DSP系统开发步骤与方法8讨论,先修基础,1数字电路2计算机组成原理3C语言程序设计 最好有编译原理、信号处理、复杂电子系统设计、一些典型通信系统物理层的相关知识。,重要的原则,这个原则对学习DSP非常有帮助。重要的原则重点掌握DSP开发的特点。 下面具体展开说明DSP开发的特点具体指什么。同时说明对程序开发的影响。,重要的原则,1DSP芯片内部的原理2关于存储器3三个必需的文件,DSP开发的特点,1DSP芯片内部的原理注意：（1）哈佛结构（2）流水线结构 性能优化的基础
2、，通过线性汇编提高性能（3）关于存储器（后面详细讨论）（4）CPU与片内外设通过寄存器、中断通信,1DSP芯片内部的原理,参考资料：Code Composer Studio HelpCPU Reference GuideInstruction Set SummaryCPU and Peripheral Registers,2关于存储器,要考虑的问题：（1）配置储存器（2）C语言程序怎么编译成汇编代码（3）程序代码放在哪里,（1）配置储存器,TMS320C6416拥有两级缓存L1、L2，1MB片上储存器（既可以存储数据，也可以存储程序）。 通过EMIF与片外储存器接口，可以支持很多类型的存贮器。
3、 注意：各个储存器的地址映射(Memory Map),（1）配置储存器,参考资料 关于片外存储器的接口，片内两级缓存配置参见TMS320C6000系列DSPs原理与应用5.3、5.2节。 关于Memory Map、各种存储器接口时序参见TMS320C6416 Data Sheet Table3,（1）配置储存器,储存器配置对程序的影响是多方面的，现举一些例子说明1了解外设的控制寄存器储存器映射地址才能与外设通信。2了解不同片外储存器的类型，才能合理安排程序存储空间，才能实现程序独立运行。3详细了解储存器，有助于调试程序。,（1）配置储存器,总之，关于储存器的知识必不可少。,（2）C语言程序编译
4、器,编译：把C语言程序转化为汇编语言代码。 我们需要知道一些（有限）的转化过程的细节知识。1段的概念2程序所使用的全局变量多少是有限制，也没有限制！ 在编译器使用大的存储器模型时，对全局变量没有限制。,（2）C语言程序编译器,在编译器使用小的存储器模型时，对全局变量有限制。在Build Options中Complier中Advanced中Memory Models中进行设置。,（3）程序代码放在哪里,重点介绍*.cmd文件。 在DSP开发中，无论是用什么语言开发，工程中都必有一个*.cmd文件。*.cmd文件结构1Memory段参见TMS320C6416 Data Sheet Table3 m
5、emory map summary,（3）程序代码放在哪里,2Section段了解常见段的含义,1*.cmd文件是一个必要文件。2使用C语言进行开发，还有一个必要文 件rts6416.lib。 为什么需要*.cmd文件刚才已经详细讲过了，为什么需要rts6416.lib文件呢。 如果缺少它，在构建可执行文件时，会报错找不到_c_init()。这个函数由,3三个必需的文件,rts6416.lib提供，负责C语言环境初始化，然后调用main()函数。3Vector.asm完全理解Vector.asm涉及以下内容：（1） Vector.asm文件结构（2）TMS320C6000中断处理、寄存器（3）
6、汇编语言程序设计,3三个必需的文件,3三个必需的文件,（4）芯片设置 这个文件中与我们关系最为密切的部分是：中断服务程序的设置。 要了解中断服务程序的设置，又需要了解TMS320C6000中断处理，所以这部分内容放在后面介绍。,重要的原则小结,以上从C语言程序设计角度，归纳整理了开发DSP的一些要领。这些内容给出了编写C语言程序所需要做的前期工作。没有这些前期工作，用C语言编写的程序无法运行，或者运行结果与预期不同。,重要的原则小结,接下来，我们通过一个例子运用我们刚才学习的知识。 首先我们把开发环境搭建好。 然后介绍CCS集成开发环境的操作。 最后讲解一个软件开发实例。,2仿真器、CCS安装
7、和设置,1仿真器驱动程序安装2CCS集成开发环境设备驱动安装。演示+介绍,2仿真器、 CCS安装和设置,注意：1Endian2DSP芯片版本号是1.13并口模式与计算机的并口模式相同4并口号是3785平时调试使用Simulator,2仿真器、 CCS安装和设置,6安装DSPlib库参考资料：1合众达驱动程序光盘中的安装说明2TMS320C6000系列DSPs原理与应用3SPRU565(DSPlib),3CCS介绍,1整体介绍CCS环境和CCS界面。2结合一个软件开发实例串一下最常用的 工具3其他工具,5DSP硬件,以上,7DSP系统开发步骤与方法,（1）DSP系统开发步骤（2）DSP系统当前流行的开发模式（3）我们的系统（4）参考文献,（1）DSP系统开发步骤,1根据任务，编写需求分析报告2编写详细的设计报告，算法模拟3编写软件，调试 （注：使用Simulator）3硬件设计，调试4系统集成，联调,致谢,感谢唐恬博士的悉心指导！感谢项目组同仁热情的帮助与支持！,谢谢大家,