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系统动刚度的概念一个典型的由质量一弹簧一阻尼构成的机械系统的质量块在输入力f (t)作用下产生的输出位移为y (t)，其传递函数为Gs号F s ms1Ds1/k12 s 1n系统的频率特性为1/k12. 21 2Jnn该式反映了动态作用力 f (t)与系统动态变形 y (t)之间的关系，如图4-52所示。GC图4-52系统在力作用下产主变形实质上G J表示的是机械结构的动柔度，也就是它的动刚度即该机械结构的静刚度为k。0时,我们可以写出动刚度 K J的幅值其动刚度曲线如图4-53所示。对|K求偏导等于零，即K J的倒数，即()()()20可求出二阶系统的谐振频率，即()将其代入幅频特性，可求出谐振峰值Mr G j r 2 Ji2此时，动柔度最大，而动刚度K j|具有最小值()K j i 2、； _r kJ min由式（）和（）可知，当1时，r n，系统的最小动刚度幅值近似为()K j |mln 2 k由此可以看出，增加机械结构的阻尼比，能有效提高系统的动刚度。上述有关频率特性、机械阻尼、动刚度等概念及其分析具有普遍意义，并在工程实践中得到了应用。图4-53动刚度曲线机械系统动刚度的概念