C2000安全光栅手册.docx

《C2000安全光栅手册.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《C2000安全光栅手册.docx（35页珍藏版）》请在三一文库上搜索。

1、f平安光栅C2000多光束光电平安开关 M2000技术手册1关于本说明书本说明书的简介本说明书提供了平安光栅 C2000系列、多光束光电平安开关M2000系列、可测试的光电安全开关和限制器LE20的相关资料.主要内容包括：? 平安? 设置与操作? 应用? 产品接口? 维护本说明书的效劳对象以下人员可参阅此说明书：? 机器设计人员? 工厂方案人员? 用户? 负责平安的官员? 维护人员本说明书的内容本说明书包括使用、订货和维护所必需的资料. 详述了传感器的工作原理,应用及安装方法.如需更多的资料可直接向施克( SICK)光电公司中国/香港办事处索取.本说明书中用到的标记本说明书中用一些符号来标记一

2、些应引起注意的重要信息：注释产品的一些特殊性能的说明说明为更好地理解产品某方面的技术性能而提供的一些背景资料建议建议用户应采取的最好举措警告信息！注意警告标记,预防发生意外事故.2使用平安须知专家指导为保证平安,安装和电气接线只能由具有相关知识的专业人士进行.针对各个环节,需要以下技能：安装?具有机械安装经验?熟悉车间现有的平安标准电气接线?具有电气接线经验?熟悉现有的电气平安标准测试与初始启动有些国家和地区要求测试与初始启动必须由专业人士来进行.操作操作者在使用光电平安设备前,必须由有关专家进行指导培训.装置的使用C2000、M2000和可测试的光电平安开关平安光栅 C2000是用来对机器和

3、设备周围的危险区进行手臂平安保护的.多光束光电平安 开关M2000和可测试的光电平安开关是用来预防人员进入机器和设备周围的危险区.因此,这些平安装置必须安装于危险区的入口处.当至少有一条光束被遮断时,机器的危险动作就会被停止.注释：C2000和M2000可单独使用,也可和平安限制装置、紧急停机装置或限制器LE20一起使用组成完整的平安限制系统.可测试的光电平安开关用做平安功能时,必须 和限制器LE20 一起使用.平安限制器LE20限制器LE20是与C2000、M2000或可测试的光电平安开关结合使用的,它可连接于机器控制系统和平安开关之间. 它周期性地检测光电平安开关的工作情况,一旦发现异常,

4、马上停止危险动作,以保证平安.另外,它还能提供给光电开关系统更进一步的平安和监控功能.正确使用平安光栅C2000、多光束光电平安开关 M2000、可测试的光电平安开关和限制器LE20只能在节“设备使用中指定的范围内使用.使用时必须根据技术说明书来操作,任何其它的用法或对装置的改装,即使是局部的,都将导致失去施克公司SICK AG平安保证的承诺.平安建议和保护举措为保证正确使用,必须注意以下各点：术语图：术语 二外壳长度二光束间距 二光束直径二保护区宽度 二保护区高度二分辨度平安建议只有满足以下各点,才能保证装置的平安保护功能：? 外部供电电源必须符合欧盟EN 60 204平安条例的要求,以保证

5、在掉电的情况下,仍能保持主电路接通 20ms.适宜的电源供给器可作为附件向SICK公司购置Siemens 6EP1 型号? 需要注意操作手册中关于电气连接和初始启动的各点要求? 平安装置的电气信号必须能影响到机器或厂房的限制系统? 必须保证在任何时候都可以停止机器的危险动作? 安装和使用时,必须遵守有关的平安法律和条例? 平安装置安装的位置必须满足：当至少一条光束被遮断后,在到达危险点前,机器的危险动作必须能被停止.这就需要根据欧盟prEN 999的有关条例来规定一个平安距离.? 必须保证,当有人在危险区时,危险动作不能开始.使用C2000的考前须知? 发射器和接收器的分辨度必须一致.? 必须

6、预防从上、下、左、右、后进入危险区.图：安装C2000时：必须预防从上、下、左、右、后进入危险区使用M2000和可测试的光电平安开关的考前须知? 光束数,发射器到接收器的距离必须正确? 只有通过光束构成的保护区才能到达危险区图：屏蔽传感器(Muting Sensors)的安装 =不能使其同时激活两个相对安装的开关 =不能使其同时激活两个相邻安装的开关环保举措平安光栅C2000、多光束光电平安开关 M2000、可测试的光电平安开关和限制器LE20的设计符合环保要求,不含有害物质,耗能小.请注意环境保护.处理废弃物时,注意以下各点：处理废弃物时,应根据当地的废物处理法规进行.C2000和M2000

7、都是镀铝的,将塑料去掉即可进行回收利用可测试的光电平安开关和LE20的外壳都是塑料做的,也可回收电器元件很容易取下,可作为危险品处理施克公司SICK并不回收无用和不能修理的产品3系统说明用C2000和M2000或可测试的光电平安开关结合平安限制器LE20,可构成复杂的平安保护系统.数目和功能视复杂程度而定.最简单的保护系统包括发射器和接收器,一旦光束被遮断,机器的危险动作就会被立即停止.在最复杂的配置中,整个系统是一个光电平安开关串联装置,包括三套发射器/接收器,一个平安限制器 LE20和四个屏蔽传感器(Muting Sensors).这套系统能分辨出是人还是物 料进入危险区.因此,当有人进入

8、危险区时,危险动作会被立即停止；但当物料进入时,那么 不会有影响.图3-1示出最复杂的配置,并指出介绍各局部的章节.图3-1 :光电平安装置的最复杂配置4 产品说明 C2000 , M2000 , M2000-A/P平安光栅C2000和多光束光电平安开关 M2000、有源/无源M2000-A/P对危险区进行监控, 当四肢C2000或人体M2000 , M2000-A/P 遮断光束时,即刻发出信号,机器的限制 系统对此信号进行处理,停止危险动作.平安开关可单独使用,也可和平安限制器LE20配合使用.本司可提供 SICK电气平安连接线路手册-平安系统,其中有关于整个平安限制 系统的详细及正确的接线

9、资料.C2000 , M2000系列的结构平安光栅C2000和多光束光电平安开关 M2000都包括一个发射器和一个接收器.接收器和 发射器上各有7-段码显示和LED指示灯,用来显示各种状态和自诊断信息.C2000和M2000的主要差异在于分辨度、外壳尺寸和可选择的发射器检测距离M2000 .C2000和M2000的特性C2000：分辨度 20/ 30/40mm检测距离 06m或19m用于机器上对手臂的平安保护图4-1 : C2000的放置和分辨度S=发射器 R=接收器M2000 :分辨度116/ 170mm或2, 3, 4条光束检测距离025m检测距离可改变 用于入口平安保护图4-2 : M2

10、000的放置和光束间距/分辨度S=发射器R=接收器 =分辨度=光束间距M2000-A/P的结构多光束光电平安开关 M2000-A/P Active/Passive的光束间距为 500mm,检测距离为 6m.它的功能同两光束 M2000相同.M2000-A/P包括一个发射器,一个接收器和一个反射镜模块.光束从发射器发出,经反射镜反射到接收器.反射镜模块是一个无源元件,不需电气连图4-3 : M2000-A/P的放置和分辨度S=发射器 R =接收器M=反射镜C2000 , M2000 , M2000-A/P 的操作模式光束编码如果几对发射器/接收器并排安装,光束就可能会相互影响.为预防这种情况的发

11、生,可对光束进行编码,以使各个接收器只能接收自己的发射器发出的光束.由于只提供三种光束编码,因此只允许并排安装三套装置.这种功能可通过将发射器和接收器的端子SEL1和SEL2连接或不连接到 0V来到达表4-11.对于M2000-A/P系列已是厂方内置设定光束编码,用户不能进行设置.图4-4:光束编码后,发射器和接收器的放置C1 , C2=光束编码1, 2S=发射器 二系统1R=接收器 二系统2注释：光束编码会减低光电装置对光干扰如电弧、导航设备和激光扫描器的反抗水平.为提升抗光干扰水平,有 3种编码可供选择.串联(Cascading)图4-5:三套 C2000/M2000串联S1, 2=发射器

12、串联型S3=发射器标准型R1 , 2=接收器串联型R3=接收器标准型 二机器限制系统 二连到机器限制系统的电缆 二串联电缆C2000和M2000都有串联型和标准型两种型号可选择.它们的特性如下:型号特性串联型适于串联和单独使用,串联型包括一个发射器和一个接收器, 既可连接串联型,又可连接标准型光电开关标准型只能单独使用,或作为串联系统的最末一级表4-1 : C2000和M2000的型号和特性为保护几个入口,最多可有三套装置串联一一两套串联型和一套标准型.只需第一套串联型 连接到机器的限制系统,使整个系统的工作犹如一套装置.M2000-A/P系列不能进行串联.注释：串联使用时,应注意以下几点：?

13、 串联型相邻开关之间的串联电缆不能超过3m? 串联电缆需用SICK公司提供的专用电缆? 串联装置必须使用同一光束编码 beaming coding,而且它们并不会相互干扰注释：不同分辨度和光束数的发射器/接收器可串联.但光束总数不能超过180条.装置测试自检self-test功能当装置供电后,自检自动开始以3秒周期在背后运作.自检过程中,平安保护装置仍提供正常的保护功能.自检电路检测与平安有关的故障,例如OSSD故障、光路故障和量程选择错误故障.检测到故障后,在3秒时间内,便能停止危险动作.自检功能无需外部测试信号 来触发.另外,自检电路也检测两个PNP电晶体输出的短路电阻,以检查其信号电平是

14、否一致.在上电自检过程中,发射器和接收器上的 LED和7段码显示器显示了不同的状态和诊断信息.当检测到故障时,两个输出关闭( off),因此在人被伤害前机器已处于平安状态.检测一次 所需的总时间,包括检测内部数据存储器共23分钟.外部测试(External Test )测试C2000和M2000也可作为普通的可测试光电开关.但当用 C2000和M2000代替普通的 光电开关时,机器的限制系统不能被修改为适合新的光电开关的操作状态.当光电开关的 测试输入端电位由24V变为0V时,发射器关闭,接收器的OSSD输出关闭(参见).信号的产生和 OSSD的检测由机器的限制电路进行.测试完之后,测试输入端

15、重新恢复到 24V.注释：外部测试时间不能超过150ms (IEC 61496)外部测试时,只能连接一个OSSD.M200-A/P系列不能进行外部测试.显示局部图 4-6 : C2000, M2000 , M2000-A/P 的显示局部田接收器或M2000-A/P=7-段显示,发射器=LED琥珀色=LED,绿色S=发射器=LED黄色=7-段显示,接收器=LED红色C2000, M2000 和 M2000-A/P 的显示局部:发射器显示局部意义/功能LED,黄色有供电电压7-段显示显示故障和开始信号代码表4-2 :发射器的显示局部接收器显示局部意义/功能LED,绿色光束未被遮断LED,红色光束被

16、遮断LED,琥珀色有污物7-段显示显示故障和启动信号代码表4-3:接收器的显示局部装置一上电,7-段显示用几秒钟时间显示配置地址和发射器的功率M2000.启动信号代码的意义可参见节,故障信号代码可参见节.平安距离确实定保护系统与危险区之间必须保持一个最小距离,这就保证在到达危险位置前,机器的危险动作已被停止.平安距离根据欧盟EN 999, 775和294平安条例由以下因素决定：? 机器停止所需的时间? 整个平安装置的反响时间,例如 LE20和C2000 响应时间参见第 6章技术数据? 光栅分辨度C2000系列或光束距离M2000系列? 人身的接近速度C2000系列的平安距离计算* a, Mei

17、图4-7: C2000:到危险区的距离二保护区的高度二平安距离 二危险区二预防从后面进入的最大距离平安光栅C2000的平安距离由下式计算：S=100500mm S= 2000 T+ 8 d-14 mmS500mmS= 1600 T+ 8 d-14 mm其中：S=平安距离mmT=总反响时间机器停止时间+平安装置反响时间sd =分辨度mmC2000的平安距离计算举例：设一机器由C2000作为保护装置.机器的停止时间为 50ms,整个保护装置的反响 时间为15ms,对于分辨度分别为 20mm和30mm的系统来说,其平安距离分别为：S= 2000 T+ 8 d-14 mmT=50ms+15ms=65m

18、s分辨度为 20mm： S=2000 +8 20-14=178mm分辨度为 30mm： S=2000 +8 30-14=258mmM2000 , M2000-A/P和可测试的平安光电开关的平安距离计算/t right anglesparallelst an angle图4-8:接近危险区 二地面二保护区的极限位置 二接近方向二危险区平安光栅M2000的平安距离计算如下：垂直安装,分辨度70mm多光束：S=1600 T+850mm70mm,单光束：S=1600 T+1200mm 参考表4-4 根据欧盟pr EN 999 .光束数到参考面地面的推荐高度mm光束间距mm17502400, 90050

19、03300, 700, 11004004300, 600, 900, 1200300表4-4 :光束数,到参考面的推荐高度和光束间距间的关系水平安装S= 1600 T + mm如果H 300mm,就可能出现从光束下进入而未被检测到的情况.因此必须满足条件850mm. H允许的最大值由下式计算： H 15 d-50,因此分辨度为 cK H/15+50.H=保护区到参考面地面的距离 mmT=总反响时间机器停止时间 +平安装置反响时间sd =分辨度mm=光束间距+光束宽度保护区的高度 H30 ,按垂直安装计算3850mm满足300=1080mmS= 1600 T+ () =1184mmb) 假设水平

20、安装,光束到参考面的高度为300mm,问光电开关的分辨度为多少？H=300mm , cK H/15+50 , d=300/15+50= 70mmc) 假设水平安装,光电开关的分辨度为 116 mm,问光束到参考面的高度为多少？D=116mm , H 15 (d-50), H=15 (116-50)= 990mm到反射外表的距离图4-9:正确安装与校准,到反射外表的距离貌险区的边界或近方向二反射外表 二光束被遮断D=发射器到接收器的距离S=发射器a=反射外表到光轴的最小距离R=接收器如果在光束通过的区域存在反射外表,那么会由于其反射导致漏检情况的出现.因此,必须使反射外表和光轴之间保持一最小距离

21、a.这个距离a与发射器和接收器之间的距离有关.图12 : C2000/M2000,检测距离 D与最小距离a之间的关系S=发射器 R=接收器应用举例用C2000进行平安保护平安光栅C2000用于预防接近或进入危险区.它的平安等级为2级,典型应用于：? 包装机械? 纺织机械? 电子工业中的自动取放机械?自动货仓和运输设备? 木材加工机械图4-11: C2000用于预防接近危险区图4-12 : C2000用于预防进入危险区用M2000进行平安保护多光束光电平安开关 M2000用于预防接近或进入危险区,典型应用于:? 机器人系统？ 包装工业? 夹板装载机？ 运输区? 堆垛机?自动货仓设备? 装配线?

22、瓶装机? 木材加工工业? 采矿工业图4-13 :用M2000和反射镜进行入口保护C2000, M2000 , M2000-A/P 的安装安装前,确定平安距离C2000, M2000 , M2000-A/P安装前,必须确定平安距离.参见节.两局部的安装方向必须保持一致.图 4-14:正确安装 C2000, M2000 二正确R=接收器 二错误S=发射器有两种安装方式:轴承座安装图4-15 :轴承座用于 C2000, M2000 , M2000A / P系统的安装图尺寸最小安装尺寸mm 最大安装尺寸mm L16275L24444D12430表4-5:轴承座的尺寸 和节提供了更详细的尺寸.图4-16

23、:用轴承座安装 C2000 , M2000 , M200-A/P时的安装图=M8螺钉,非附送品注释：安装轴承座时,应保证螺钉在同一侧.侧安装架安装图 4-17 : C2000, M2000 , M200-A/P 系列的侧安装图 注释：安装侧安装架时,应保证螺钉易进入.们图4-18:用侧安装架安装 C2000, M2000 , M200-A/P时的安装图二侧安装架=C2000 , M2000 , M2000-A/PC2000 , M2000 , M2000-A/P 系列的电气连接下面各章节分别介绍插接式连接和各种可能的连接.注释：为保证得到最大的 EMC ,必须接地.插接式连接Hirschman

24、n 插头,6针+屏蔽仅限于大的外壳尺寸图4-19 : C2000和M2000的接线图仅限于大的外壳尺寸S=发射器R=接收器序号标记说明I=输入1+24V DC供电电压2GND0V,供电电压3TestI:系统自检0V:外部测试激活24V:无外部测试4HRANGE 仅限于 M2000I:发射器检测范围0V=06m24V=225m5SEL1I:光束编码1参见节,表4-116SEL2I:光束编码2参见节,表4-117Shield屏敝地表4-6 : C2000和M2000的发射器接线, Hirschmann插头,6针+屏蔽序号标记说明I=输入,O=输出1+24V DC供电电压2GND0V,供电电压3OS

25、SD1O：输出14OSSD2O：输出25SEL1I:光束编码1参见节,表4-116SEL2I:光束编码2参见节,表4-117Shield屏敝地Hirschmann 插头,11 针+屏蔽仅限于 M2000-A/P 图4-20: M2000-A/P的接线图,Hirschmann插头,11针+屏蔽序号标记说明I=输入 O=输出1+24V DC供电电压,Uv2GND0V,供电电压3OSSD1O：输出14OSSD2O：输出25空接6空接7 10空接11TestI : 0V=外部测试24V=系统自检12Shield屏敝地表4-8 : M2000-A/P的接收器和发射器的接线,Hirschmann插头,11

26、针+屏蔽M12插头,8针图4-21 : C2000和M2000的接线图, M12插头,8针S=发射器R =接收器序号颜色标记说明I=输入1白色SEL1I:光束编码1 参见节,表4-112棕色+24V DC供电电压Uv3绿色SEL2I:光束编码2 参见节,表4-114黄色空接5灰色TESTI : 24V=系统自检0V=外部测试激活6粉红色HRANGE仅限 于 M2000I:发射器检测范围0V=06m24V=225m7兰色GND0V,供电电压8Shield屏敝地表4-9 : C2000和M2000的发射器接线,M12插头,8针序号颜色标记说明I=输入O=输出1白色SEL1I:光束编码1参见节,表4

27、-112棕色+24V DC供电电压Uv3绿色SEL2I:光束编码2参见节,表4-114黄色空接5灰色OSSD1O：输出16粉红色OSSD2O：输出27兰色GND0V,供电电压8Shield屏敝地表4-10 : C2000和M2000的接收器,M2000-A/P发射器和接收器接线,M12插头,8针有白检功能的输出接线方法I- J图4-22 :有自检功能的 OSSD输出接线S=发射器R=接收器二机器说明：当发射器的测试输入端Test接到24V,装置的自检功能被激发,接收器就会 不停地检测输出 OSSD1和OSSD2的信号是否一致.OSSD1和OSSD2分开接线如果选择自检功能,两个 OSSD都必须

28、接线.为保证信号的可靠性, OSSD1和OSSD2必须分别连接到机器上,分别驱动 信号.OSSD1和OSSD2输出信号一定不能连接在一起.图4-23: 一定不能把OSSD输出驱动的继电器连接在一起注释：OSSD输出对24V和0V是短路的.假设光束未被遮断,输出电平为 24V DC ,假设光束被遮断或有故障或在自检过程中,输出电平为0V.外部测试功能的接线图4-24 :外部测试接线,测试输入(Test)和OSSD输出S=发射器二机器R=接收器二测试局部说明：选择外部测试功能时,只能接OSSD1 o详情参见节光束编码的设置S曲i Vy y w vIt3T也1 ia g早员W =? 君京碧曾普票1q

29、用川Y jl y y y y V w yii次-7 s iCDI图4-25:例：光束编码输入的接线,地址 3S=发射器二机器R=接收器说明：可通过选择将 SEL1和SEL2连接到0V对光束进行编码.发射器和接收器必须有相同的地址.有以下编码地址进行选择：SEL1SEL2编码10V20V30V0V不允许*)表4-11 :通过SEL1和SEL2选择光束编码=空接注释：M2000-A/P系列已由厂方设定编码,用户不能设定.隔离空接的针脚空接的针脚必须隔离,以保证正确编码.*接收器的输出 OSSD1和OSSD2处于闭锁Off状态0V.重新接线和开机,光电 平安开关就会恢复到正常的工作状态.发射器检测范

30、围的设置仅限于 M2000发射器的“ HRANGE 输入端允许选择两种检测范围:HRANGE范围0V06m24V225m表4-12:检测范围的选择注释：为减少并排放置时光束间的相互影响,除非特别需要,应尽量预防选用大的检测范围.主HaB雪=Z j?5 Jr5it w S S 3? 5|；i J S71牛H川P *用用图4-26 :发射器的检测范围为 0V=06m时的设置S=发射器二机器限制系统R =接收器串联时的电气接线图4-27:串联时的电缆连接二串联电缆S1, 2=发射器串联型S3=发射器标准型R1 , 2=接收器串联型R3=接收器标准 二机器限制系统 二连到机器限制系统的电缆说明：如图4

31、-27所示串联,需用专用电缆连接(见附件).只有串联装置的第一级连接到机器上.两个串联装置之间电缆的最大长度为3m.专用电缆需专门订购.光束的对准平安装置安装好且接线完成后,需要校准,以使发射器发出的光束恰好落到接收器上.上电后,观察接收器或发射器 /接收器模块(M2000-A/P )上的7-段码显示.参照以下信息即可知道校准程度.显示意义0接收器和发射器完全未对准,需重新校准1有局部光束未落在接收器上2光束全部落在接收器上,但非最正确位置无显示取佳位置,在此固7E注释：校准后,校准模式保持 2分钟后关闭.假设要重新校准,需关闭电源重新上电.注释：串联时,校准顺序为 S1/R1-S2/R2-S

32、3/R3.C2000 , M2000 , M2000-A/P 故障指南故障情况下,发射器和接收器上的7-段码显示和LED显示提供了故障信息.发射器显示意义原因采取举措发射器上的黄色LED不亮未上电检查供电电压检查接线,测量电压7-段号显示E系统故障光电开关损坏更换光电开关0.外部测试Test输入端开(0V)Test输入端接24VH (仅限 M2000 ) *)大检测范围225mH-RANGE (24V) 一L (1),闪动无效的光束编码检查发射器和接收器 的光束编码接线发射器和接收器的 光束编码必须一致L (4),闪动串联系统出错检查串联电缆更换串联电缆编码*)-地址1-地址2地址3表4-13

33、 : C2000, M2000发射器故障指南表*)=上电后仅显示几秒钟接收器显示意义原因采取举措7-段码显示0,最多持续2分钟发射器无光问步发射器/接收器未r对准发射器/接收器对准1,最多持续2分钟发射器光问步,但有 光束被遮断发射器/接收器未对准对准发射器/接收器2,最多持续2分钟光束强度弱发射器/接收器未对 准,或镜面脏或者 有刮痕对准发射器/接收器, 清洁镜面.刮痕严重 时,更换装置E系统故障光电开关损坏更换光电开关F (1),闪动OSSD1 电流 500mA继电器损坏,短路于GND检查继电器和接线F (2),闪动OSSD1 稳BT 24V检查短路线路的接 线修复短路线路F (3),闪动

34、OSSD1 稳BT GND检查短路线路的接 线修复短路线路F (4),闪动OSSD2 电流 500mA继电器损坏,短路于GND检查继电器和接线F (5),闪动OSSD2 稳BT 24V检查短路线路的接 线修复短路线路F (6),闪动OSSD2 稳BT GND检查短路线路的接 线修复短路线路F (7),闪动OSSD1 和 OSSD2 短路检查接线修复故障线路L (1),闪动光束编码无效检查发射器/接收 器的编码设置接线发射器/接收器连接 成相同的光束编码L (3),闪动检测到外部的发射器 光束检测范围内有另外 的光电开关或反射 面改变光束编码或设置分隔墙L (4),闪动串联系统出错编码-地址1-

35、地址2地址3表4-14 : C2000, M2000 , M200-A/P接收器故障指南表C2000, M2000 , M2000-A/P 的维护整套装置免于维护.它们的故障信息都在7-段码显示器上以故障代码显示.C2000, M20000, M2000-A/P 的维护镜面损坏镜面的刮痕和灰尘都能减低装置的检测范围和灵敏度.? 预防刮痕和洗涤? 洗涤时,用温和及非粉性的洗涤剂周期洗涤时,应使用温和的,可溶于水的洗涤剂轻轻地均匀擦洗.5技术参数C2000技术参数表光学参数保护区局度1501200mm / 34 29mm 外壳尺寸1501800mm / 40 48mm 外壳尺寸保护区范围06m /

36、 19m分辨度20/ 30/40mm波长950nm电气参数供电电压Ub24 V DC 土 20%参见节功率,发射器最大功率,接收器最大11W自检时间检测和平安相关的 功能如：OSSD和光路3s 总检测时间,包括检测内部数据存储器共23分钟同步性光同步最大响应时间734ms 参见节的表连接导线M12 插头,15m1mm2 Hirschmann 插头,60m输出电缆最长60mPNP监控和短路保护开关电流Imax=500mA开关电压 Umax= Ub -500mA时开关功率Pmax=感应开关功率Pmax=1W检测区正常U=U max检测区被遮断Uv信号电平的剩余电压为 0 I=0A最大电容性负载 2

37、00nF I-50mA 卬 FI-500mA测试输入启动,Umax- Ub, 114V , 020ms+最大响应时间SEL1 , 21-开,014V , 020ms+最大反响时间SEL1 , 21=开,012V , 0操作参数保护等级III防护等级IP65平安等级2符合IEC 61496工作温度0 C +55 C存储温度-25 C +70 C相对湿度15%95%振荡阻尼5g/10Hz -55Hz IEC 68-2-6 震动阻尼10g/16ms IEC 68-2-29 重量参见第9章6附件C2000 和 M2000 附件类型订货号C2000标准型导线插座,M12 , 8针,直式电缆电缆电缆10m

38、电缆6 020 5376 020 3546 020 3536 020 352M2000标准型Hirschmann导线插座,6针+屏敝线,直式 Hirschmann导线插座,6针+屏敝线,直角 具螺纹插头6 006 6126 007 363M2000-A/P 有M12插头可选接线盒,发射器,大,Lumberg插头M12 , 8针接线盒,接收器,大,Lumberg插头M12 , 8针导线插座,有电缆：见 C2000标准型2 019 9922 019 993M2000-A/P标准型Hirschmann导线插座,11针+屏敝线,直式Hirschmann导线插座,11针+屏敝线,直角6 010 5496 020 758安装配件1*, 4个轴承座适用于保护高度为 1501200mm的C2000小的外壳长度2 019 649安装配件2*, 4个轴承座