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1、第13讲,6.2 槽轮机构 6.3 不完全齿轮机构,6.2 槽轮机构,1、槽轮工作原理和类型,如图所示为一外槽轮机构。,它由带有圆销的主动拨盘1、具有径向槽从动槽轮2和机架所组成。,当拨盘1以等角速度连续转动，拨盘上的圆销A没进入槽轮的径向槽时，槽轮上的内凹锁止弧被拨盘上的外凸弧mm卡住，槽轮静止不动。当拨盘上的圆销刚开始进入槽轮径向槽时，锁止弧nn也刚好被松开槽轮在圆销A的推动下开始转动。,当圆销在另一边离开槽轮的径向槽时，锁止弧nn又被卡住，槽轮又静止不动，直至圆销A再一次进入槽轮的另一径向槽时，槽轮重复上面的过程。该机构是一种典型的单向间歇传动机构。,如图所示为槽轮机构在电影放映机中的间
2、歇抓片机构。,槽轮机构具有结构紧凑、制造简单、传动效率高，并能较平稳地进行间歇转位的优点，故在工程上得到了广泛应用。内啮合槽轮机构的工作原理与外啮合槽轮机构一样。相比之下，内啮合槽轮机构比外槽轮机构运动平稳、结构紧凑。但是槽轮机构的转角不能调节，且运动过程中加速度变化比较大，所以一般只用于转速不高的定角度分度机构中。,2、槽轮机构的运动系数 在一个运动循环中，槽轮运动时间 与拨盘运动时间 之比称为运动系数，用 来表示。 由于拨盘通常作等速运动，故运动系数 也可以用拨盘转角表示，如图410所示的单圆销槽轮机构，时间 和 分别对应的拨盘转角为 和 ，所以有：,为避免刚性冲击，在圆销进入或脱出槽轮径
3、向槽时，圆销的速度方向应与槽轮槽的中心线重合，即径向槽的中心线应切于圆销中心的运动圆周。因此，若设z为均匀分布的径向槽数目，则可得：,所以得到：,由于运动系数 必须大于零，故由上式可知径向槽数最少等于3，而 总小于，即槽轮的转动时间总小于停歇时间。 如果要求槽轮转动时间大于停歇时间，即要求，则可以在拨盘上装数个圆销。设K为均匀分布在拨盘上的圆销数目，则运动系数 应为：,由于运动系数 应小于1，即 ，所以有：,增加径向槽数z可以增加机构运动的平稳性，但是机构尺寸随之增大，导致惯性力增大。所以一般取 z =48。 槽轮机构中拨盘上的圆销数、槽轮上的径向槽数以及径向槽的几何尺寸等均视运动要求的不同而
4、定。每一个圆销在对应的径向槽中相当于曲柄摆动导杆机构。因此，该机构为分析槽轮的速度、加速度带来了方便，有兴趣的同学可以下去自学。,6.3 不完全齿轮机构,不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演变而成的间歇运动机构。它与普通渐开线齿轮机,构的主要区别在于盖机构中的主动轮仅有一个或几个齿，如图512所示。,当主动轮1的有齿部分与从动轮轮齿结合时，推动从动轮2转动；当主动轮1的有齿部分与从动轮,脱离啮合时，从动轮停歇不动。因此，当主动轮连续转动时，从动轮获得时动时停的间歇运动。,图512a所示为外啮合不完全齿轮机构，其主动轮1转动一周时，从动轮2转动六分之一周，从动轮每转一周停歇6次。当从动轮停歇时，主动轮上的锁止弧与从,动轮上的锁止弧互相配合锁住，以保证从动轮停歇在预定位置。图b为内啮合不完全齿轮机构。,如图所示为不完全齿轮齿条机构，当主动轮连续转动时，从动轮作时动时停的往复移动。,与普通渐开线齿轮机构一样，当主动轮匀速转动时，其从动轮在运动期间也保持匀速转动，但在从动轮运动开始和结束时，即进入啮合和脱离啮合的瞬时，速度是变化的，故存在冲击。 不完全齿轮机构从动轮每转一周停歇时间、运动时间及每次转动的加速度变化范围比较大，设计灵活。但由于其存在冲击，故不完全齿轮机构一般只用于低速、轻载的场合，如用于计数器、电影放映机和某些进给机构中。,作业布置,P93 6-2、6-4,