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3D 激光扫描技术在露天矿测量中的应用探究 【摘 要】激光扫描技术具有快速性，不接触性，实时、动态、 主动性，高密度、高精度，数字化、自动化等特性，正好适用于露 天矿的地面和地下测量。用露天矿的激光扫描数据，建立了露天采 区三维高精度模型，为矿山设计、矿山生产及数据动态管理提供可 靠信息，另外把激光扫描技术用于地下巷道进行测量，迅速建立好 巷道模型，直观地获取了各巷道之间的空间关系，为“数字矿山” 提供全面、高精度数据。 【关键词】激光扫描；露天矿；测量 一、三维激光扫描技术的特点 三维激光扫描技术与传统测量技术相比具有如下一些特点： （1） 非接触测量 三维激光扫描技术采用非接触扫描目标的方式进行测量，无需反 射棱镜， 对扫描目标物体不需进行任何表面处理， 直接采集物体表 面的三维数据，所采集的数据完全真实可靠。可以用于解决危险目 标、环境（或柔性目标）及人员难以企及的情况，具有传统测量方 式难以完成的技术优势。 （2） 数据采样率高 目前，采用脉冲激光或时间激光的三维激光扫描仪采样点速率可 达到数千点，秒 . 而采用相位激光方法测量的三维激光扫描仪甚至 可以达到数十万点 / 秒。可见采样速率是传统测量方式难以比拟的 3）主动发射扫描光源