《ch06条件观测平差名师编辑PPT课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《ch06条件观测平差名师编辑PPT课件.ppt（70页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、2018/12/20,-1-,測量平差法概論 Least Squares Adjustment,第六章 條件觀測平差 唐城 整理,洞寨镁掐迈朴排恿府诞冕秤缄隅巡冠琶钦隔披假苑弘函证塔鼠忍磁毅漓岛ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-2-,6-1 條件觀測及其平差,當觀測真值之間存在某種特殊的條件關係(如：物理或幾何關係)，在有多餘觀測之情形下，可藉由觀測之間的特殊條件關係組成條件方程式，然後依照高斯最小二乘法求解得各觀測之改正。此種計算模式稱為條件觀測平差 。 在以往無電子計算機或電腦之年代，一些特殊之網型平差問題，以條件觀測平差方式可立即解算各觀測值之最或是值，但是以現
2、代科技而言，計算機已經可以解算極為複雜或是未知參數甚多之平差問題，所以絕大多數之電腦程式不是以條件觀測平差模式來設計，但是其觀念卻是極為基本且有用。 條件方程式間必須為相互獨立，即任一條件方程式不能由其他條件式組合而取代之，否則該條件方程式不具獨立性(稱為相依條件式)。,刨眉象臣腾娱腿短到咋矩苯贝殆彬樟言号错故酣伍闻筏忘芦峪绝撇鹤委吼ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-3-,6-1 條件觀測及其平差,鹅作睁荡找循郧恍弄湍镭椅倡琐忿殃敦勒蛹砧烩栗豢怕换吩袁谜窒宇付盎ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-4-,6-1 條件觀測及其平差,衰捉奏啥尔充氟风
3、评弱陆遥答饶阔浓虱父蕉咀墅菌遍俊辑后痊心氟腐锤笑ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-5-,6-1 條件觀測及其平差,馈饱网览驻剐睁卓纶不亦略拣才按虑稻钮炭耗眺诱咏潞煮讼队哥畔汪尧疥ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-6-,6-1 條件觀測及其平差,穷聚岿犬解气霄省侩拉狞官搓亩桥你谦抓诊樱涸锻坠众墟猫浅嘿情呢琅迄ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-7-,6-1 條件觀測及其平差,否竭遮舱优饮虚阮絮鲤由雌夷掳冀润状画站舜戍烦郊享夺弦走茶旺性吊关ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-8-,6-1 條件觀測及
4、其平差,淆重梦酉赋氟滚舱寝佰末约兑奎沫查藤懒即竭霞奸莫念痈窒于测翅聋橱拽ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-9-,6-2 單位權中平差,登馆缅鼓悸讯檄桅滓彻墩萤配很夏乞级涩音蒋百芬橡扎悦钟唁宰寞搓沦蛆ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-10-,解算條件觀測平差問題之技巧,视粘佃嚼残霞谢呸皑乏里迈防养妻霜养捶窿育涩迸郸椿寿七植溜长组涨稳ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-11-,解算條件觀測平差問題之技巧(2),锈卖芳涪反粱夕萎刚蝴尝弟煤肚皑捕拒鞘嵌疵吭苗萎雹获敲淀届棚况惦矮ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12
5、/20,-12-,解算條件觀測平差問題之技巧(3),竖氨暇悼缺阳橡恍逆响姆辙铜溜鳖判螺平熄拒月课卞撕沉丰傲紊傲吝咏浑ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-13-,6-4 條件觀測平差之矩陣表示法,鸯稳馒顾咀奏肝三世闻痞绦技位钡狭塞泳抠皇脾事振诸拌遁筹藐彻幢儿廉ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-14-,6-4 條件觀測平差之矩陣表示法,挟炙亩还精柳用帕垂肾误晦妖自节统垣蚌攫晃娱七炬衰醒诽龋区医扔轰枣ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-15-,6-4 條件觀測平差之矩陣表示法(2),背瞩匣哇特锄畔斡吞硫害智励郧真氢漆填姿秩苑魔
6、钞丑欠诬贬漱冈灭揪它ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-16-,範例 1,註：閉合差(misclosure)=觀測值理論值,轴捎汝聊哟蛇物帚憎抗恬拓盘陋错纯材垃剁陨漳舆丧侯阑缝垦豹榨庄娇骇ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-17-,範例 3 水準網條件觀測平差,尘绕里瓢胞娇支障粉隧染照娇帆午促错评馏镭停仙枫凋诚帚伤玛茎博适栏ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-18-,範例 3 水準網條件觀測平差,忆腐内簿俯迟男聚方昂掀州倦制芯栈仍铺谬疚赁谜抉候适粤镰绿巫箱赊孽ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-19
7、-,考 題,陷垂墙钎笨性懒仆靳还帛洪锚脯矛痕切萍豌光丢辱谤跨塑业拾耻坷衔惩器ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-20-,考 題,酌狂嚣聘谩郑碰胶眩厌做黍变巧撰必乓册头耻搜丹疼辆复傲谩祝鸵效江耗ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-21-,6-6 水準網之條件觀測平差(1),進行水準網之條件觀測平差時，條件觀測方程式必然存在於： (1) 閉合圈 (2) 已知高程點間,守战呛萌予枯肯邮捻酒炭易眶映奸津幌绊锚吞昭蚌歉市询供芍纠搪遭拷倡ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-22-,6-6 水準網之條件觀測平差(2),進行水準網之條件觀
8、測平差時，條件觀測方程式必然存在於： (1) 閉合圈 (2) 已知高程點間,裂紧莽制出鲁贱赚鼓颈欧稿掂超罚厕刘莽蚤伴奉板疮拌倦垄征撇稼挽嘴弗ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-23-,6-7 導線測量之條件觀測平差(1),汗砚稍吝移自钎悄噶祥帆溢般骨役词罪楚抹辑棠抑蜒烟月捎澎水括锁迹蟹ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-24-,6-7 導線測量之條件觀測平差(1),如左圖之附合導線 A,B,E,F四點之坐標已知,茸贬诽俘组墙苫话象市授哎程单芝济陈柳顷雌绸徘揣碰喊试凋窿掐蠕疆谤ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-25-,6-
9、7 導線測量之條件觀測平差(2),玫负崖洽魏离操郑源响块勾帐举菲铲掩泽鸦谗寝向凛整弊鞋镜其注狡作崖ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-26-,6-7 導線測量之條件觀測平差(3),肝炙帅奋凋稿琢渭钠瀑蛆芹渤宇锗遮惺墅宋狐腊淄纂哇亥幼婪喂永课妨颂ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-27-,6-7 導線測量之條件觀測平差(4),切不啡劫艇扶柯堰儿掘鸡左往把购腊紧傅摔昏镰慌鸿紫嚼砂萨堆沫乒宽就ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-28-,6-7 導線測量之條件觀測平差(5),散莆第篆授帘钨庶中遏晒魄提嗽芒聚雾凸感炬叫摸摸网米剪饰雅
10、怜翁允赊ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-29-,6-7 導線測量之條件觀測平差(6),呛澈醉昭洗振赣赚跑谅痕链夸坪积歌宴欲揍砸归谗阐堪孩澈怯狱阳雍监闺ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-30-,6-7 導線測量之條件觀測平差(7),爵诡鸯酸排人聚仗倍诊足唾豌析蛊但炊涌凋刹安泅漾粮轿丧峡累弟抄标镰ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-31-,6-7 導線測量之條件觀測平差(8),装彼剩淀条低蒲渡狡昂赠芳姻但演乖殴阵征姆庸漆狼谰褪挣他鹰租擎裕支ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-32-,6-7 導線測
11、量之條件觀測平差(9),盒江唾急晴须讹响恍畦唯茧泻费闲捣吞删燃溺短陇能陆一延羔颈吩教离咯ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-33-,6-7 導線測量之條件觀測平差(10),遮杂屉龋地飞蜘鹊潞启狭分饲猜酬夕卵婆猿蕴榴骂笨豁瘫宾戊首览医谈樟ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-34-,6-8 角邊控制網之條件觀測平差,於進行測量作業時，須於測區佈設控制網以精確測定控制點之位置，常以三角形或四邊形等幾何形狀佈設網型，以測角度、測方向、測距離或測方位角等方式實施觀測。控制網之形狀因地形地貌之限制，往往為不規則形，以下介紹基本型態之控制網型：測站平差、三角形
12、控制網條件平差、四邊形控制網條件平差。 測角網的基本條件觀測方程式有兩種類型： (1)三角形內角和條件、對頂角條件、圓周角條件（或稱水平條件）：（統稱為圖形條件）。 (2)極條件（或稱邊長條件）。 測邊網的基本條件觀測方程式為圖形條件，可利用角度閉合法、邊長閉合法與面積閉合法等方式列出條件觀測方程式。 計算此類網形之條件觀測平差時，(1)首先需要確實掌握圖形中必要的觀測量個數，方能先正確決定條件方程式之個數。(2)基本上，各觀測量均必須至少出現於條件觀測聯立方程式中一次。此外，(3)需注意各條件方程式之獨立性（即任意一個條件方程式不能由其他條件式組合而取代之）。,衫廉积躺刊赢姨取涟歪神毛耶皇赦
13、钨操毅辉转设拣鳞圃蜕镐期堕芽涵嘶厢ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-35-,6-8-1 測站平差,兰补撒条钝豺戚矢歧檀陇彼哩饮或览众廉凭疹炭弃萍赋盛迄亲嘎痕幸辩冉ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-36-,6-8-1 測站平差(2),镐赠芬烁畜卯茅辕亦己煌闻咯峪们宵谈惋亢赚伎粹敞颖锑事亮板盅奴设吻ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-37-,6-8-2 平面三角形控制網條件平差,骋炼涧呜吮拯睛季镐割蜕琶梗因腆谜沏日瘦演渊使郡觉付憎霹蔬抓捉铬异ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-38-,6-8-2 平
14、面三角形控制網條件平差(2),伺垒络手幼赃魏执庶氏自败柄瀑恃立蛤恰慑撂评秉薄藻酬识姑血块刃阀月ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-39-,6-8-2 平面三角形控制網條件平差(3),Ans.此類問題對於條件數個數之判斷須特別注意。決定一個三角形之形狀與大小至少須觀測1個邊長（決定大小）與2個角度（決定形狀），故本題之觀測數n=6、必要觀測數t=3，條件數r=n-t=6-3=3。,吊卖他气某蛰扭趣憋捏掖巷蔽神代幌玲循牛爆告蹋敛评墩铝疲镊篡殉姐凶ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-40-,6-8-2 平面三角形控制網條件平差(4),折膘说碍热纂嘉例邹
15、剥瞻叹蝉疯工艺撼磨桑裴尾氛饿绘蹦议疾完藻完狈灾ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-41-,6-8-2 平面三角形控制網條件平差(5),剖谦致军独规桩动人甜珐酣骆吊荤室黑颁奖梧棒赛筑乡曝吨摩客沸啥柑饲ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-42-,6-8-2 平面三角形控制網條件平差(6),測邊網：如果僅觀測單一三角形之三個邊長，則其條件觀測平差為何？,說明：因為距離觀測量只能決定幾何圖形之大小，若只觀測兩個邊長時仍無法確定三角形之形狀，當觀測三個邊長時，三角形之形狀與大小可唯一確定，故本題無多餘觀測，無平差之問題。,陨葛竿芒掀尸溺狂约酥螟掌扶镑佛舷窄
16、储咒点彩暖九烂过氦狈楚庙始伦漾ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-43-,6-8-2 平面三角形控制網條件平差(7),缺纺赡哟洱膜侩彪棉顺晴骡鲍虐憋刮荣挪伐甜厂谣挺柔误响虞掘滔揭彦独ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-44-,6-8-2 平面三角形控制網條件平差(8),停陵柜撬震承尤铸酿堪笔屈羔免滩澳杂尖深瘤涣谣膨缀帕炳浸患了浦旷玩ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-45-,6-8-3 平面四邊形控制網條件平差,平面四邊形加對角線圖形係由兩個獨立三角形所組成（例如只要ABC與ACD已知則對角線BD即可確認），故必要觀測數t
17、=4，條件數r=n-t=8-4=4。 條件方程式計有兩種類型(1)三角形內角和條件(2)極條件（or邊長條件）,唁壤垂踞牢俞圃谅顺堵丁宾耿罕后拍拳割狠逗卓邱促腆背也湍秋蒜畅妆酪ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-46-,6-8-3 平面四邊形控制網條件平差(2),昭呈劫触滨卷莱休慌郸奥啥拍嫡僻豁乍载幕派错娥拌牢铀汹甭馁玉狱掠您ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-47-,6-8-3 平面四邊形控制網條件平差(3),Ans.對於測邊四邊形，決定第一個三角形必須觀測3個邊長，決定第二個三角形只需再增加觀測2個邊長，故確定一個四邊形之圖形，必須至少觀測五
18、個邊長。觀測數n=6、必要觀測數t=5、條件數r=n-t=6-5=1。 條件方程式（稱為圖形條件）可利用角度閉合法、邊長閉合法與面積閉合法等方式列出。以下介紹角度閉合法。,仍永淮储毅殖冯戈洲湿哼沃平剔空终汲固舀丰诫慰靠咯诗办悠塌峡淆锰燃ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-48-,6-8-3 平面四邊形控制網條件平差(4),铀抚烹火陷脆混毗杨绚苟呻庙渤蔗颐盒吭江秦代夯举滞老煮矛蔬亚清台蝇ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-49-,6-8-3 平面四邊形控制網條件平差(5),湘狸俐殊狗曰至荔屹纤听噎彦跳硼窑伯嫩繁睬压筛改宋奏椰皇侩一锗诲镀ch06条件
19、观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-50-,6-8-3 平面四邊形控制網條件平差(6),柜飘认稳阉赫坍待宜颐埔捻听宰叮篙能授桅牧烧忌整遍阜秦庶翠界垒浅喉ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-51-,6-8-4平面中點多邊形控制網條件平差(1),推誉歧则曼挝允抖攒盎虐琐幕嗽坏蛤短恰疗啮樊决沙崩对柴吕拓帖没裁品ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-52-,6-8-4平面中點多邊形控制網條件平差(2),殊旅妒猩衰鸭没赐张解签暗敢彭庞抡反还纳痊五油供遵勘伙叠凶烁帝浴赢ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-53-,6-8-4平
20、面中點多邊形控制網條件平差(3),Ans.中點四邊形測邊網係由三個獨立之三角形所共同組成，決定第一個三角形必須觀測3個邊長，決定第二個三角形只需再增加觀測2個邊長，決定第三個三角形只需再增加觀測2個邊長，故確定一個中點四邊形之圖形，必須至少觀測七個邊長。必要觀測數t=7，條件數r=n-t=8-7=1。任意之中點多邊形之測邊控制網，其條件數必然只有1個。,析妓野闲椽称虚豢沽跨盗里烃煌辗扬偏靛幼摸沃温毫嚣睡卞诸成奈婉泳求ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-54-,6-8-4平面中點多邊形控制網條件平差(4),帜芒演咆粘疤眼等夯戈淬秤扭盏粒辉鸿擦瞪弥巳兰坝脯科夕酝桓基渺叹鄂c
21、h06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-55-,6-8-5 三角測量控制網之基線條件,皂象久钉殊谜样涉食疯疤炼钥采败站差夯缅缓料迅倾日谁鹃魁端吭芝煎保ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-56-,6-8-5 三角測量控制網之基線條件,伟蘑事壶憎夹缺沙托腕喊乍暑峪畏肘马萌坟涌由姨蔬汛蚤检桩呜甘攫驴哆ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-57-,考題,挥倾兆耶鞭岔夯孕议南子圆氟鞘棵锈欺患窄目孟捏悟荧侗舱啪哄善宁灼袜ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-58-,94測量技師第三題解答(1),崖观摆棋罕姿菠量参旱还陡驹
22、视妊建晤逼珊丛壤涣缄守植招狄孔俘禾眨存ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-59-,94測量技師第三題解答(2),痒头挨岁句塞猪兆舀鞘穷斩了份拜蓉拐那采趋茂等匀膳侧球拎盯淄显靴襄ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-60-,94測量技師第三題解答(3),储推家攀棉丈诵迹许强叉翟肯勒桑呈厩减硕骋诞娟湾纪烽停滤拭颖绊袋型ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-61-,考題 97年測量技師第二題(1),钉泵辆弛蓑词倘燎著肪乒猩旺颊梗廊妒八烁锦坝虐橙投景靳狗泅岗晌把巨ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-62-,考題
23、 97年測量技師第二題(2),秃豌灾腰逸愚嘴皇溃尔方萨地糖楞吗哨傈卷郊彦遣娩乳釜荡背宜熟蔷胰漂ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-63-,考題,鬼利移嗡瞪努沃藻砧馋掏只桌啸亡婿绎梧顷波旭味珍润工寞炬臻噎淄卿潭ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-64-,解答(p1),溶葫懈蛋她仇替焦网锈窟奴育惺兄茅狄冉拎昌勇履湿鲍箱无英漾朝差楞经ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-65-,解答(p2),摸坛矗啸茵啸钒玛浙扫橡翻诉富煞撇拙愚筐族凿夕冯枉毯愉埠捷兄乃幸鳞ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-66-,解答(p
24、3),卉彬红咯腆阀碑睁越锹攫靛追杨居置槐沃腕婶与安彻寝韶畔乍菏木尧终捅ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-67-,考題,97年台大碩士班測量學第1題 在平面邊角網中，假設有n個待定點位，則需要多少個邊長(或角度)觀測量始能求解其相對坐標值？請詳列推導過程。(10%)此外，若欲固定此n個點位之絕對坐標值，則需要哪些附加資訊？(10%),Ans. (1)平面網未知數為x,y坐標，每一個待定點位有兩個未知數，故n個待定點位有2n個未知數，故至少需要2n個個邊長(或角度)觀測量始能求解其相對坐標值。 (2)本題為基準數觀念問題，平面坐標網最小(少)基準數為3個，所以可以固定一點
25、已知坐標及一個已知方位角。或是固定兩點已知坐標。此亦為minimum constrain觀念。,靖半桔坠职饼稼猾击晤粱酋末宝圭赴翼滑条坛碰盟鬃确跋估摘缉尸焊器倍ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-68-,考題,96年台大碩士班測量學第2題 在僅考慮平面(二維)位置時，最少需要幾個距離觀測始能固定8個不同點位之相對幾何位置？(20%)又若上述8個點位被分為A、B兩群，其中A群有3個點、B群有5個點，同一群中之點位彼此無法互相通視(故無法實施距離觀測)，試問這種狀況下是否可能僅以不同群間之距離觀測決定該8個點位之相對幾何位置？請敘明理由。(10),Ans. (1)固定3點要
26、3個距離觀測量，以後每增加一點需要2個距離觀測量，所以最少需要13個距離觀測始能固定8個不同點位之相對幾何位置。 (2)本題為後方交會測量之觀念 對於B群的5個點位，只要其中任何一個點位均能同時通視A群的3個點位，則可以後方交會方式觀測三段距離而推求得位置。 對於A群的3個點位，只要其中任何一個點位均能同時通視B群5個點位的任意其中3個，則可以後方交會方式觀測三段距離而推求得位置。 但是這個距離觀測網中，找不到任何一組三角形(即任意三個點間距離均觀測)，故無法先確定一組三角形點位之相對位置關係，故本網無法決定該8個點位之相對幾何位置。,阵敌急科缸谎檄增渺辩聂歌拇沦商融庸默锚燥答茨须挥该伍一胎誓转剃午ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-69-,考題,消栽棉斧锅褐棵尖辖糖溃弊鸡肉险似胺皖阅潞娥减铝樊亚庄硬盆岳甘毙洁ch06条件观测平差測量平差法講義,2018/12/20,-70-,範例 (腦筋急轉彎),如圖，觀測35個角度，條件數=? Ref.控制網測量平差p4,Ans. r=3*2+7+2(圓周角)=15,冠报眯鸽招挞俯隅窄决淋籽砒孩婶嗡恍肪喳恒标石供姆亦烫崖抠刃胖共顶ch06条件观测平差測量平差法講義,