1、三菱三菱PLC状态初始化指令状态初始化指令IST一讲一语一讲一语当你恼怒时，先数到十然后在说话。假如你怒火满腔时，那就要数到一百。要求：要求：把此单台设备制作的更加完善，需把此单台设备制作的更加完善，需要那些功能或工作方式？要那些功能或工作方式？多种控制方式多种控制方式1、原点回归工作方式、原点回归工作方式2、手动工作方式、手动工作方式3、单步运行工作方式、单步运行工作方式4、单周期运行工作方式、单周期运行工作方式5、自动运行工作方式、自动运行工作方式1、原点回归工作方式、原点回归工作方式 如钻台在加工工件时，突然停电，钻台如钻台在加工工件时，突然停电，钻台会掉电停止。会掉电停止。当来电后，需
2、要通过原点回归工作方式当来电后，需要通过原点回归工作方式让钻台回到初始原点位置，即让钻台回到初始原点位置，即SQ1位置。位置。2、手动工作方式、手动工作方式在使用钻台前，需要测试如下内容：在使用钻台前，需要测试如下内容：主电动机主电动机M1、进给电机、进给电机M2、电磁阀、电磁阀YV、快进、工进、快退是否工作正常。快进、工进、快退是否工作正常。注：通过手动工作方式测试设备是否能正常工注：通过手动工作方式测试设备是否能正常工作。作。3、单步运行工作方式、单步运行工作方式 即单步执行工作方式，每按一次即单步执行工作方式，每按一次启动按钮启动按钮，钻台，钻台就会顺序执行相应动作。就会顺序执行相应动作
3、如：如：第一次启动按下：快进第一次启动按下：快进 第二次启动按下：工进第二次启动按下：工进 第三次启动按下：快退第三次启动按下：快退注：使用钻台前，可用于注：使用钻台前，可用于测试设备每步是否工作正常测试设备每步是否工作正常。也可以用来正常加工工件。也可以用来正常加工工件。4、单周期运行工作方式、单周期运行工作方式 每按一次每按一次启动按钮启动按钮，钻台就会执行一个，钻台就会执行一个周期。即：每按一次周期。即：每按一次启动按钮，钻台的工作启动按钮，钻台的工作过程如下：过程如下：快进快进 （原点位置）（原点位置）工进工进 快退快退 （原点位置）（原点位置）注：属于半自动运行的工作方式注：属于半
4、自动运行的工作方式 5、自动运行工作方式、自动运行工作方式 按一次启动按钮，按一次启动按钮，钻台就会钻台就会连续执连续执行行。即：一个周期接一个周期的运行。即：一个周期接一个周期的运行。当按下当按下停止按钮停止按钮后，钻台才能后，钻台才能停止工停止工作作。如何实现上述如何实现上述5 5种工作方式编程？种工作方式编程？方法方法 1分成5个选择性分支 方法方法1简单，但要编辑简单，但要编辑5个程序个程序来实现，程序长，比较繁琐。来实现，程序长，比较繁琐。方法方法 2 2分析分析:1、程序编制程序编制 手动程序、原点回归程序、自动程序和用于他们之间切换的公共程序。2、编程难点 五中工作方式的切换解决
5、办法：运用IST指令解决编程难点。IST指令结束指令结束三菱FX-PLC的状态初始化指令状态初始化指令IST：专门用于多种工作方式控制系统开发的专门用于多种工作方式控制系统开发的一种方便指令。一种方便指令。IST指令与指令与STL指令结合使用，指令结合使用，专门用专门用来开发具有多种工作方式控制系统。来开发具有多种工作方式控制系统。用户不用户不必考虑多种工作方式之间的切换，必考虑多种工作方式之间的切换，专心设计专心设计手动、原点回归和自动程序，从而简化设计手动、原点回归和自动程序，从而简化设计工作，节省大量时间。工作，节省大量时间。外部接线外部接线操作面板操作面板1、公共程序、公共程序1、公共
6、程序、公共程序1、公共程序、公共程序2、手动程序、手动程序操作面板操作面板2、手动程序、手动程序3、原点回归程序、原点回归程序3、原点回归程序、原点回归程序4、自动程序、自动程序4、自动程序、自动程序合并程序合并程序合并程序合并程序机械手划分为步划分为步初始位置：初始位置：下降下降 夹物体夹物体 上升上升 左移左移 下降下降 放物体放物体 上升上升 右移右移1、公共程序、公共程序2、手动程序、手动程序3、原点回归程序、原点回归程序4、自动程序、自动程序5、合并程序、合并程序6、转换指令表、转换指令表LD X4AND X2ANI Y1OUT M8044LD M8000IST X20 S20 S2
7、7STL S0LD X12SET Y1LD X7RST Y1LD X5ANI Y0OUT Y2LD X10ANI Y2OUT Y0LD X6AND X2ANI Y3OUT Y4LD X11AND X2ANI Y4OUT Y3STL S1LD X25SET S10STL S10RST Y1RST Y0OUT Y2LD X2SET S11STL S11RST Y3OUT Y4LD X4SET S12STL S12SET M8043RST S12STL S2LD M8041AND M8044SET S20STL S20OUT Y0LD X1SET S21STL S21SET Y1OUT T0 K10LD T0SET S22STL S22OUT Y2LD X2SET S23STL S23OUT Y3LD X3SET S24STL S24OUT Y0LD X1SET S25STL S25RST Y1OUT T1 K10 LD T1SET S26STL S26OUT Y2LD X2SET S27STL S27OUT T4LD X4SET S2RETEND
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