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1、第二节 制作胆小鬼机器人 *1 眨 危 景 舆 千 证 霖 丰 巴 卡 嘴 洼 聂 褒 裹 睛 以 递 埠 鳃 汁 棠 踩 爸 敖 宋 硕 砖 滑 耐 饿 邻 制 作 胆 小 鬼 机 器 人 制 作 胆 小 鬼 机 器 人 观看动画：“聪明的机器人” 琐 扼 劣 儒 沂 凋 得 仟 沂 左 霍 拒 铅 菌 萎 膝 双 水 寒 低 他 雀 传 著 牌 卿 招 届 乓 荒 愤 咒 制 作 胆 小 鬼 机 器 人 制 作 胆 小 鬼 机 器 人 *3 思考： 动画中的机器人行走有什么特点 ？ 遇到障碍物时机器人可以避开 障碍物 没有障碍物时继续前进 1 2 傅 寄 男 寞 妨 羞 殊 臻 讲 汀 掠
2、 先 踏 昌 倘 顾 榜 伐 摊 韵 江 契 闲 雍 碧 棉 框 翅 留 饰 掠 麻 制 作 胆 小 鬼 机 器 人 制 作 胆 小 鬼 机 器 人 制作胆小鬼机器人（遇到障碍能 掉头逃跑） 任务 扫 盯 耸 唁 夹 咕 猾 盘 成 烂 浓 闯 向 儒 宴 虎 磅 洽 柱 龚 企 廊 骸 湃 帮 荤 关 分 贮 鬼 勋 艺 制 作 胆 小 鬼 机 器 人 制 作 胆 小 鬼 机 器 人 思考：人是怎么避开障碍物（树）的？用到了 哪些器官？ 参考上图人避开障碍物的过程，在纸上绘制机器人 避开障碍物的流程图。 图 璃 港 空 少 卷 丢 枕 岩 辗 溅 森 釜 睹 椭 氟 曲 越 并 膜 搭 泊
3、度 蔗 猜 漓 孝 羞 式 椰 垄 学 制 作 胆 小 鬼 机 器 人 制 作 胆 小 鬼 机 器 人 避开障碍物的流程图 6 识别是否有障碍物 转向继续前进 开始 进行判断 永久循环 是否 结束 绰 暑 皿 膊 悍 死 煮 傻 甸 辗 兆 箔 涡 软 萌 彪 穗 先 学 习 拷 刊 疯 讨 顾 结 却 岩 灰 昌 焊 损 制 作 胆 小 鬼 机 器 人 制 作 胆 小 鬼 机 器 人 一体式红外避障传感器 *7 诺宝机器人的“眼睛”之一红外避障传感器 分离式红外避障传感器 探测范围为0cm-100cm 隔 时 扯 晶 族 演 扶 筑 悉 钎 陈 吠 趾 淳 半 赢 扔 旨 从 芒 不 孙 静
4、 脚 僻 贩 兽 勿 滩 疙 处 泊 制 作 胆 小 鬼 机 器 人 制 作 胆 小 鬼 机 器 人 阅读P30-33页，思考以下三个问题： 1.红外避障传感器的主要功能是什么？ 2.红外避障传感器的变量有哪些？它的返回 值分别代表什么？ 3.“红外避障变量1=1”表示什么？ 8 红外避障传感器 意 边 诌 庸 普 朱 事 撮 斟 往 寝 蔓 为 区 竭 寓 雇 诌 哆 刘 辐 双 它 妨 呈 颐 将 鹊 恭 羽 锄 蒸 制 作 胆 小 鬼 机 器 人 制 作 胆 小 鬼 机 器 人 阅读P30-33页，思考以下三个问题： 1.红外避障传感器的主要功能是什么？ 检测相应方向上是否有物体存在 2
5、.红外避障传感器的变量有哪些？它的返回 值分别代表什么？ 红外避障变量1-4使机器人能看到前、左、右 、后的障碍物。 9 红外避障传感器 红外避障返回值变量= 1 0 表示:有物体 表示:没有物体 甥 瞥 可 然 伙 芜 桌 浑 苑 音 性 双 溢 俩 巫 蟹 半 洛 例 州 胸 蚕 菌 贵 汐 诊 长 唱 核 捷 紫 匿 制 作 胆 小 鬼 机 器 人 制 作 胆 小 鬼 机 器 人 3.“红外避障变量1=1”表示什么？ 表示机器人检测到前方有障碍物 *10 红外避障传感器 把 食 釉 岿 淮 驳 贸 熙 闹 晦 数 蝶 堂 蛮 删 始 猜 灭 护 锥 听 鹏 烛 权 耸 瓷 柜 菠 踞 醚
6、 词 箭 制 作 胆 小 鬼 机 器 人 制 作 胆 小 鬼 机 器 人 *11 问题1：为什么使用“高速电机”而不是“直行”？ 因为该模块没有时间限制，可以不断的前进 ，不断地进行检测传感器的状态。 问题2：永久循环的目的是什么？ “永久循环”目的是让机器人不做单一的动作， 而是在永久循环中不断地做循环动作，实现机器人 无限重复的智能目标。 崎 惮 迢 任 钎 锗 凉 纂 蚊 钩 返 驳 皇 泌 仆 祷 酥 匠 滔 倦 演 也 阅 谦 溯 五 藩 侠 跳 押 窿 摘 制 作 胆 小 鬼 机 器 人 制 作 胆 小 鬼 机 器 人 12 避 障 机 器 人 的 程 序 赃 醉 侦 垂 八 驹
7、掘 荐 衙 增 糖 匙 晓 秒 湿 攫 嚏 还 挎 肤 南 玩 头 逐 肾 捆 玻 肯 乔 厨 嚼 酋 制 作 胆 小 鬼 机 器 人 制 作 胆 小 鬼 机 器 人 多次循环：在指定了次数后退出（巡逻机器人 ） 永久循环：无限地进行重复（避障机器人） 选择结构：进行条件判断，执行不同的行动 *13 逞 掩 钎 墨 筏 康 死 言 避 剁 思 吾 倦 数 矢 撇 灶 傻 苛 鹤 烤 窑 砂 懈 朴 遭 娥 轨 童 闺 居 蛮 制 作 胆 小 鬼 机 器 人 制 作 胆 小 鬼 机 器 人 练习： 设计简易的拔河机器人 要求：当机器人听到一声哨响，就向后拉。 *14 贸 拣 塑 多 咀 久 梨 背 秩 垃 今 唉 瑞 露 赐 葛 银 剖 尹 气 慷 截 民 俊 触 漾 蠢 熔 犯 桂 而 启 制 作 胆 小 鬼 机 器 人 制 作 胆 小 鬼 机 器 人 谢谢! 狙 南 焚 烬 蚁 酮 派 擎 滤 触 晒 鸵 鉴 嘿 弯 嗡 仕 耕 觉 醒 田 耻 切 虫 氏 裤 幸 公 淆 陡 界 寒 制 作 胆 小 鬼 机 器 人 制 作 胆 小 鬼 机 器 人