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1、2009年宁波市职业学校技能大赛单片机的调试与控制竞赛试卷2009年宁波市职业学校技能大赛单片机控制装置安装与调试技能竞赛试卷一单片机的调试与控制竞赛要求：1. 按任务要求选择安装装置的元件和器件。2. 画出电气原理图并连接电路。3. 根据任务要求编写控制程序。4. 按任务要求调试程序和元件的有关参数。二、比赛时间240分钟三、任务要求：1、制作一个步进电机定位系统,能够准确定位步进电机的位置。2、系统设置四个按键（S1、S2、S3、S4）和三位数码显示，S1和S2的功能分别为位置设定加与减的控制；S3的功能是启动步进电机；S4的功能是步进电机复位归零；三位数码显示步进电机的目的位置值。3、系
2、统启动前先把步进电机的指示刻度手动归零，系统上电后，电机不转，数码显示“000”。4、系统启动后可以按S1或S2按钮设置步进电机的目的位置（“000”-“160”任意可调），按S3按钮启动步进电机，使步进电机到达目的位置后停止。这时又可以设置步进电机的目的位置，按S3按钮使步进电机走到新的目的位置，也可按S4按钮，使步进电机复位归零。5、注：当电机运行时，按键不起作用，只有当电机停转时，才能控制按键。答 题 卡参赛选手抽签号 1、电路原理图 参赛选手抽签号 2、程序设计流程图（1）：程序设计流程图（2）：参赛选手抽签号 3程序保存路径： 开始时间 结束时间 序号项目名称配分要求评分标准配分得分
3、1正确性70功能模块的选用，电路连接的正确，程序的完成任务的正确性模块选用，电路连接正确10上电显示正确10完成设定目的控制10启动步进电机并达到目的位置20电机复位归零控制10其他102工艺性20工艺步骤合理，面板放置整齐、美观、可靠；程序编写科学、规范，逻辑清晰、严谨。工艺步骤合理、面板整齐、美观10程序编写流程科学、规范，逻辑清晰、严谨103职业与安全意识10操作符合安全操作规程；遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员，爱惜赛场的设备和器材，保持工位的整洁。10选手工位号总得分2009年宁波市职教中心单片机选拔测试题按下列要求电子时钟项目（时间显示、整点报时、时间设置） 一完成下列功能： 1动态
4、显示：利用八位LED数码管显示时钟的 时，分，秒，中间用“”分割，如下图所示：2功能键“+”：调整时间键, 时钟模式下无效, 设置模式下可分别对: 时,分,秒的数字 +1 3功能键“”：调整时间键, 时钟模式下无效, 设置模式下可分别对: 时,分,秒的数字 -1 4功能键“M”：模式切换键, 不按为时钟模式, 按下后进入设置模式, 分别进入 时,分,秒设置模式, 按四下后退出设置模式,回到时钟模式.5字符闪烁：时钟模式下第三位和第六位“”每秒闪烁一次，设置模式下，被设置的数字，每秒闪烁一次6整点报时：每逢整点由蜂鸣器发出三声短促的滴声二完成电子钟电路图：根据要求选择所需要的硬件并画出原理图开启
5、电源时数码管显示减号(维持一段时间让程序初始化)于此同时步进电机开始复位，位移机构归位至0刻度。初始化完成后在显示模块上显示零。当按键输入某个数值时显示模块显示按键数值，当按键输入错误时可以用退格键来调整数值或是按清零键把所有输入的数值全部清除在次重新输入，按键输入完成后按确认键后开始执行移动（步进电机前进到按键输入的数值）。可以原基础上按减号键减去一个数值，按加号键加上一个数值，按确认健后位移机构移至再次设定的值。一、 用4*4行列式键盘编写程序实现以下功能，s1s10s十个按分别代表09十个数值s11小数点输入键s12所有数据清零键清除所有输入的数据s13退格键清除最后一位s14加号键进行
6、数值的加减：1+23.0s15减号键进行数值的减法运算：10-28.0s16确定键确认输入结束二、 用七段数码管编写程序实现以下功能刚启动时全部显示为减号当有按键按下是显示按键输入数值 例：当按下s10显示模块显示9显示部分要求去零 例：显示为01.1时把高位的零给去掉显示为1.1。正确显示小数点三、 步进电机控制要求当刚开启电源是检测步进电机是否在初始位子如若不是步进电机进行复位例：刚开机是步进电机的初始位子在5.5厘米处，那就需要复位，让步进电机位移到0刻度处。当按下清零键时步进电机进行复位。 例：执行了一些程序之后你想复位重新开始只要按一下清零键 步进电机位移到0刻度处要求精度为毫米当按
7、键在键盘中输入某个值后按确定键走其数值表示的位子 例：键盘输入6.1厘米，步进电机位移到6.1厘米处停止。如：1、 显示模块显示02、 按键输入6.5厘米3、 显示模块显示6.54、 按确认键5、 位移机构移动至6.5厘米处1、 显示模块显示为02、 你希望通过按键输入5.6却输成了5.53、 这时你可以按退格键把5.5的低位的5去掉4、 重新输入个6，就可以了5、 显示模块是显示为5.61、 位移机构正在执行位移时2、 按键键盘中的任意一个按键3、 位移机构停止工作1、 按键输入时不能超过其最大值2、 输入255还是显示为16.01、 输入为负值时2、 显示模块显示为负值3、 位移机构反向移
8、动(向0刻度移动)4、 当位移机构移动到0刻度时停止移动1、 按键输入3+4时2、 显示模块显示7.03、 位移机构移动到7厘米处(减法类似)数字电子钟设计一、基本要求：1、 时、分、秒的十进制数字显示 2、 具有手动校时、校分的功能。 3、 具有整点报时的功能。（蜂鸣器提示即可）4、 模拟秒钟行走“滴答”的响声二、发挥部分：1、12，24两种制式可切换。（12制式时区分AM和PM）2、定时闹钟功能3、显示日期宁波市单片机选拔赛题 镇海职教中心一、设计内容设计一条控制流水线。二、设计要求 模拟流水线由装载电机部分（交流电动机）、流水线控制部分（步进电动机）、显示部分等组成。按启动按钮，装载电机
9、正转两圈（模拟货物装载上流水线），而后流水线从0号工位开始以速度V1传动，当传送到1号工位时停止，此时在1号工位对货物进行人工分检，并通过按键操作将不同类型的货物传送到相应的工位号（2号工位、3号工位。10号工位），按下操作确认键后，传送带则以V2的速度重新开始运动，并在设定的工位暂停。同时显示10秒倒计时（模拟货物装配）。待10秒操作完成，传送带则以V3的速度又重新开始运动，一直传送到最后一个工位（14号工位）停止。随后再次启动装载电机，反转两圈（模拟货物打包）。打包完成后，流水线快速反送，重新归位到0号工位，等待下一个周期操作。在反送过程中，为了保障安全，要求蜂鸣器鸣叫以示提醒。流水线示意
10、图：0号 1号 2号 3号 10号 14号备注：每个工位号对应于刻度尺上面的1cm处，2cm处14cm处。三、其他要求在流水线中设置检测信号，在整个操作过程中，如检测到故障，则立即停止操作。待故障信号解除后，按启动键从原位继续传送。传送速度要求：V1V2V3显示要求：显示每个停留的工位号，如00，01，13等题目: 1 实验任务 99秒马表设计2、实验要求（1 开始时，显示“00”，第1次按下按键后就开始计时。（2 第2次按按键后，计时停止。（3 第3次按按键后，计时归零。简易模拟电梯一 需求说明要求在试验台上模拟电梯运作。大厦总共16层，客户按楼层号对应的按钮选择要去的楼层，皮带上的标识点能
11、按要求停留在相应的楼层标志位置。每到一个楼层标志点显示当前楼层号；当到达客户要去的楼层时，蜂鸣器响一声，停留2秒（模拟电梯开门关门），然后再去下一个目标楼层。电梯调度以方向优先。例如当前电梯在第10层，方向向上；客户按去第8层和第15层的按钮，则先去第15层。二 项目要求1.在试验台上自选模块连线，搭好电路；2.白纸上画出实验原理图；3.编程、调试实现功能，提交源代码和一片烧好的芯片。单片机产品制造与设备调试选拔试题本系统为产品原料加装、成品卸载。其中每次加装与卸载，时间为5秒钟，并且需要有数字显示功能。设备用42BYGH3410步进电动机或交、直流电动机与来实现，要求每个加装与卸载站点间的距
12、离是1cm游标迟间距， 一、设备工作情况描述 设备在开始工作前，必须经过试运行，并使设备中各有关元件在规定的位置。才能进行正式投入工作，按要求加装原料与成品卸载。（一）设备工作状况1. 42BYGH3410步进电动机可以根据输入脉冲的不同，使游标尺移动，从而完成任务2、60KTYZZK011交流电动机与37Z270减数电动机可以应用上述电动机与步进电动机配合一起完成产品原料加装、成品卸载4. 设备停止（1）紧急停止 在设备工作过程中，如果出现严重故障，应拉下隔离开关 （2）正常停止 在设备工作过程中，既可用软件也可用硬件实现。 二、工作任务及要求任务1：根据题意自选模块。要求：（1）所选模块能
13、完成题目的要求； （2）各模块之间要有较好的配合。任务2：按原料加装与成品卸载的工作要求画出相关电机与数字显示原理图并连接电路。要求：电气原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准。使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称；任务3：（1）、游标迟（模拟小车）上电工作前位置在最左边（2）、系统上电后模拟小车在原地，停流10秒钟的加料时间。共加160件原料，并且要有加数数字显示。（3）、从左到右，为原料卸载。（4）、加完料后，向右移动，在每隔1cm处有工作站，给每个工作站卸愿料，并且要有减数数字显示。（5）、每次经过工作站时要停流5秒钟的原件加料与成品卸载时间。
14、原料为10件，并且有数字显示。（6）、完成二次完全从最左边到最右边小车向工作站的原料卸载过程后，从最右边向最左边移动为工作站向小车成品加装成品过程，每次加装时间也是5秒钟。件数为10件，并且要有加料计数的显示。完成后，整个工作过程结束。（7）、完成一次从最左边到最后边加装与卸载不超过42秒钟。（8）、完成整个原料与成品，加载、卸载工作过程。时间不超过180秒钟。（9）、第一次从最右向最移动没有时间限制。（10）、要有限位保护。任务4：根据原料加装与成品卸载的工作要求编写单片机控制程序要求：（1）在使用计算机编写程序时，应随时保存已编写好的程序。保存的文件名为工位号；（2）编写程序可用汇编语言，也可用C语言。 共6页，第23页