《导弹6-D运动方程.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《导弹6-D运动方程.doc（6页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、一、导弹6-D运动方程导弹的6-D飞行运动微分方程导弹的6自由度运动方程，考虑质心与姿态运动，主要考虑气动力与力矩，及重力等。另外一些因素，如地球自转、扁率、地球半径随纬度变化等，对我们研究绕质心运动是次要因素，在讨论绕质心的运动特性或对称姿态运动时，是可以忽略的。以下不加推导给出一般运动方程组： （2- 1）（2- 2）（2- 3）（2- 4）（2- 5）（2- 6）（2- 7）（2- 8） （2- 9）（2- 10）（2- 1）（2- 2） （2- 3） （2- 4）（2- 5）（2- 6）P= +101325*(1-)*0.0289 (N)（2- 7）70.4(kg/sec)（2-18）
2、 （2-19）（2-20）（2- 21）上式中：V、飞行器的速度、轨迹倾角、偏航角；飞行器所在高度、经度与纬度的距离；P发动机的推力大小绕弹体X、Y、Z三轴的转动角速度；地球的自转角速率迎角、侧滑角、滚转角；与相对应的欧拉角；R地球半径；海平面处重力加速度；采用标准大气计算的大气密度； 标准大气压力（随高度的变化）阻力系数、升力系数、侧力系数；绕弹体X、Y、Z轴的转动惯量；依次是惯性积；S参考面积；参考长度；， 风切变，在弹道坐标系中；， 风速度，在地面坐标系中；其中，气动力与力矩的计算考虑了全部的气动力特性，等气动数据。二、导弹3-D扩展比例导引律已知导弹与目标的位置、速度与加速度，给出导弹
3、3-D扩展比例导引律导弹3-D扩展比例导引律指令加速度计算如下：(1-3)式中， 为从地面到弹道的转换矩阵，(1-4)，导弹指令加速度，在地面坐标系中，(1-5a)(1-5b)(1-5c)式中, =3.5,导引系数(导引比) ；=1，修正系数；(1-6)(1-7a)(1-7b)(1-7c)(1-8)(1-9a)(1-9b)(1-9c)(1-10a)(1-10b)(1-10c)(1-11a)(1-11b)(1-11c)式中, 导弹位置(x, h, z,), 目标位置(), 导弹速度() , 目标速度() 与() 是在地面坐标系，()为目标加速度。瞄准线旋转角LOS ，在地面坐标系；，导弹-目标联线(LOS线)的旋转角速度，在地面坐标系1 弹体坐标系与地面坐标系的转换弹体坐标系示意图式中，在地面坐标系，在弹体坐标系。2 速度坐标系与地面坐标系的转换式中，在地面坐标系，在速度坐标系。