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1、7-1 如图所示为一机床工作台的传动系统，设已知各齿轮的齿数，齿轮3的分度圆半径r3，各齿轮的转动惯量J1、J2、J2、J3，因为齿轮1直接装在电动机轴上，故包含了电动机转子的转动惯,解：由Ee=E： Je12/2 = J112/2 + (J2+J2) 22/2 + J332 /2 +G/g v2/2 则: Je = J1+ (J2+J2) (2/1)2+ J3 (3 /1)2+ G/g (v/1)2 =J1+(J2+J2)(z1/z2)2+J3 (z1z2/z2z3)2+G/g r32(z1z2/z2z3)2,量，工作台和被加工零件的重量之和为G。当取齿轮1为等效构件时，试求该机械系统的等效
2、转动惯量Je 。,7-5 某内燃机的曲轴输出力矩Md随曲柄转角的变化曲线如图a所示，其运动周期T=，曲柄的平均转速 nm=620r/min，当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械时，如果要求运转不均匀系数=0.01，试求： 1）曲柄最大转速nmax和相应的曲柄转角(max ) ； 2）装在曲轴上的飞轮转动惯量JF（不计其余构件的转动惯量）。,a）,解：1）确定阻抗力矩 因一个运动循环内驱动功应等于阻抗功，有 TMr = Md()d=200(/6+)/2 故Mr =200(/6+)/=116.7(Nm),a）,b）,2）求nmax及(max ) ab/20=116.7/200 ab=11.7 x/
3、130=(200-116.7)/200 x =54.2 Wab = -11.7/180116.7/2= -11.9(Nm) Wbc = +30+(20-11.7+30+54.2)/180(200-116.7)/2=+89.1(Nm) Wca= -(130-54.2)/180116.7= -77.2(Nm) 作能量指示图（如图b），由图b可知，在 c 处机械出现能量最大值，即= c 时，n=nmax。故 (max )=20+ 30+ 54.2=104.2 这时 nmax =(1+/2)nm=(1+0.01/2)620=623.1(r/min),b,a,x,3）求装在曲轴上的飞轮转动惯量JF ： Wmax =Wbc = 89.1Nm 故 JF = 900Wmax / (2nm2 ) = 90089.1/(262020.001) = 2.11(kgm2),b）,