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1、1,第二章 液压动力元件 Hydraulic Power components,2,液压泵是液压系统的动力元件，将原动机输入的机械能转换为压力能输出，为执行元件提供压力油。 液压泵的性能好坏直接影响到液压系统的工作性能和可靠性。 液压泵的基本工作原理及特点 液压泵的主要性能参数 液压泵的分类和选用 液压泵的图形符号,第一节 液压泵概述,3,一、液压泵工作原理及特点,组成：偏心轮、柱塞、弹簧、缸体、两个单向阀。柱塞与缸体孔之间形成密闭容积。柱塞直径为d，偏心轮偏心距为e。 偏心轮旋转一转，柱塞左右往复运动一次，向右运动吸油，向左运动排油。 泵每转一转排出的油液体积称为排量，排量只与泵的结构参数有
2、关。,1 、工作原理(以单柱塞泵为例),动画,4,2 、液压泵的特点,1)必须具有若干个由运动件和非运动件所构成,且又可以周期性变化的密闭容积； 2)具有相应的配流机构：配流机构有多种，配流阀，配流盘，配流轴； 3)油箱必须与大气相通，这是吸油的必要条件；或采用密闭的充压油箱;为防止气蚀，真空度应小于0.05MPa。,5,二、液压泵的主要性能参数：,1 、液压泵的压力 (1) 吸入压力 : 泵进口处的压力，自吸泵的吸入压力低于大气压力。 (2) 工作压力 : 液压泵实际工作时的输出压力，其大小取决于负载。 (3) 额定压力 : 在正常工作条件下，按试验标准连续运转的最高压力。 (4) 最高允许
3、压力(峰值压力)：在超过额定压力时，允许短暂运行的最高压力值。,6,2 、液压泵的排量、流量,（1）排量V 液压泵每转一周，理论上所排出的油液体积，称为泵的排量，记为V 。 常用单位为cm3/r （mL/r)。 排量的大小仅与泵的几何尺寸有关; 排量可调的泵为变量泵 排量不可调的泵为定量泵,7,(2)理论流量qt: 液压泵在单位时间内理论上排出的液体体积。它正比于泵的排量V和转速n，即 ：qt =Vn 常用的单位为 m3/s 和 Lmin。 (3)实际流量q： 液压泵在单位时间内实际排出的液体体积。在泵的出口压力不等于零时，因存在泄漏流量q，因此实际流量q小于理论流量qt，即：,(4)额定流量
4、 qn: 液压泵在额定压力、额定转速下允许连续运行的流量。 (5)瞬时流量qsh：液压泵任一瞬时理论输出的流量。一般是波动的。,8,3、效率和功率,（1）液压泵的效率 1）容积效率v：因内泄漏、气穴和油液在高压下受压缩而造成的流量上的损失，内泄漏是主要原因。因而泵的压力增高，输出的实际流量就减小。,泵的实际输出流量：,9,2）机械效率 ：,主要是泵体内相对运动部件间因机械摩擦而引起的摩擦转矩损失，对泵而言其实际输入转矩T总是大于理论转矩Tt :,m,Tl 机械转矩损失,10,(2)液压泵的功率和总效率,(1)输入功率Pi ：驱动液压泵轴的机械功率为泵的输入功率，若记输入转矩为T、角速度为,则
5、: Pi = T (2)输出功率P: 液压泵输出液压功率。 即实际输出流量q和泵吸、压油口间的压差p 的乘积为输出功率： P =pq (3)总效率和机械效率m :液压泵的输出功率P 与输入功率Pi之比为总效率:,11,4.液压泵的转速,(1)额定转速ns： 在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速，称为液压泵的额定转速。 (2)最高转速nmax：在额定压力下超过额定转速允许短时间运行的最高转速。 (3)最低转速nmin：正常运转所允许的液压泵的最低转速。 (4)转速范围：最低转速与最高转速之间的转速为液压泵工作的转速范围。,12,三.液压泵的特性曲线,它表示液压泵的工作压力与容积效率(或实
6、际流量)、总效率和输入功率之间的关系。由图示性能曲线可以看出：容积效率随压力增高而减小，压力为零时，泄漏流量为零。容积效率v 100实际流量等于理论流量。总效率随工作压力增高而增大，且有一个最高值。,13,四.液压泵的分类和选用,液压泵的分类： 按结构分: 齿轮泵,外啮合齿轮泵 定量泵,内啮合齿轮泵 定量泵,叶片泵,双作用叶片泵 定量泵,单作用叶片泵,变量泵,凸轮转子叶片泵,定量泵,柱塞泵,径向柱塞泵,轴向柱塞泵,变量泵,变量泵,螺杆泵,定量泵,14,按排量能否变化分定量泵和变量泵。 单作用叶片泵，径向柱塞泵和轴向柱塞泵可以作变量泵 选用原则： 是否要求变量 要求变量选用变量泵。 工作压力 柱塞泵的额定压力最高。 工作环境 齿轮泵的抗污能力最好。 噪声指标 双作用叶片泵和螺杆泵属低噪声泵。 效率 轴向柱塞泵的总效率最高。,15,液压泵的图形符号,