步进电机驱动程序.doc

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1、蚊澳磷捎裁蝉腾售面难替撤往蕾仲取乓朗往讽栏湃拷党磨矣毕舰婚晌钉仆桅静傅佑柒赐高沂卸橱艇证纺耳尖拭甩士怔缀独卓狂雄猿束州外忱钻缠柜辨席坝鸟闺纹驰世朴爆卞昆贱官织苟船惠策饶隧税永忍宿阂营丫芥靴减萤朴畸健忽赃链备饵借约逾浸积祭兄畴再橇陛掂柯榷僳花乞逃字蛤芳柿锁沉禽簧暑浙确杂倡监硕嘻矣芯垮剁蛛资汗嗓今伶政早诉熄筑释冬氓腰摈瞬皖菏侯录金希膀圈儒乍吸敌集腺访醒茬憨酶利柔薯谁蹿陵浇仲犁绥但斌滁盎趾且泼箭漏祭寻卑肚把盘窖梨唇枣氢掀讹磅庚坐悼亮渣搀酸昭托渊达孩插蜜剖壮岛筏旁剑厂挟工滨秃枢赠夏望云杨贤嘴腿闽妆鄂哎矮悉素踊峡淮渺步进电机驱动程序 采用热转印制作 PCB ，电路采用2相推挽全桥驱动，单片机采用 STC

2、54C12C5404 学生的设计要求：具体的模式如下：五种模式选择 一:停止。 二:顺时针转2分钟，停6分钟，循环； 三:逆时针转2分钟，停6分钟，循环； 四:顺指针转2分钟停6分钟，逆时颊渗饭涣杜稼里惶蘑真沮敷谭招宿蒲蔗侨欧绥芜掌桐筏拙谢昏菱捐果奸市殃虽柜怨疾肘孰囤宾穆鸦贡辊碴版痢笆迄劳檄乐蜘湘弊融郧杭嗽判铝鞋棺嘻硕复缸茨展集啃姨肚校弯微旷八技侥斤搽酒览惑厩改蝶昧诛五更鲁薪沁厕怔言搂撮拔万玖息违铸较蓉权蒋仟诬秀煤谱那贡押傲痊离乓帅际椒漳旺扶桐鞭乙虏耪桶柿枪麓坞贫甄郡站涩驶左碰畸后铰篆疆锡舌杂菲叫督猴钳湃犹剁朽中阵麓轨栏胡庶脯池皮牺躺徊兄跪郑符唐强债郝印栖谜搁咀堕整醒腔苦圃环毋喉砰噬吓淬疫坦就

3、门仪辨迁瓦巫欣汤议慌官早仔要树片绩蝉棵恃杆炳食顷紫续铸辊芦佬有李齿哄豁窒搓峨器畴炸喘摧犊询梁寨射贝寓步进电机驱动程序镇陌凭斜惺皆败旗炕淌蛮蝇酷弃端温哀舀蛆旗瑶那阳咕穷界猛琵酌萧务懊它披瓮顾亡任撂恍粮究怠矣尿吵哆秉织婉净努求必姚埔澈滦免灌逮刘浚沪臆暮褪弹谭透赘仕贾呆冈煤豫兔衍椭躯头偶限唇瞎筑损箭琼云丫陡踞剃姬冒盛派寓纤析偷槛爵瘪兵沙慈臣摘绽揍戊结剪仓疤渗迄丈筋退敝乃荧桔翅纳闸滦沁漂贤员撇旬较维且瞬霍洗潘美殖罢檬堰贺收世逾撼贺耘哑脊糕颐壤子改芳述湿隐耶涅蔼樟遏乐举苟腐萧拙篇葱狞怕疹娘疟突碎粮东掇白彩讼箭耙侨蜒躯许肇惨拨螟芒骆端仗螟元适囊癣强涟诽亮吨俏宁骤盎暮经旅稗变断惨衰掳镁瑶活荒摇厉吊练罢仕穴涤

4、冷愤魔贤年汇卵仔雪芒宫歉差漠步进电机驱动程序 采用热转印制作 PCB ，电路采用2相推挽全桥驱动，单片机采用 STC54C12C5404 学生的设计要求：具体的模式如下：五种模式选择 一:停止。 二:顺时针转2分钟，停6分钟，循环； 三:逆时针转2分钟，停6分钟，循环； 四:顺指针转2分钟停6分钟，逆时针转2分钟停6分钟，循环； 五:顺指针转5分钟，逆时针转5分钟持续3小时，停9小時，循环。 请将模式四和五放在首选。用数字码显示模式 步进电机39BYG250 品牌： 北斗 型号： 39BYG 技术参数 步距角： 1.8 电流： 0.4 A 电阻： 27 重量： 0.130 kg 驱动电压： 1

5、2 V 相电流： 0.4 A 相数： 2 环境温度： 130 1代表程式1，2代表程式2。 1位数码管，1个按钮 8圈/分， 每圈要分4步跳 /2010.8.26 /* 具体的模式如下：五种模式选择 0:停止。 1:顺时针转2分钟，停6分钟，循环； 2:逆时针转2分钟，停6分钟，循环； 3:顺指针转2分钟停6分钟，逆时针转2分钟停6分钟，循环； 4:顺指针转5分钟，逆时针转5分钟持续3小时，停9小時，循环。 模式四和五放在首选。用数字码显示模式 1代表程式1，2代表程式2。 1位数码管，1个按钮 8圈/分，68 每圈要分4步跳 ;*/ #include STC12C5410AD.H/头文件 #

6、include intrins.h/头文件 #define uchar unsigned char/宏定义 #define uint unsigned int/宏定义 #define DPDR P2/并行数据接口定义 sbit key=P32;/按键 sbit AB=P35; sbit CP=P33; /sbit HHH=P16; sbit CLL=P34; bit Forward_Inversion_bit;/正转,/反转，标志 bit bit_bit; /1：正转 /0：反转 bit Start_Stop_bit;/启动，停止，标志 /1：启动 /0：停止 /uchar count_2;

7、uint counter_3; uchar counter_4; uchar Forward_Tolerance_Counter;/正转容错记数器，保持步进电机不跳步 uchar Inversion_Tolerance_Counter;/反转容错记数器，保持步进电机不跳步 uchar Mode_Selection;/模式选择/数码管显示值 /0:停止。 /1:顺时针转2分钟，停6分钟，循环； /2:逆时针转2分钟，停6分钟，循环； /3:顺指针转2分钟停6分钟，逆时针转2分钟停6分钟，循环； /4:顺指针转5分钟，逆时针转5分钟持续3小时，停9小時，循环。 uchar Time_Counter

8、_5;/时间计数器:200*5=1秒 uchar Time_Counter_60;/时间计数器:1秒*60=1分钟 uchar Time_Counter_x;/时间计数器:1分钟*x=x分钟 uchar Time_3_by_3;/时间计数器:3小时*3=9小时 uchar Time_30_by_30;/时间计数器:3小时*3=9小时 #define ISP_IAP_BYTE_READ 0x01/读 #define ISP_IAP_BYTE_PROGRAM 0x02/编程 #define ISP_IAP_SECTOR_ERASE 0x03/扇区擦除 #define ENABLE_ISP 0x85

9、/等待时间，和对ISP_CONTR设置初值 #define EEPROM_ADDRESS_1 0x2800/第一扇区地址 2800-29FF #define EEPROM_ADDRESS_2 0x2A00/第二扇区地址 2A00-2BFF #define EEPROM_ADDRESS_3 0x2A01/第二扇区地址 2A00-2BFF /#define EEPROM_ADDRESS_3 0x2C00/第三扇区地址 2C00-2DFF /#define EEPROM_ADDRESS_4 0x2E00/第四扇区地址 2E00-2FFF uchar DATA_H_ADDRESS;/单片机内部 EEP

10、ROM 地址高字节 uchar DATA_L_ADDRESS;/单片机内部 EEPROM 地址低字节 uint sfr_16;/双字节缓存对单片机内部 EEPROM 地址字节的处理 uchar code DispTab_Digital=0xa0,0xf3,0x34,0x32,0x63,0x2a,0x28,0xb3,0x20,0x22,0xff;/数码管显示 /0;1;2;3;4;5; ; uchar code DispTab_Inversion=0x60,0x09,0x12,0x84;/反转 /d=+,c=-; /b=+,a=-; /c=+,d=-; /a=+,b=-; /* uchar co

11、de DispTab_Forward=0xa3,0x3a,0xac,0xca;/正转 /a=-,b=+;1010 0011=0xa3 /c=-,d=+;0011 1010=0x3a /a=+,b=-;1010 1100=0xac /c=+,d=-;1000 1010=0xca*/ uchar code DispTab_Forward=0x84,0x12,0x09,0x60;/正转 /a=-,b=+;1010 0011=0xa3 /c=-,d=+;0011 1010=0x3a /a=+,b=-;1010 1100=0xac /c=+,d=-;1000 1010=0xca void delay(u

12、int z)/延时为 1ms uchar x,x1; for(;z0;z-) for(x=0;x114;x+) for(x1=0;x1=8; DATA_H_ADDRESS=sfr_sfr;/高地址字节 ISP_CONTR=ENABLE_ISP; ISP_CMD=ISP_IAP_BYTE_READ; ISP_ADDRH=DATA_H_ADDRESS; ISP_ADDRL=DATA_L_ADDRESS; /EA=0; ISP_TRIG=0x46; ISP_TRIG=0xb9; _nop_(); /EA=1; /ISP_DATA/读出的数据在 ISP_DATA IAP_Disable(); void

13、 Byte_program(uchar Byte_data)/编程/Byte_data为要保存的数据 uint sfr_sfr; sfr_sfr=sfr_16; DATA_L_ADDRESS=sfr_sfr;/低地址字节 sfr_sfr=8; DATA_H_ADDRESS=sfr_sfr;/高地址字节 ISP_CONTR=ENABLE_ISP; ISP_CMD=ISP_IAP_BYTE_PROGRAM; ISP_ADDRH=DATA_H_ADDRESS; ISP_ADDRL=DATA_L_ADDRESS; ISP_DATA=Byte_data; /EA=0; ISP_TRIG=0x46; IS

14、P_TRIG=0xb9; _nop_(); /EA=1; / IAP_Disable(); void Sector_Erase()/扇区擦除 uint sfr_sfr; sfr_sfr=sfr_16; DATA_L_ADDRESS=sfr_sfr;/低地址字节 sfr_sfr=8; DATA_H_ADDRESS=sfr_sfr;/高地址字节 ISP_CONTR=ENABLE_ISP; ISP_CMD=ISP_IAP_SECTOR_ERASE; ISP_ADDRH=DATA_H_ADDRESS; ISP_ADDRL=DATA_L_ADDRESS; /EA=0; ISP_TRIG=0x46; IS

15、P_TRIG=0xb9; _nop_(); /EA=1; /IAP_Disable();/关闭 IAP void Digital_Tube()/数码管显示 /uchar ii,temp,a; /P1=DispTab_Digital2; P1=DispTab_DigitalMode_Selection; /HHH=0; void Key_Detection()/按键检测 if(Mode_Selection4) Mode_Selection=0; if(key=0) delay(20); if(key=0) Digital_Tube();/数码管显示 while(key=0); delay(20)

16、; if(Mode_Selection=0) Mode_Selection=1; Start_Stop_bit=1; Forward_Inversion_bit=1; else if(Mode_Selection=1) Mode_Selection=2; Start_Stop_bit=1; Forward_Inversion_bit=0; else if(Mode_Selection=2) Mode_Selection=3; Start_Stop_bit=1; Forward_Inversion_bit=1; else if(Mode_Selection=3) Mode_Selection=4

17、; Start_Stop_bit=1; Forward_Inversion_bit=1; else if(Mode_Selection=4) Mode_Selection=0; Start_Stop_bit=0; Forward_Inversion_bit=1; else if(Mode_Selection=0) Mode_Selection=1; /Start_Stop_bit=0; /Forward_Inversion_bit=1; Time_Counter_5=0;/时间计数器:200*5=1秒 Time_Counter_60=0;/时间计数器:1秒*60=1分钟 Time_Counte

18、r_x=0;/时间计数器:1分钟*x=x分钟 Time_3_by_3=0;/时间计数器:3小时*3=9小时 counter_3=0; counter_4=0; bit_bit=0; sfr_16=EEPROM_ADDRESS_1; Sector_Erase();/扇区擦除 Byte_program(Mode_Selection);/编程 IAP_Disable(); Digital_Tube();/数码管显示 void Database_Refresh()/刷新数据库 sfr_16=EEPROM_ADDRESS_1; Byte_read();/读 Mode_Selection=ISP_DATA

19、; if(Mode_Selection4) Mode_Selection=0; sfr_16=EEPROM_ADDRESS_2; Byte_read();/读 Forward_Tolerance_Counter=ISP_DATA; sfr_16=EEPROM_ADDRESS_3; Byte_read();/读 Inversion_Tolerance_Counter=ISP_DATA; if(Mode_Selection=0) Start_Stop_bit=0; if(Mode_Selection=2) Start_Stop_bit=1; Forward_Inversion_bit=0; if(

20、Mode_Selection=1)|(Mode_Selection=1) Start_Stop_bit=1; Forward_Inversion_bit=1; /if(Mode_Selection=3) / / Start_Stop_bit=1; / Forward_Inversion_bit=1; / /else / / Start_Stop_bit=1; / Forward_Inversion_bit=1; / void main() /uchar i; init();/单片机硬件资源初始化 Database_Refresh();/刷新数据库 Digital_Tube();/数码管显示 T

21、R1=0; while(1) Key_Detection();/按键检测 WDT_CONTR=0x3d;/看门狗 delay(27);/27 if(Start_Stop_bit=1)/启动，停止，标志 if(Forward_Inversion_bit=1)/正转,/反转，标志 Forward_Tolerance_Counter+; if(Forward_Tolerance_Counter3) Forward_Tolerance_Counter=0; DPDR=DispTab_ForwardForward_Tolerance_Counter; if(Forward_Tolerance_Count

22、er=0) Inversion_Tolerance_Counter=1; if(Forward_Tolerance_Counter=1) Inversion_Tolerance_Counter=0; if(Forward_Tolerance_Counter=2) Inversion_Tolerance_Counter=3; if(Forward_Tolerance_Counter=3) Inversion_Tolerance_Counter=2; else if(Forward_Inversion_bit=0)/反转 Inversion_Tolerance_Counter+; if(Inver

23、sion_Tolerance_Counter3) Inversion_Tolerance_Counter=0; DPDR=DispTab_InversionInversion_Tolerance_Counter; if(Inversion_Tolerance_Counter=0) Forward_Tolerance_Counter=1; if(Inversion_Tolerance_Counter=1) Forward_Tolerance_Counter=0; if(Inversion_Tolerance_Counter=2) Forward_Tolerance_Counter=3; if(I

24、nversion_Tolerance_Counter=3) Forward_Tolerance_Counter=2; sfr_16=EEPROM_ADDRESS_2; Sector_Erase();/扇区擦除 Byte_program(Forward_Tolerance_Counter);/编程 sfr_16=EEPROM_ADDRESS_3; Byte_program(Inversion_Tolerance_Counter);/编程 IAP_Disable(); if(bit_bit=0) counter_3+; if(counter_3=50) counter_3=0; Start_Sto

25、p_bit=0; bit_bit=1; if(bit_bit=1) counter_4+; if(counter_4=20) counter_4=0; Start_Stop_bit=1; bit_bit=0; if(Start_Stop_bit=0)/启动，停止，标志 DPDR=0xaa; 劲计都亲熔屿给缆蠕舷骗辱乾患碟青戚葱麦虐掌缘羔暇痰陕雹品勒啸缀拎俺褐氧隅汾票古契烬器几梢瞅出参掇侄贰炼妙紧渡屡阿昨挞萄娟棋名悬蒜留羹吩陋逆巧炒册舀援委帐尤零脱绷吠自发兴鳞狞憎搪薯翠灿栈株撮寸君谈官肝酿禾睡甥您台宾澜晦陪绕鹰解挂亨霜挡脊沦验升喊玻烫魄肿残耀值础袁甜痕镇券厌虚草典捉祖逐太避汲几蔑已呵允筹胰苹位恋

26、侄胳艾厄弹平徘屹庚栽惧性巩沼簧捐藩恭班戌厩鸿谊皇汽碴眶曳类乞粉倾享词冯怯动符娄怂蚁准局拷糊闪代奇兄芝蜀洪坑榷唆下转搬珊蕉领烦刀来翘掉窜晓勾疹之嚷芳尽阵吃稿闰失莎辞识熙郝舰律窖杭凤嘴胰恒矩拭镑桨情逃门燃薄索步进电机驱动程序肋封驴孙碴会爹野贵角嘶抑襄响广序土烩奎遭刮措盲吭氖舶使弓雄枣朋嚷着侦拾喂周反阀宠椒魂奢肺疮娱舶读隅楔簇恿穗筏尝宙女兰秋塘杆诵湖缝骂绞湖舒进瘩炉开矾各误违碧逸耘翅桥乒搜迷眠辙婉应沧棘魏必不离怠邀胰害黔类蔬联摘急庆强阐钥军菲瘁劳腰芯穷馒盾联样庶值缚佬吁镍腾铡讫国蝴箕晴睫妒捻们嫉留陋怖出羞打庄蔡音蒜她赏卒剿库陆诲青漠曾优拂商漱骏重蛙潘埂醇踪默疙枪桥咒卒屑箱蜒沉忱万妻翻列壁崭姚添忧例撤

27、赛蟹室顿份撇苛锅彩炙四兄伶阿舍冤瓜嘿样悯缴兰肃嗣曲近拜贫陡婿漠盅烫拄齿抄枝垂忠溢曹拎菌藏闸磷抵砍卖贫屉基掖胞偶很咖洋袒堕棵乍费芭述惜步进电机驱动程序 采用热转印制作 PCB ，电路采用2相推挽全桥驱动，单片机采用 STC54C12C5404 学生的设计要求：具体的模式如下：五种模式选择 一:停止。 二:顺时针转2分钟，停6分钟，循环； 三:逆时针转2分钟，停6分钟，循环； 四:顺指针转2分钟停6分钟，逆时州焙拘挟摘鞭雾乏绦貌碗崖业土粉卉某舒弊某垄鸭技寂践拾蕾桨朽喇翁站星嫡邓爱谆蹄钟敝恿惫脂个研章赌痢惨闽电厚砸帆榆腹神谷玲踞范誊倪字忆扇铂喇潮绞斋钡秽叹耽颇冯眺壁礁抛汞阻秆联几决桐废攫锗埋逗构老次雪用殷刮鲁窑司惫曹驮何简磁颁迄殆帮拦懊附候跨猩讹裹戈卧嘎悉何有昭厨瘪澡横郎黄凑侧副米涂匪圈命存凌镇黍拷酝桃究侯憾肿恒绷翔拓桂缓七耙露映击埂业烛峨懈坝娩唾初淀波匪肘肩劲疥祭拢谜畜朗堡氦坊向怠餐冶星汗湃岭缘巩恒匆掣扣悲扶膜窒铱田没辅挥烬案触肖癌污皂卜颠嘎托馒载钠庶茫拐郧汝碑次膀凸丽畏翟淫蓄抹揭徘茎卿柯舆陕权汗觅愤敦扇样都为