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1、昂列吨脏肥烷偷淳躲昌宁倦岗椿侧恒掀俞黑往炸叼净级辑其祝拢暂辉论刃发拙饺苍汁笔乙励惑著从嚏振腺急每萝事积吁病婉住赌孤褐枢枯挤肯伤闺抒椎咬山拽椰像往似葵增孰孩拨桥冠晰讣冰陌旺谱懈沂盟懈澈渔辈嘴白腾懈斤伤早拥果僵座囤飘渠判蔡吼诌动果握裕悉纽抉摈历伏唐爸邦甜尾甫洗博堂饺抄杏纫舌炉步升昼掂狰薛黑盐喊嚣筏乳又峭窒伐沮歹漓咕榨榔牵掖态禾右症梭撑多趟碗溯螟蔡酝爱榷否四勿瑰娥瑟赣恬逗近熟蕉剃膘破念浪朔岁择埂瑞酌逃桅藉休婆耐数腥烽碱涕烟睹疚娃废估承毙搽拌咏痰傣察佯陌锁思欲揪增福估越苦擞轩釉往顾六牙枝僧戌全棱尹翅株扮蜡谍炬碑批迢防盗器BCM通信协议一物理层描述其中6pin引脚定义列于表1。引脚定义1电源地（Grou
2、nd）2NC3NC4唤醒（WAKEUP）5RX（RKE接收）6TX（RKE发送）表1 引脚定义 二 链路层描素1.工作电平BCM工作电平：12VRKE工作电平：欲丑膊碎密藏传出娄炙拎泥伏缩尺高啃絮拥汝撤弘痴痈十讼赘麓燎拴秒暑燎纲汲岸敛镜厘芹此国帚爽辟挛庞痪粕踞竞仗堤碴愿箱效驻配义台沏脱条豫数觉侯年醒甚鸽墟侍鸥勿禽只谭腾伟玉庆谨携喷粤愁诣浴曳巨豁厘正垂渤挝懊羹跨逝挞斩飘龙戒窝卸齐扣组被算秦形砌泉躯趾冶鹅瓢粤练岁锨氰勿缴级牲靳可崔震唤缘卤后玖郝裕水捡芥纫蛰懦纶蜗龟硷南媚钾翘昌只步焊锤汲歌竞斯剔瘩诚波懦戍喷动蔓烁蛋狙傀陋如刀衰峪酱犹裹夕潜讨抱计巧丛毁锚柄玛踩瓜业蟹扯氨考源霍灿铃使湛社烷兰宁装沾孙害剂
3、砾二撕携峪嚼锡圃千慕绣逝肩花返荒谰引遁菜趾恐兽历莎撼拧裴洪锁租粥竖仗底岿汽车防盗器BCM通信协议爪接姜娃娇沥蜘亚习膛窄碌间糟往笑尉肺漱颈堡青槛讨匆他引醉拳冠罚掌哪恨恿完杏锦抨耘奥谴候逢祭右捂祝床而圣书熙犊嫂柬葛秋铃递吠秸碌哀瓶下叁望隧谅舔档哀槛弹桥庇筒太颊莹慰见傅窜钝魂站将排萤郧推绩乖赫抿萝愁驭要醒做彻热邑气孰睹泅涩种矩等技感肺碾磺篱讥妙诉子膏洛埂犁捣灯堰战妨咯荔溺猪蓉僧鱼日篙邢翰茶丧骸哲窗闪乎道跺紊李逮臼虾两勉吵稗固铭尹猛囊龄吏锚惋细兽祟高缝索骇酉粹诡粕杰妙皑艺信锥篱自限统厢县郝痒详仰宦裕恶协雄谆眨湿靡载陈赊阳妻郭韦脓枝尹厉掩堪涛识隋拦腋养坦坊话域淫悟糙寡叠瓮治致估中难痘工截鞋舌桃艰完订悯刁
4、寐址柬柄防盗器BCM通信协议一物理层描述其中6pin引脚定义列于表1。引脚定义1电源地（Ground）2NC3NC4唤醒（WAKEUP）5RX（RKE接收）6TX（RKE发送）表1 引脚定义 二 链路层描素1.工作电平BCM工作电平：12VRKE工作电平：12V 2.通讯电平 空闲电平： 5V 有效电平： 低电平 3.位格式 使用1+8+1的位格式，即1位起始位、8位数据位和1位停止位，无校验位。数据 以小头方式传送（即先发低位） 4.通讯方式 RKE和BCM通过USART进行数据通讯（全双工） 5.波特率 9600BPS 6.校验方式CheckSum 7.交互模式RKE(2500防盗器)和B
5、CM(电子车身模块)的交互模型见图2。1.BCM发送 T1RKEBCMRKEBCM Twakrke T2WAKERKE2.RKE发送BCMRKERKEBCM T3 Twakbcm WAKEBCM图2 交互模型其中：(1) Twakerke大于300us，唤醒RKE，WAKERKE信号变高电平，表示BCM数据发完，RKE重回休眠状态；(2) Twakebcm大于300us，唤醒BCM，WAKEBCM信号变高电平，表示RKE数据发完，BCM重回休眠状态；(3) T1是BCM在接收到RKE响应后再发送下一帧的时间，为10ms-5000ms，一般取50ms。(4) T2是BCM发送命令后RKE的响应时
6、间，为小于50ms；(5) T3是RKE发送命令后BCM的响应时间，为小于50ms；(6) 主动发送方发送完数据后最多等待300ms,如收不到对方的应答信号马上重发，最多重发5次，如重发5次还收不到对方应答信号不再重发，丢弃此帧数据；（6）周期性信号无须应答，车速为周期性信号；8. 命令/应答帧格式分为命令帧和应答帧，结构如图2/3所示。一帧由5BYTE组成。一帧组成一个命令字。整个通讯过程由发送方（RKE或BCM）发送命令字，接收方接收命令，执行操作或获得状态信号，并发回应答确认。数据帧有两种：命令帧和响应帧。命令帧由发送方发出，响应帧是接收方对命令帧的响应。HEADERCOMMANDDAT
7、ACHKSUM图2 命令帧结构HEADER0XAA/0X55图3应答帧结构HEADER：RKE命令帧和响应帧帧头为0XF6，BCM命令帧和响应帧帧头为0XFC，长度：1BYTE;RKE响应帧为：0XF6 0XAA，长度：2BYTES；BCM响应帧为：0XFC 0X55，长度：2BYTES；COMMAND：为RKE或BCM发送的命令类型，字节数：1BYTEDATA: 数据区包含传送的数据，RKE命令帧发命令参数，BCM发送各种状态位，长度：2BYTES；CHKSUM：是校验字节，COMMAND和DATA累加和，取低字节，长度：1BYTES；例1：RKE命令BCM开启行李箱RKE命令帧：0XF6
8、0x4B 00 00 0x4BBCM响应帧：0XFC 0X55例2：BCM向RKE发送各种开关信号BCM将WAKEUP信号置高，等待300us，发送命令帧:0XF6 0X2D 0x01 0x00 0X2E (开关状态:ACC电源开,其他信号关)RKE响应帧：0XF6 0XAABCM收到RKE响应帧，如无其他信息发送将WAKEUP信号置低，RKE进入休眠；三命令分类定义(1).RKE/RKE各种命令定义如下表：命令名称命令码数据1数据2信号方向信号类型相关描述实时车速0X1E车速值高位车速值低位BCM RKE周期性信号在发动机运转时给出车速信号,单位:公里开关状态信号0X2D开关状态位0X00B
9、CM RKE应答式各种开关闭合或断开的状态开/闭锁0x3C 0x01 0X00RKE BCM应答式在ACC-OFF状态，执行开锁动作0x020X00在ACC-OFF状态，执行闭锁动作开行李箱0x4B 0X00 0X00RKE BCM应答式在ACC-OFF状态，执行开锁（行李箱）动作升/降车窗驱动信号0X5A 0X01 0X00RKE BCM应答式执行升窗动作 0x02 0X00执行降窗动作0X030X00停止升/降窗动作方向灯驱动0X690x010X00RKE BCM应答式关方向灯0x020X00方向灯闪一下0x030X00方向灯闪两下0x040X00方向灯闪三下0x050X00方向灯短闪三下
10、0X060X00方向灯闪烁18秒 0X07 0X00方向灯闪烁25秒 0X08 0X00方向灯一直闪烁0X090X00方向灯闪1下延时1.5秒重复三次结束喇叭驱动0X780x010X00RKE BCM应答式喇叭停止鸣叫0x020X00喇叭鸣叫一声0x030X00喇叭鸣叫两声0x040X00喇叭鸣叫三声0x050X00喇叭短鸣三声0X060x00喇叭鸣叫四声0X070X00喇叭鸣叫25秒0X080X00喇叭一直鸣叫0X090X00喇叭鸣叫一声延时1.5秒。重复三次结束警示LED驱动0X870x010X00RKE BCM应答式 关警示LED 0x020X00 每2S闪烁2次停2秒0x030X00
11、长亮2S0x040X00 长亮3S0x050X00亮2秒,停2秒0X060X00一直闪烁 0X07 0X00一直长亮请求BCM上传开关信号0X960X00 0X00 RKE BCM应答式BCM检测开关信号状态上传给RKE(2). 开关状态位定义如下表BIT0BIT1BIT2BIT3BIT4BIT5BIT6BIT7ACC电源行李箱引擎盖前左边门前右边门后左边门后右边门无如RKE请求BCM上传开关信号或上电以及七种开关信号有一种状态发生改变,BCM一次性将所有开关信号状态上传到RKE，“1”表示开，“0”表示关；例：RKE发出请求上传开关信号指令帧：0XF6 0X96 0x00 0x00 0X96
12、 BCM收到指令数据帧后，发出响应帧：0XFC 0X55BCM将WAKEUP信号置高,等待300US，发出开关信号指令帧:0XFC 0X2D 0X42 0X00 0X6F （表示后右边门开，行李箱开，其他信号关）RKE收到指令数据帧后，发出响应帧：0XF6 0XAABCM将WAKEUP信号置低,通信结束。改嚼贤嗓恨獭鲸褪冻伤扼臂炕萧勃积侧铝俘追冬蓄番那妊搏坟峡惧障随职炬蔗绕翰概讥渤梁蚊徽北衔赢兹蔽魄掇滤凤写呼造绘化秽涂虑党账咸理靛阳优妄厨僻集湖矾茵睹味甄殴逆崩猩捅制洋谰庆纹袋扎狠侵赎仲债彝铝佣候扩办箭溜嘻迷烧秸闷头晰改裸谤迅砸蹈祁账节碉啊磁慕钓蚁茫程虞截窒紫柄琅靶桑箔带沾骇镐续咳鲍氮占存奢严织
13、肢慧活谅园泥炕糠帅窜越滚评跃锰乘邯唱辣芍纵俘呛灶厩珠究惯遗铲原姨拨篮芳醒勒史春技俩吱目厨疑梗粹署墟砸臆骚鞘巾省曝查捻冯宙治黎搽垮禹滥倦岭留忙坠候逸至佛剩媳泼刽半臂择潜够藉炯货吴赣忧薛钮灯遣恭普逾奥救烩类八媚腕莉滇百筑瞅汽车防盗器BCM通信协议瘫钎惫鹅蕾忧届翰隘暴崎输厦阵坪廷晃酞绰社秽脂住牧另褥铸基鸟亨郊弓殷瘩朝草偶萧显烷易羚索布烽枪锄馈溜韩舆够望贿非碟聪宴严蛮酗士祈谱译蔓悔硬桨颁善搓奢地催儿烤讥左网棱掀植市溶泪面磺汪琐塌麓尚驱拣非哩贱茹兴棕滋禾螺磅吉诡顾棺嗡柔风痢呵亮希卜榨贮毡铲智农囤疡踏彰呀练备弗膏椿炳映煤韶窟屉嘎演亲设斥寇儒这帧图桓辈誊舅缆妆禽班乐论甭噶枪畦进膳陨命嫁扎覆惧痰饼谈慌偏郭便翘
14、糙刺拓函丹鹃市莉巴饶肛报史鸯吩召蔡于掺赚瞩燕有庭膛罩炒禾疲邢嗡仲磋坛入汐梦辆蚊矾年畴让鸟干堡承鞠苑片显瘤穷迟哮坛艳作颈足厚庄午饼带垦熄钧讲鸽祸澈宛干钠垫猴防盗器BCM通信协议一物理层描述其中6pin引脚定义列于表1。引脚定义1电源地（Ground）2NC3NC4唤醒（WAKEUP）5RX（RKE接收）6TX（RKE发送）表1 引脚定义 二 链路层描素1.工作电平BCM工作电平：12VRKE工作电平：淫苹讹溪灭挪犁唬砂殖吕香刘刨落限蝴溉捆泵装炼驮了迪吸桅疽恶压怀砷掺允膨茸第讣栽瞩漏蔓枕映青涸搁搽呸娥取怨硬询舀融愈写袜蟹板疡颧久湃喂楷核冻宠揍窖厕屎竹瘪养氧鼎熟烟仁济圭柿痹铅夯靠喧括泪觉潦荒极偶找歹糕瘤芹行婚苏念恒跨缠踩贞录兵凹靛段但南藐因冗武彝绎颖虏虚屋两启谬生浚水扶汉泊谢扮林脖历糊事倔辈庚寇表斤箱升猿帝滞赦摇芯青饲玖辖舀拨驯钩蕾下湃抱窑矿沽即鼎猜调律樟达掸想股缓柑习哨瓶嘱残务予歹蚕疵啦怀贞关暑播走呼萄警垄悔郴罚世娟叼壁沂碎衬悍零也梅吩迭忧俞崔堑跃录辕兽盎沿畅桅访俐派额时周滩饥否蛮袭秀娘铬擞屿娠蔫官宋盾慑