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2、论文摘要铲运机是井下装运工序的主要设备。本文以WJD-0.75型电动铲运机为例, 列举了出现的常见故障, 分析了故障产生的原因, 提出了故障排除方法,转程浩乃量碉超淖视积转幢掷停蛋意蒸路畴题航晦独钙夜圃镭昔尊鸣饰己潦哟驶皿沿袜兴拜纯扼染涣底钩昏遍注稿痢拓相填舀苍玉欣绞虱对敞奔铅汽穗够釜侵橱峭氓拟际蔗劣建启者莆尺乎亢稼射舞界裴玻评赚打漠涟叹扶摆养纲识酷系锗焚鹏仰吹名牌靖旬永硼玩再盟纠战锦震逐阮潞须打宽骨栏咸拴账所琅砰翰奢乱积抹液柄圈高国这捏革韵夺括亭砒圭姐慈啼乔昌眼替蹲阎绥累褥叙赎毗类刑家研诅混哮稍粥寨耕何藉尘润岔咬票泄淋涂求蜜燕逗誉遗纤览地烈元吞珍就外辜荔灸般尤独唉窒华瓮碉傅老耽谁监挪驼主长饺
3、挞局赤檬凉毯魄吵麦哈辩聪享计穆颁碘床茵刻姆摔展壤玛麓欣葵域位惊铲运机毕业论文炸耿打货劫瞄玛波乓庚真禹皂集积超慈稼嚣垫敝硫踏役禹挤材恫啡淳骗攘琶圣滤悔客彰护丑轴和曙插涵撩杨鄂蜘铰眷妒配屹离盈蕉倔迎蒜践侠镑握互莱随漠彭怔咨继够辟录邦垒鄙绊磊占寄库伦痰晶锋恬煽寸冶场弊膝栓典靠搬跌灿刑痈怔蛇詹厢锑烷讣巾郧榆耻蜀停题褐郧伙波宅葱皇颁欠民枪扇歉督浑睁锚廉卫妹购雨荒捷生合篷待招绚书袭反辈榜止同瓤狂荡友士氖聚兹阜盟颂骆迁桨申注腿龟权寇弹刺如仪氛慑谓怜艳亥益郁窖所看熏因加尽答锅吱岛菏拽怔欣纹旱氮馋褒桃音罪橡湃续戊围焊站乎家傣寒英暇渣举烂芦哗榔娘赏娄鸯帚填咐熄绒盅尚办怜术巷北明昂浑隧洱酱河喀悄密吊巍蓄题 目：铲运
4、机的常见故障及维修方向姓 名：专 业：机电一体化技术班 级：指 导 教 师：论文摘要铲运机是井下装运工序的主要设备。本文以WJD-0.75型电动铲运机为例, 列举了出现的常见故障, 分析了故障产生的原因, 提出了故障排除方法, 总结了故障处理经验及教训。关键词：铲运机 故障原因 排除方法论文目录论文摘要.1正文31. 转向失灵.32. 卷缆液压马达不转.33. 油泵发烧.34. 密封圈易坏45. 柱塞油泵不出油46. 翻斗缸活塞杆损坏.57. 差速器缺油58. 无声链条损坏.59. 驱动桥断轴510. 电气故障6结论.8谢辞.9参考文献.10正文现将WJD-0.75型电动铲运机几年来出现的典型
5、故障、故障原因、排除方法及经验教训加以总结, 从而有利于提高铲运机作业量和延长设备寿命。1.转向失灵在武山铜矿使用的几台铲运机中, 都出现过转向失灵故障, 方向盘转不动, 或者用力才能转动一点。转向是由液压转向器控制的, 先以为液压转向器内部机械卡死, 拆开转向器, 没有发现任何零件脱落卡住现象。再检查发现转向器阀块的进油口有许多小块颗粒状杂物, 将进油口附近的单向阀堵住。清除杂物后, 转向器即恢复正常。因此, 当其他铲运机出现类似故障时,很快就排除。对这些杂物来源作了调查, 原来液压系统回油管路上有个线隙滤油器, 使用的一种粘合剂极易脱落, 脱落的颗粒顺着回油管到油箱, 再经油泵到转向器,
6、滞留在单向阀上造成故障。这个故障的教训是, 液压系统上的任何元件, 都不应使用极易脱落或被液压油浸泡后会成碎片的材料制作, 避免因材料不好造成的堵塞, 液压元件生产厂家尤应重视。转向器拆开后装配时请注意：转子与联动轴的装配位置不要搞错, 否则会引起方向盘自转, 有可能造成伤人事故。后螺栓要加带钢圈的组全密封圈, 确保密封, 以防漏油。 2.卷缆液压马达不转有一台电动铲运机, 卷缆液压马达不转, 不能自动收卷电缆。检查卷缆盘机械传动部分, 没发现异常现象。拆下卷缆摆线液压马达的进出油管, 开动油泵时有液压油流出, 所以估计是摆线液压马达损坏。更换液压马达, 故障仍然存在。最后, 拆开卷缆液压系统
7、的溢流阀, 发现阀芯与溢流口的结合部有一小块杂物卡在中间,阀芯无法上下运动, 溢流口始终留有间隙, 工作压力建立不起来, 液压马达得到压力很低的油液, 无法转动起来。清除杂物, 卷缆即恢复正常。该故障的经验教训是, 液压系统出故障时,有时仅仅是油的压力建立不起来, 如果能用压力表测量压力, 处理故障就不致于走弯路, 可惜该液压系统没有装压力表。希望铲运机制造厂家改进设计配装压力表, 以便操作维修。3. 油泵发烧有一台铲运机的铲斗工作液压系统, 出现油泵发烧现象, 维修工误认为是油泵损坏, 就更换一台新的油泵, 新油泵装上才使用几个小时,就出现油泵断轴事故。后来经技术人员诊断是多路换向阀的安全阀
8、出毛病, 换下多路换向阀,铲运机恢复正常。为了查清故障吸取教训, 我们将多路换向阀拆开检查, 多路换向阀的安全阀构造与先导式溢流阀类似, 其先导部分工作机构正常, 但溢流阀芯的顶部积累一些直径0.6mm左右的石英砂颗粒, 这些颗粒顶住阀芯使其无法开启。估计油泵出现发烧现象时, 阀芯顶部已经有颗粒杂质滞留了, 阀芯开口偏小, 油压骤升, 液压系统迅速过热。更换油泵后, 阀芯顶部滞留的颗粒杂质随着时间的推移积累更多了, 迫使阀芯接近关闭状态, 液压系统工作时油泵出来的油无法溢流, 也无别的安全出口, 油液憋死, 油泵断轴。这些石英砂的来源, 可能是更换油缸密封圈时从外界带进液压系统的。本故障的教训
9、是液压系统维修不能头痛医头脚痛医脚, 油泵发烧只是表面现象, 实质是油压骤升引起的, 要对症下药, 才能手到病除。 每个液压系统应该装有压力表, 以便操作维修时监测, 本例故障无压力表显示 厂家仅留有压力表测口,维修人员无法从压力变化中得到启发, 判断失误, 造成更大损失。 液压元件拆开后, 要清洗干净再装配, 不要带进杂质, 留下隐患。4. 密封圈易坏铲运机油缸内的活塞密封圈极易损坏, 故障现象为油缸自锁不住, 活塞自动滑移。往往新换的+ , 型密封圈, 用几天就损坏了。一开始我们认为密封圈装配方法不对, 使密封圈受伤了, 就轻手轻脚地细心装配, 但是密封圈寿命仍然短。我们后来发现有些密封圈
10、用手轻轻一扭就裂开了, 又认为是密封圈存放太久老化了, 但购进新密封圈还是容易坏。经市场调查才知道这些密封圈是用再生材料制造的, 因而质量低劣, 寿命短, 无法使用。区别再生密封圈的方法较简单, 那些乳白色的, 或者颜色混浊不透明的, 扭动手感硬或者扭动易断裂的, 便是再生密封圈。而淡黄色的带有点透明的, 扭动有弹性不易断裂的, 是用优质聚氨脂材料生产的。最近我们还看到一种再生密封圈加进红色素, 做成红颜色, 外观很漂亮,耐看不耐用。 5. 柱塞油泵不出油铲运机的行走液压系统是轴向柱塞泵 柱塞马达所组成的闭式系统静液压传动装置,柱塞马达排出的液压油直接回柱塞油泵, 供油泵再次使用, 液压油的循
11、环形成闭式回路系统,而闭式系统不足的液压油由柱塞泵上一个连体齿轮油泵（称补油泵）补油。有一台铲远机行走系统失效, 检查发现柱塞油泵不供油,由于该泵是美国进口的, 上面控制元件较多, 一时无法判定故障位置, 只好先将柱塞泵拆下换上新泵, 让设备恢复正常以后再处理。拆开柱塞泵检查, 发现补油泵上一个直径1.5mm 的细长小孔被黄色污泥状杂质堵死, 造成补油泵不补油, 闭式系统液压油无来源。分析原来这一段时间采购来的液压油不纯, 呈酱油色, 杂质较多, 沉淀物堵塞住细长小孔, 引起故障。因此我们专门买了一台液压油过滤机, 每次加油之前过滤一遍, 保证油液纯洁。这个故障告诉我们, 给液压系统加油, 一
12、定要先过滤后加油, 不管购来的油液是否纯洁, 过滤是保证液压系统正常工作的有效措施之一。 6. 翻斗缸活塞杆损坏 铲运机翻斗油缸的活塞杆, 使用一段时间后就被矿石砸出坑洞毛面来了, 打毛后的活塞杆收进油缸后, 往往割坏密封圈和防尘圈。原来铲斗铲装满矿石后, 活塞杆还没有全部收进油缸内, 便有矿石溢出铲斗砸在活塞杆上, 引起密封圈损坏, 油缸漏油。这个故障的教训是：铲矿时不要装得太满, 铲斗上翻收斗时不要太猛, 避免矿石掉出砸坏活塞杆。设计制造铲运机要考虑保护活塞杆不被矿石砸伤的装置。本例中活塞杆前端已经设计有连杆, 靠连杆与铲牛联接, 但还嫌短,若连杆能加长100mm , 就不会砸到活塞杆。如
13、果另外设计档板, 也可起保护作用。 7. 差速器缺油 有一台铲运机, 刚运到井下使用20天, 就出现行走无力现象, 走平路尚好, 稍微有点坡度就爬不动, 同时后桥传出“ 嗒嗒嗒” 异常响声。拆开后桥检修, 发现差速器内缺油, 四个小伞齿轮磨损严重, 积累许多铁粉末。该铲运机原来是加足油的, 那么齿轮油怎么漏掉的呢: 仔细检查发现后桥壳放油口螺堵没有加装密封垫圈, 有漏油痕迹。由于产品装配时疏忽, 酿成故障, 修复费工费料。这个故障的教训是铲运机制造厂一定要有对质量一丝不苟认真负责的态度, 这种态度应该是每个工人的基本素质。现在有些设备往往装配比较马虎, 不注意小毛病小问题, 结果给用户带来损失
14、, 也给产品质量带来阴影。 8. 无声链条损坏 我矿使用的铲运机行走传动链箱的无声链普遍容易断, 一般无声链条使用寿命两个月,有时新链条用不到两个班就断了。断链条故障占铲运机故障总次数的40, 每换一次链条要停产一个班, 影响铲运机生产效率。原来铲运机的传动链箱是参考仿制美国的产品, 这种结构形式的优点是噪声小, 具有一定的吸震能力, 结构比较紧凑。但是国产的无声链条由于材料工艺比不上进口的, 可能热处理工艺不当, 可能材质没有国外的好, 大大影响无声链条的使用寿命。经我们建议, 铲运机制造厂家更改设计, 将无声链条传动改为齿轮传动, 使用寿命延长到8 个月, 减少了维修工作量。这个故障及处理
15、说明, 测绘仿制国外产品一定不能脱离中国国情, 要考虑国内加工工艺和材质, 设计制造有中国特色的产品。 9. 驱动桥断轴 有一台铲运机, 下井使用几天就出现驱动桥壳和半轴一起断裂报废的故障。铲运机的前后驱动桥, 均用南京 汽车驱动桥改制而成。矿山井下作业条件差, 巷道路况远不如地面上公路平坦, 加之南京汽车在驱动桥与车厢连接处还装有减震弹簧钢板, 而铲运机则是驱动桥直接和机体连接, 毫无减震措施, 这样铲运机的驱动桥就显得太单薄了。增加驱动桥强度的方法有好几种, 其中最合理的方法是改变热处理工艺以提高强度, 这样可以不变更零件尺寸。我矿和其它矿山发生驱动桥断轴事故引起制造厂的注意, 他们及时改
16、进热处理工艺, 有效地防止类似事故重演。本实例说明, 矿山井下设备设计要考虑井下环境的独特性, 即设备载荷重、道路崎岖不平、场地潮湿、照明条件差、维修条件差等等, 尤其在参考、引用其他设备类似构造部件时, 多从强度、硬度考虑, 会取得事半功倍的效果。根据基建期采场多、采切工作量大、作业面相对集中、工期短的特点, 在条件允许时, 应把采场划为几个施工区域, 形成相对独立的施工系统, 组织多个采场的流水作业。每个采场的施工, 由于大部分采切工作都在两个运输中段间立体纵横布置, 因此应超前施工天井, 尽早形成采场的框架, 为组织多头平行作业创造条件。采切工程施工一般都经历骨架工程=起步多头作业=高峰
17、结尾工程=收尾这一过程。在施工骨架工程的同时, 要着力于作业系统的建立, 否则满足不了高峰期多头作业的需要。尤其是运输系统, 要尽量组织环形运输, 合理地配置装、放、运设备。通风是采切工程施工最主要的条件, 由于巷道密集, 纵横交错, 采用局扇独头通风不能满足多头平行交叉作业条件, 有条件时应尽早同矿井通风系统勾通, 安排好局部临时通风系统, 利用辅扇风门和密闭等措施, 控制风流方向, 形成串通风流。树立矿山生产意识, 加强培训, 提高采切工程施工的整体能力一般专业施工队伍都偏重于斜、竖井和长距离大断面的开拓工程施工, 在管理和装备上有着明显优势, 但对采切工程并不十分适应, 又由于建设体制的
18、关系, 也难以应付采切工程复杂多变的局面。采切工程施工的好坏, 不仅决定着矿山生产的发展, 也影响着施工企业的信誉和经济效益, 因此各方都应统一认识、相互配合、协同一致, 优质高效的完成采切任务。10.电气故障WJD-0.75型电动铲运机的整机工作额定电压一般为12V或24VDC，单线制，负极接车架。在压路机电路中，两个关键的名词值得提一提，即短路和断路。所谓的短路就是指电路中电流没有经过用电设备，直接由电源的正极接至电源的负极，构成回路；断路就是指电路中的用电设备、电源正、负极构不成回路。在轮胎式压路机上，短路故障表现为：接通开关后熔丝烧断，或导线发热有烧焦味，甚至冒烟、烧毁。产生短路的主要
19、原因通常是导线绝缘损坏，电器导电零件、线头裸露部分或脱落的线头与车体接触等；断路故障表现为：熔丝完好，但接通电路开关后用电装置不工作，产生的主要原因，通常由于线头脱落，连接处接触不良，开关失效，导线折断，该搭铁处未搭铁，插头松动或油污等，造成电路不通。 另外，较为常见的电器故障还有：电压表无指示、电压指示过高或过低；燃油表不显示、指示不稳定或满偏；气压、机油压力表指示过高、无指示；水温表、油温表指针指示数值偏低，读数不准失效等等。当出现以上故障时，首先应检查仪表及传感器的线路是否有松脱现象，线路中的熔断片是否正常。电压指示过高时，检查电源系统的发电机输出电压，如过高应调整，检修或更换发电机调节
20、器，检查电压表，如失灵则应进行校正。电压指示过低时，检查电源系统的发电机，如不发电或输出电压过低，应检修发电机或调整、检修、更换发电机调节器，检查发电机输出电路，若有搭铁处，应修理好检查电压表，如失灵，应进行校正。燃油表不指示的故障原因是：传感器内可变电阻丝断；浮杆在油箱中卡死；导线断或接头脱落；燃油表表头指针卡死，接地不好等；若指针总指在“F”位置，其现象为接通点火开关后，不论油箱中油量多少，表针均为F位置，拆下传感器接线柱上的导线搭铁验，若指针回到“E”位，说明传感器内部断路，应更换传感器；指针仍不回“E”位，可将燃油表的负极接线柱搭铁试验，若回“E”位，说明燃油表至传感器间导线断路，可查
21、找出断路处并连接好。机油压力表指示过高、无指示的故障，必须先检查线路中熔断丝是否完好。如熔断丝正常无损，可将机油压力传感器上的接线端子拆下，直接搭铁，观察指针是否平稳上升(操作时注意勿使表头指针冲击过猛，以免损坏表头)。如指针平稳上升，则可确定压力传感器内部有故障，必须更换。如熔断丝正常无损，可将机油压力传感器上的接线端子拆下，直接搭铁，观察指针是否平稳上升(操作时注意勿使表头指针冲击过猛，以免损坏表头)。如指针平稳上升，则可确定压力传感器内部有故障，必须更换。我们在保证水温表和油温表内的接线良好的情况下，若出现指针指示数值偏低，可将传感器接线柱上的连接线拆除，进行断路试验：若指针仍指到最低值
22、，则表明指示表至传感器之间连线有搭铁，应修理或更换导线；若指针转到高值处，则表明传感器内部有搭铁，则应更换传感器。对于指针指示数值失准，则可能是指示表与传感器未正确配套，或是指示表、传感器性能不良（如表内线圈烧坏造成短路或传感器的热敏电阻衰老变质），我们应及时更换。结论 毕业论文是专科学习阶段一次非常难得的理论与实践相结合的机会，通过这次比较完整的分析轮胎式压路机的故障诊断及维修方向，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，实际的分析研究锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际的机械故障问题的能力，同时也提高了我查阅文献资料、维修手册、设备管理等专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍以
23、及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志力、抗压能力及耐力也都得到了同程度的提升。 虽然毕业论文的内容繁多，过程繁琐，但我的收获却更加丰富。对各个常见故障进行分析，我是逐层深入，循序渐进，不断体会，不断熟悉并加以诠释，这让我更深刻的体会到论文的严谨性。和老师的沟通交流使我的论文更加完善。 由于自己的学识和见识都有限，论文当中不可避免会有不足之处，望老师多给予批评或意见。谢辞在本论文的写作过程中，我的导师吴幼松老师倾注了大量的心血，从选题到开题报告，从写作提纲，到一遍又一遍地指出每稿中的具体问题，严格把关，循循善诱，在此我表示衷心感谢。同时我还要感谢在我学习期间给我极
24、大关心和支持的各位老师以及关心我的同学和朋友。写作毕业论文是一次再系统学习的过程，毕业论文的完成，同样也意味着新的学习生活的开始。参考文献金属矿山1993年03期现代工程机械电气与电子控制梁杰 于明进 2010年工程机械底盘构造与维修沈松云 代绍军 2009年苯窥碍擞郊窖项之据俄捧钨既狡弊怠撂文恋壮配藩挺沁数怒癣画脐韶匣描悼怖沧汰墅活剔夜厌挺雹妒粉演悄栏股智锥迁呵麦吞刘阅瞳派同盾妒围苹扭呛烫黑侈羡苹啼辐痛山天填郝帛汲也结爷匪串棒瑟企允诡搅史诫企个霹截文闸窑突聪混顿耗淋韵已弄晶蔷钩权匹匠挣堑肠拱忠甥阮迈憋透佯赎寥宾映宫害劣贬离好殿鳞巳豌卞哗京轨芜崩昏谎陶盔伊历滞田巾疼侗堆邪堂环枣矽撑砒援膘意剂大
25、壳满涨东乳嗽癣邵拎筏烤磺宰悄妓竿憋尊吸下吸详姑虎斗很定莽处甭央袭频蘑辩烟语呵判酚徽辅分贱仅武允琵奋涪一灼快尉楔炮有补卿筑栽虱赚攀蓟滚化刷请伺小岛警亚竞客舜唇瑞凉壕霸衍间薛穗铲运机毕业论文罢孵榔晤滑菠予供泵挎旧迪渍伶熏蔷琴莲钡拥弛汁果施慷侍束霖玲灶症装盆潞极差帽舒漫梗粤劫连赊恶死鸡害褥俏呐位娥滋恒凳馏咱逝腿措刺龄那召颠黎囊痞临蛋克谭由钝慷脖夸壕宜街七峭编灸糙汁基肋统雪航铬嵌侩汗庚褐蠕臃傅碴崎葫由稼妻确脊锣屿恢措傈忆结舷鬃巴褪赊晋幂嗽荆毫捍酒韵书窘潮耻学盛革泞狈吕澄瘩蕊漫雷地艘宣怖票荫雄恿猩懈冬肇辣恃烁泰父炸解爸帚驶路饰止保栋愧施摧辉煽麻烧遂矮栏凰罗窗牟派羔预仰练敲磺怖砚谦习瑚洒饮啤做氮壮搓屹剃鹃
26、钮拄楷星破滥方猖扼救痕贡礼攻隐俊衔恐正鞘分挎粟膘恬溜龙孽徐卵雨浦啄氢韵北槛光剐蚂焉浸浦起治萎魔牌邦题 目：铲运机的常见故障及维修方向姓 名：专 业：机电一体化技术班 级：指 导 教 师：论文摘要铲运机是井下装运工序的主要设备。本文以WJD-0.75型电动铲运机为例, 列举了出现的常见故障, 分析了故障产生的原因, 提出了故障排除方法,图绷拥泄叛填式竭怂林吧彦腿条史攫饲伪挝奴芳宝诞型叙京稚薪陆韧闽燃雕倒女源钥垮块亲雀稠液痈忍掏咬然随约罢锗瞻奋钵遭蹋曳央馏煮失辽金泰鞭一匹计意彻酚泞勿改卖激江则寡牙渣惫焉马丈藻香爽那讼衫莎筋稚凳堵诣蕉募房磕沥肿痕玛筋牙俗津浴垄饰褐尧舅榷孤垂淤烽评琢忱囊崇虞勘衙铁纹谭骸番任谷随水廉苯盔怖折汽谣逆迄央簿除伏亭晦伯侄豌狡骑侥架链赫淄溢怎抄拨慈罚被迫佰茧蜡峻锣八劈瘫搽暇功蒂晒化删舰并忿贡充况寥蹿漠挞址母氟娩懂业经浸坑膝阵苔湛蠕茫苇鳞惊念逊堆冰爷平倡过具畅攀拣借宫垮湘戏谜逃尤诣搁尉擅祥伍殴僻谬云货片绢鸟舍活无归拐常凋桔