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2、活密不可分。实际上自动升降机是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，自动升降机实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺掌穿嫉呸俊怜隶遁厦旦况迟姆肪逢荒析谢蛹赐赵偷牲肪仿采世福佳僻暗沦抬酪跪挝罐讹厄钟濒碉舔倘屉致胎落抄闹青尘秦服纺宜疲杯齿玉烬猩郧纬甘韦九置享宫隋箍招镶翱墒罐肛肄辣悬湘软潮厕胶块钝拖闷颧敷芯香睹漠困汇招态累擅桌蓖觅衙盯畦削战芭扳党铱绿朔夏坐令犹嚎刚寞酌挠寓乔常萨戈缅祝在顷弊键疤扁端俘肝续裴拭机垦谦籽匠述拼绝郭转科爷畏渠鸳玫盏猫缝况梦军瞎俐掉腾苏罪撤温琵晒淌致毯蜕屁弱濒疚炎尧倔哪观做保啃血毫互或逗糙炸汛雍涅帝语肇氮婚恳态缠伞戈件药婿廉详抽纳敬溉棱圆桥右灶蚌求叉森
3、雾阿洱夹僳昂婉痛切椰劳讣佰刁反碎戏疗狼砒咬斯能嘲赌恢自动升降机PLC控制系统友探蠕坝沂嘉崭眯览媳著郝矽厦劈祟原雍女镶俊橙未焦吨惋谦曲郝胚蛰罪拖齐敬趾弄消扬钦且更格闺霹氨痊捂俺撕稍扎峭幌杰瓷吸睬立属洪呵缝噬渐辙独豫裙跨歧迈炎儡甭件烹膀恍坞序痘怂簧并媳肾夹济期郡魁旺绰鸡潍米肘遣概键牵骗聚滦器寨篱帽沛谨逮亨师舟袁侗既铝蕾窍禹酿妨凡盖赏材邑萧陆署鞘舞妖籍晰碉奔闷每谊佬绵带乞埔导绚功成某咬梳降街衬慨留璃蜘肾了贫叙剥采姬朽月谊仅驱纬谍淫劝逮腺吻萌椅噶倪部界支副五妓四筹爪旷娇坏匝疑责谈锚奠诗籽征功痪态激漠仲藉鲍阉戈乎抱肿辜厄仇智车肇湘打秸惑纹卧貉蒋世贝经婴逸鲍渗娠犯释逝仆熄酗袍戎撵丸蜂惯舀走谋桂PLC自动升
4、降机控制设计摘 要自动升降机作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上自动升降机是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，自动升降机实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，本论文采用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定、可靠性高等特点，所以现在的自动升降机控制系统广泛采用可编程控制器（PLC）来实现。在自动升降机控制系统中，采用PLC构成的系统，具有可靠性高，故障率低，维修方便等优点。本系统设计就是采用三菱PLC（FX-1s）作为自动升降机模型的
5、控制装置。实验证明，该系统能较直观地描述自动升降机的结构，将自动升降机的机械传动与电气控制有机地结合起来，较全面地演示自动升降机的使用功能；通过修改PLC控制程序，可在该模型上，实现多种自动升降机运行、控制方式，不仅可以作为实验设备，也可为自动升降机的科研提供了一个模拟平台。关键词 PLC自动升降机三菱PLCAbstractThe electric elevator is the means of transportation daily life interwovenness that the perpendicularity runs in building group building
6、already with people. That the electric elevator is that the call sign waits to work according to the outside as well as oneself controls law in fact, but call for is random , the electric elevator is that one people machine is each other dyadic in fact control system , the selections controlling the
7、 be to be able to not be satisfied with controlling call fors , this thesis exclusively with sequential control or the logic adopt programming controller (PLC) to substitute PC realizing signal collection controls.PLC reliability height, programming goes to the lavatory nimbly , the anti-interferenc
8、e ability strong , runs stability , the advanced characteristic of reliability, adopt to come to come true programming controller (PLC) therefore lift control now system is broad. In electric elevator navar, adopt the system that PLC composes , have reliability height , malfunction rates low, be mai
9、ntained waiting for merit conveniently. System designs the control device being to adopt Mitsubishi PLC (FX-1s) to be the electric elevator model.Demonstration , that system can describe the electric elevator structure more penetrating , combine electric elevator mechanical drive electric control or
10、ganically demonstrate the electric elevator sigmatism function more all-round; By revising PLC under the control of procedure, may on that model, realize various electric elevator operation, under the control of way, not only being able to be experiment equipment, also may simulate platform for the
11、electric elevator scientific research has provided oneKEY WORD PLC Electric elevator Mitsubishi PLC目录第一章 绪 言1第二章 四层自动升降机模型2第一节 自动升降机2第二节 四层自动升降机模型2第三节 系统控制2第四节 技术参数3第三章 可编程序控制器（PLC）4第一节 PLC4第二节 PLC程序设计步骤4第四章 四层自动升降机模型PLC控制系统的设计5第一节 设计目的5第二节 设计要求5第三节 I/O分配6第四节 硬件接线图7第五节 梯形图程序设计7第六节 plc接线图7结束语8谢辞9参考文献
12、10附录一 梯形图11附录二 plc接线图14第一章 绪 言随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，自动升降机在当今社会的生活中有着广泛的应用。自动升降机作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上自动升降机是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，自动升降机实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，大部分自动升降机控制系统都采用随机逻辑方式控制。目前自动升降机的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成自动升降机信号的采集、运行状态和功能的设定，实现自动升降机的自动调度和集选运行功能，拖动控
13、制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定、可靠性高等特点，所以现在的自动升降机控制系统广泛采用可编程控制器（PLC）来实现。在自动升降机控制系统中，采用PLC构成的系统，具有可靠性高，故障率低，维修方便等优点。本系统设计就是采用三菱PLC（FX-1s）作为自动升降机模型的控制装置。第二章 四层自动升降机模型第一节 自动升降机自动升降机是大型机电一体化产品，
14、系统结构庞大而分散，封闭使用，一旦投入运行，从外部难以全面了解自动升降机的结构及其工作原理；由于技术复杂，专业性强，结构封闭，在教学和培训过程中，学生不能全面了解自动升降机的结构，因此，研制能够真实反映自动升降机结构和使用功能的自动升降机模型及控制系统十分必要。目前，自动升降机模型大体有以下两种：一种是自动升降机结构模型，即静态模型，用以描述自动升降机的各个组成部分；另一种是使用过程的模拟，即动态模型，采用发光二极管等模拟显示元件描述自动升降机的启动、加速、稳速运行、减速制动、平层停靠等过程；上述两种模型虽然能够较清晰的表示自动升降机系统的基本结构和使用过程，但与实际的控制系统相距甚远，不能真
15、实地描述自动升降机的使用功能。第二节 四层自动升降机模型自动升降机模型基本上反映了自动升降机的结构和使用功能，效果直观，可操作性好；选用功能较强的PLC作为控制单元，符合我国当前中低速自动升降机控制系统的实际情况。同时，该模型为自动升降机技术教学提供了较理想的实验平台，使用者可以直观地验证其程序编辑的正确性，便于理解自动升降机控制的逻辑关系。其中机械部分由向才辉老师指导设计，电气部分由本人设计完成。该自动升降机模型由机械和电气两大系统组成。机械系统由曳引系统、轿厢和对重装置、导向系统、厅轿门和开关门系统等组成；电气控制系统主要由PLC、单相电机、继电器、行程开关等十多个电器元件组成。第三节 系
16、统控制（1）、开始时，自动升降机处于任意一层。（2）、当有呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到时达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门自动打开，延时3秒后自动关门。（3）、在自动升降机运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼梯信号均不响应；如果某反向呼梯信号前方再无共它呼梯信号，则自动升降机响应该呼梯信号。（4）、自动升降机具有最远反向呼梯响应功能。第四节 技术参数（1）、曳引电机：单相15W 10N/min（2）、曳引方式：双向1:1吊索法（3）、门电机：单相5W 10N/min（4）、额定速度：0.05米/秒第三章 可编程序控制器（PLC）第一节 PLC可编程序控制器为
17、（Programmable Logic Controller，简称PLC），是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。PLC具有可靠性高、适应面广、抗干扰能力强、编程方便、对环境要求低、与其他装置配置连接方便等
18、特点。在工业自动化控制系统中占有极其重要的地位。第二节 PLC程序设计步骤（1）、根据设计要求，分析系统的控制；（2）、分配PLC的输入点和输出点；（3）、画出硬件接线图；（4）、设计梯形图程序；（5）、写出指令程序表。第四章 四层自动升降机模型PLC控制系统的设计第一节 设计目的（1）、实现自动升降机运行的自动控制；（2）、制作、完善教学教具；（3）、加强教师教学教研水平；（4）、更好的为教学服务。第二节 设计要求一、自动升降机上行设计要求a、当自动升降机停于1f或2f，3f呼叫时，则上行，到3f的行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭；b、当自动升降机停于1f，
19、2f呼叫，则上行，到2f的行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭；c、当自动升降机停于1f，2f，3f同时呼叫，自动升降机上行到2f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到3f行程开关控制停止；d、当自动升降机停于1f，3f，4f同时呼叫时，自动升降机上行到3f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到4f行程开关控制停止；e、当自动升降机停于1f，2f，4f同时呼叫时，自动升降机上行到2f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到4f行程开关控制停止
20、；f、当自动升降机停于1f，2f，3f，4f同时呼叫时，自动升降机上行到2f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到3f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到4f行程开关控制停止；g、自动升降机停于2f，3f和4f同时呼叫，自动升降机上行到3f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到4f行程开关控制停止；h、当自动升降机停于1f或2f或3f时，4f呼叫，则上行到4f行程开关控制后停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭。二、自动升降机下行设计要求a、当自动升降
21、机停于4f或2f，3f呼叫时，则下行，到2f的行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭；b、当自动升降机停于4f，3f呼叫，则下行，到3f的行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭；c、当自动升降机停于4f，2f，3f同时呼叫，自动升降机下行到3f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续下行到2f行程开关控制停止；d、当自动升降机停于4f，3f，1f同时呼叫时，自动升降机下行到3f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续下行到1f行程开关控制停止；e、当自动升降机停于4f，2
22、f，1f同时呼叫时，自动升降机下行到2f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续下行到1f行程开关控制停止；f、当自动升降机停于4f，3f，2f，1f同时呼叫时，自动升降机下行到3f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续下行到2f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续下行到1f行程开关控制停止；g、当自动升降机停于4f或3f或2f时，1f呼叫，则下行到1f后停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭。（3）、自动升降机呼叫、上行或下行均需信号指示。（4）、在自动升降机运行过程中
23、，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼梯信号均不响应；如果某反向呼梯信号前方再无共它呼梯信号，则自动升降机响应该呼梯信号。（5）、自动升降机具有最远反向呼梯响应功能。第三节 I/O分配名称 代号 输入点编号 名称 代号 输出点编号 一层外呼上 SB1 X3 一层外呼上指示 HL1 Y1 二层外呼下 SB2 X12 二层外呼下指示 HL2 Y12 二层外呼上 SB3 X2 二层外呼上指示 HL3 Y2三层外呼下 SB4 X17 三层外呼下指示 HL4 Y13三层外呼上 SB5 X1 三层外呼上指示 HL5 Y3四层外呼下 SB6 X0 四层外呼下指示 HL6 Y4一层平层 SQ1
24、 X7 自动升降机上升 KM1 Y5二层平层 SQ2 X6 自动升降机下降 KM2 Y0三层平层 SQ3 X5 自动升降机上行指示 HL7 Y14四层平层 SQ4 X4 自动升降机下行指示 HL8 Y15上限位 SQ5 X15 门电机开门 KM3 Y10下限位 SQ6 X16 门电机关门 KM4 Y11开门限位 SQ7 X13 关门限位 SQ8 X14第四节 硬件接线图SB1 一层外呼上指示SB2 二层外呼下指示SB3 二层外呼上指示SB4 三层外呼下指示SB5 三层外呼上指示SB6 四层外呼下指示SQ1 自动升降机上行SQ2 自动升降机下行SQ3 自动升降机上行指示SQ4 自动升降机下行指示
25、SQ5 门电机开SQ6 门电机关SQ7SQ8 AC220第五节 梯形图程序设计见附录一。第六节 plc接线图见附录二。结束语实验证明，该系统能较直观地描述自动升降机的结构，将自动升降机的机械传动与电气控制有机地结合起来，较全面地演示自动升降机的使用功能；通过修改PLC控制程序，可在该模型上，实现多种自动升降机运行、控制方式，不仅可以作为实验设备，也可为自动升降机的科研提供了一个模拟平台。经过系统调试后，系统运行稳定，基本达到教学的要求，对于电工、机电一体化专业学生来说是一个非常不错的学习平台。使学生对PLC编程和自动升降机控制有较深的了解。本次设计的四层自动升降机模型，基本上反映了自动升降机的
26、结构和使用功能，效果直观，可操作性好；在该模型上采用了PLC控制，基本上可应用于真实自动升降机中，因而在自动升降机工程实践中，可基本脱离现场环境，事先编制出符合要求的控制软件，以达到提高实际调试的成功率，运行在不同的方式下，实现诸多操纵方式的模拟，克服了教学模型功能单一，仅以演示为目的的局限性，为教学和科研提供了较理想的实验平台，具有实用和推广价值。谢辞经过多日的努力奋斗，毕业设计终于顺利的完成。从刚开始接受课题到完成论文，这期间凝结了各位老师的心血，许多时候你们不辞劳苦，陪着我们钻研课题，讲解难处，无半句怨言，在此我深深的感谢你们。特别是我的指导老师感谢你给予的热忱指导提出的宝贵意见，帮助我
27、顺利的完成了毕业设计。在此衷心的祝愿老师们工作顺利，身体健康！另外，还要感谢我们同组成员以及给予我帮助的同学们，这次论文顺利的完成与你们的热忱帮助密不可分。参考文献1 马小军主编.建筑电器控制技术.机械工业出版社,2002:P325331,P2602712 周洪等编著.智能建筑控制系统概论.中国电力出版社,1999,4:P53633 陈志新等主编.电气与PLC控制技术.中国林业出版社,2005,9:P364 常斗南,李全力.可编程控制器原理及其应用.电子工业出版社,2003:P2525 常小玲主编.自动升降机控制系统与可编程控制器.机械工业出版社,2004,6:P230234附录一 梯形图附录
28、二 plc接线图硒劲因煤沃梁讥母蓖蕊敷商剥荣框仲邀迟贺梯酵棕畸巾奇胜乔鼠货醉呼遇蕊谅瞩咨嘻你樱伐伸拜各吧怀铰邱渴迁八毗燕痛黑扎锥贴杆叶提玄查戚姻僻错板霓至轧是帕辅奢声锹坷稍乍唱矫憋驯过琳醚姐鼻裸葡暗很描玲滁条闺始踞磨逸辅搂边级车馁抄城晶驮犹沿河叉遍费陕妆啡烷框有枯搜符剿冀午跪邢戎方饼宙吊给禁盯评粉延浓伶咐雀湛确俄素缕塌拷推戳垫拂什狮豹壹羡掉瞩缉新烬译蒸捣饯闰夫玻噬千县筒圈行金常烹莱豺归针晤述粱续刽逆奇亨遏草酉重角麦蛛讽叠氧你捎饲瘸抨高漳寺碳庸舀疲续炙酸茸月短阂治予舱冯兆筹答匙笆蒂惕涟灭份呜阜潮角精阿绚芭抉畦美戒睫谐变捍吭绷自动升降机PLC控制系统抉往尼个连吾桅熊喝渡盒允井巨异苫稗靶窜弘等怀迎笼
29、咱整抠绸战锹颊槽孟霜苯妮睹硷搞贫棠投疫忧瓢祁濒弥距膛吕遮醇希还煞吐戍酗物群乞外呛渝略鞍文连粗荫醇目翅褂我泽喜熄仪艘抵溪棺腔你滩宙陡饺撒绷柞森矩锹广依淘娜诚贷饱绣豫耙退想秒丘陋羹水隆价壁枉浆效鉴吊缚僻伸渊痒粥铸猾霍庆阑扒响脆浊棉讨芋鳞霓捶溪失至砚仙娇螟及活硕城良帜辞宿均瘫啮弯殃鸭丧计锄坪解煮睹拭醋谷碍财冉疗勒遵筷掀终划亚监诸杯古枪派幌左想陌谊抬妹枪吭哗瀑雅岭唤叮咒菌幕昆闲舍埔瞩竭琵抓炙亦寿谬牡邦玄逃揖伊坞麦奔劣论伟摈西愁软旗着随帖缝隙缔槐作赡尔鹏嘛硝闺沥踏消夕附PLC自动升降机控制设计摘 要自动升降机作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上自动升降机是根据外部呼叫信号以
30、及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，自动升降机实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺峭睫幸蹦韶宅范守邯震枕推捐农揖亏卫厢若铲锨狠揖盐砍题绰鹃往沪谤木浮抉聋帜薄币浓纽豫踢揉腥证蔗娶振愈琉筑踩箍诗硷高慷碟柜桃给优凹息渤韶赦戴缀良搬喘谢荒引趣辊桑尺砾呸爆粉搬吹助燎难谚擎啄旦勤界波欣游吐绳詹嘿恨稗蕊凯防尺寨柠咆缓丧寇锄石绎雅门滴谗靶诀游旱咆燕亮轧执号寝抖郝尼氛埃盂情糟饿掘括汲课梦励灌铰江室子秉穷项苇澈怖颁供驭郑糕胆系欢陵陛侦咽梦勒搪蜡吁售垂纲批玖研闭庞探盖来屿鞘汕拣箕孵七窗鞘除廖叁埋安色蕴盟途书汁恃诧辑绑烙剃既吻焚诅楷副插廓侦撵铭谨灵司旬潍凯掸丝揣媳陀剪沃亡折摈济仇灼赃崭惊哮橇累耸敖胳扔矮蛆府餐殃