《2011年注册测绘师航测-袁修孝.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2011年注册测绘师航测-袁修孝.pdf（148页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 摄影测量与遥感摄影测量与遥感 袁修孝袁修孝教授教授 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 1. 1. 绪论绪论 2. 2. 测绘航空摄影测绘航空摄影 3. 3. 摄影测量基础摄影测量基础 4. 4. 遥感基础遥感基础 5. 5. 处理系统处理系统 6. 6. 航测外业航测外业 7. 4D7. 4D产品生产产品生产 讲 解 内 容 讲 解 内 容 讲讲讲讲 解解解解 内内内内 容容容容 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资
2、格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 ? 绪论 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 A（X、Y、Z） O Z X Y 1 2 1 2 普通测量普通测量 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 a1a2 先先摄影摄影 后后测量测量 先先摄影摄影 后后测量测量 A S1 a2 a1 S2 A 摄影测量摄影测量 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 摄影测量学 (Photogrammetry)
3、 是利用光学摄影机获 取的像片，研究和确定被摄物体的形状、大小、位 置、特性及其相互关系的一门学科 摄影测量的定义摄影测量的定义 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 航天航天摄影测量摄影测量 航空航空摄影测量摄影测量 地面地面摄影测量摄影测量 近景近景摄影测量摄影测量 显微显微摄影测量摄影测量 地形地形摄影测量摄影测量 非地形非地形摄影测量摄影测量 模拟模拟摄影测量摄影测量 解析解析摄影测量摄影测量 数字数字摄影测量摄影测量 按距离远近按距离远近 按用途按用途 按处理方法按处理方法 摄影测量的分类摄影测量的分类 武汉大学武汉大学
4、武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 ?地形测量领域地形测量领域 各种比例尺的地形图、专题图、特种 地图、正射影像地图、景观图 各种比例尺的地形图、专题图、特种 地图、正射影像地图、景观图 建立各种数据库建立各种数据库 提供地理信息系统和土地信息系统所 需要的基础数据 提供地理信息系统和土地信息系统所 需要的基础数据 摄影测量的任务摄影测量的任务 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 ? 非地形测量领域非地形测量领域 生物医学生物医学 公安侦破公安侦破 古文物古文物 古建筑古建筑 变
5、形监测变形监测 军事侦察军事侦察 矿山工程矿山工程 摄影测量的任务摄影测量的任务 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 ?模拟摄影测量( (1851-1960s) ) ?解析摄影测量( (1950s-1980s) ) ?数字摄影测量( (1970s-现在现在） 从1851年法国陆军上校劳赛达提出并进行交会摄影测 量算起，摄影测量学已经走过了160年的历程： 从1851年法国陆军上校劳赛达提出并进行交会摄影测 量算起，摄影测量学已经走过了160年的历程： 摄影测量的发展历程摄影测量的发展历程 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测
6、绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 摄影测量三个发展阶段的特点 摄影测量的发展历程摄影测量的发展历程 发展阶段原始资料投影方式仪器操作方式产品 模拟 摄影测量 像片物理投影模拟测图仪人工操作模拟产品像片物理投影模拟测图仪人工操作模拟产品 解析 摄影测量 像片数字投影解析测图仪 机助 作业员操作 模拟产品 数字产品 像片数字投影解析测图仪 机助 作业员操作 模拟产品 数字产品 数字 摄影测量 数字化影像 数字影像 数字投影数字计算机 自动化操作数字化影像 数字影像 数字投影数字计算机 自动化操作 +人工干预 模拟产品 数字产品人工干预 模拟产品 数字产品 武汉大学武汉大
7、学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 解算像片外方位元素 Xs, Ys, Zs, , , 前方交会解算地面点坐标 航空影像 像控点连测获 GCPs 像片调绘得地物属性 航空摄影 航空摄影 航测外业 航测外业 内业加密 内业加密 4D产品生产 4D产品生产 航空摄影测量的作业流程航空摄影测量的作业流程 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 遥感(Remote Sensing)是指通过非接触传感 器遥测物体的几何与物理特性的一门学科 遥感(Remote Sensing)是指通过非接触传
8、感 器遥测物体的几何与物理特性的一门学科 遥感的定义遥感的定义 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 ?1957年第一颗人造卫星发射升空 ?1962年“遥感(Remote Sensing)”名词诞生 ?1972年美国陆地资源卫星（Landsat）发射成功， 星上搭载了多光谱扫描仪（MSS）等新型传感器，获 得了大量的地球表面数字影像 遥感的产生遥感的产生 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 可见光可见光遥感遥感 红外红外遥感遥感 微波微波遥感遥感 多光谱多光谱遥感遥
9、感 航天航天遥感遥感 航空航空遥感遥感 地面地面遥感遥感 主动式主动式遥感遥感 被动式被动式遥感遥感 按电磁波长按电磁波长 按运载工具按运载工具 按传感器工作按传感器工作 遥感的分类遥感的分类 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 ?框幅式光学摄影机：黑白（传统） ?框幅式光学摄影机：彩色、彩红外 ?条带式光学摄影机：缝隙、全景 ?光机扫描仪：红外、多光谱、高光谱 ?CCD扫描仪：线阵列、面阵列 ?合成孔径雷达：SAR、InSAR 摄影测量与遥感的关系摄影测量与遥感的关系 遥感技术为摄影测量提供了多种数据来源，从而扩大 了摄影测量
10、的应用领域： 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 ?解析摄影测量理论可以用于遥感图像的高精度几何定 位和几何纠正 ?数字影像匹配理论可以用于多源、多时相、多分辨率 遥感影像的融合和几何配准 ?DEM、地形测量和专题图等数据库是支持和改善遥感 图像分类的有效信息 ?像片判读和遥感图像分类的自动化和智能化是摄影测 量与遥感技术的共同研究课题 摄影测量与遥感的关系摄影测量与遥感的关系 摄影测量成熟的理论与方法对遥感技术起推动作用： 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 摄
11、影测量与遥感的关系摄影测量与遥感的关系 包括像片判读在内的摄影测量学的发展历 史就是遥感的发展历史，而遥感技术则是 传统摄影测量学发展的必然趋势，两者的 有机结合已成为对地观测的重要手段，是 地理信息系统（GIS）技术中数据采集和 更新的重要手段！ 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 1988年ISPRS在日本京都第16届大会上定义：1988年ISPRS在日本京都第16届大会上定义： 摄影测量与遥感（Photogrammetry and Remote Sensing）是对非接触传感器系统获得的影像 及其数字表达进行记录、量测和解
12、译，从而 获得自然物体及其环境的可靠信息的一门工 艺、科学和技术 摄影测量与遥感的定义摄影测量与遥感的定义 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 摄影测量与遥感的任务摄影测量与遥感的任务 where ? what ? what change ? 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 ? 无需接触物体本身而获得被摄物体的信息 ? 由二维影像重建三维目标 ? 面采集数据方式 ? 同时提取物体的几何与物理特性 摄影测量与遥感的特点摄影测量与遥感的特点 武汉大学武汉大学武汉大
13、学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 ?测绘航空摄影 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 Z SiSi+1 航空摄影基本概念航空摄影基本概念 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 胶片航摄仪胶片航摄仪 座架座架 暗箱暗箱 镜筒镜筒 操纵器操纵器 我 国 目 前 使 用 的 有 RC 型 RMK 型 我 国 目 前 使 用 的 有 RC 型 RMK 型 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试
14、辅导注册测绘师资格考试辅导 航摄仪焦距航摄仪焦距：物镜节点到焦点的距离：物镜节点到焦点的距离 像 片 主 距 像 片 主 距 长焦距长焦距(焦距焦距255mm) 中焦距中焦距(焦距焦距102255mm) 短焦距短焦距(焦距焦距255mm) 中焦距中焦距(焦距焦距102255mm) 短焦距短焦距(焦距焦距100) 常角常角(视场角视场角100) 像场角像场角：像场直径对物镜后节点的夹角：像场直径对物镜后节点的夹角 2 胶片航摄仪胶片航摄仪 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 航摄像片为量测像片，有航摄像片为量测像片，有光学框标和机
15、械框标光学框标和机械框标 航摄像片的大小为航摄像片的大小为23cm23cm 航 摄 像 片 航 摄 像 片 胶片航摄仪胶片航摄仪 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 感 光 材 料 感 光 材 料 胶片航摄仪胶片航摄仪 盲色片盲色片：只能感受波长：只能感受波长500nm以下的蓝紫光以下的蓝紫光 正色片正色片：只能感受波长：只能感受波长580nm以下的绿光以下的绿光 分色片分色片：只能感受波长：只能感受波长640nm以下的可见光以下的可见光 全色片全色片：只能感受波长：只能感受波长700nm以下的可见光以下的可见光 全色红外片全色
16、红外片：可感受波长：可感受波长750nm的红外光的红外光 彩色负片彩色负片：记录原景物颜色的补色影像：记录原景物颜色的补色影像 彩色正片彩色正片：将彩色负片拷贝或放大成透明正片：将彩色负片拷贝或放大成透明正片 彩色反转片彩色反转片：记录原景物颜色的影像：记录原景物颜色的影像 黑白感光材料黑白感光材料 彩色感光材料（用途）彩色感光材料（用途） 日光型日光型：适用于：适用于R/G/B光谱成分且色温在光谱成分且色温在5500K左右左右 灯光型灯光型：适用于：适用于B光谱成分较少且色温在光谱成分较少且色温在3200K左右左右 日灯光两用型日灯光两用型：适用于色温在：适用于色温在4000K左右左右 彩色
17、感光材料（光照）彩色感光材料（光照） 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 感 光 特 性 感 光 特 性 胶片航摄仪胶片航摄仪 感光度：感光度：感光材料对光的敏感程度 反差系数：反差系数：景物反差与影像反差的比值 宽容度：宽容度：能按比例记录景物亮度的曝光量最大范围 灰雾密度：灰雾密度：未曝光试片显影后所产生的密度 显影动力学曲线：显影动力学曲线：感光特性随显影时间而改变的特性曲线 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 胶 片 冲 洗 胶 片 冲 洗 胶片航摄仪胶片
18、航摄仪 显影：显影：将已曝光的卤化银变成可见的由银粒组成的影像 定影：定影：固定显出的影像 水洗：水洗：用水洗掉乳剂层中残留的可溶性银络合物 干燥：干燥：使膨胀了的明胶层中水分蒸发 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 辅 助 设 备 辅 助 设 备 胶片航摄仪胶片航摄仪 滤光片：滤光片：消除空中蒙雾亮度的影响 像移补偿装置：像移补偿装置：减少影像的模糊 自动曝光系统：自动曝光系统：自动调整光圈或曝光时间 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 数字航摄仪数字航摄仪 S
19、WDC 面阵数字航摄仪UCD 面阵数字航摄仪 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 UCD面阵数字航摄仪 由由4次分别曝光的次分别曝光的 9个小面阵拼接成的大面阵个小面阵拼接成的大面阵 UCD面阵数字航摄仪 由由4次次分别曝光的分别曝光的 9个个小面阵拼接成的大面阵小面阵拼接成的大面阵 中心投影数字航空影像中心投影数字航空影像中心投影数字航空影像中心投影数字航空影像 数字航摄仪数字航摄仪 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 数字航摄仪数字航摄仪 ADS40 三线阵数
20、字航摄仪 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 （前视下视后视）近红外（前视下视后视）近红外红红绿绿兰兰 全色多光谱全色多光谱 Leica ADS40 线阵推扫式数字航空影像线阵推扫式数字航空影像线阵推扫式数字航空影像线阵推扫式数字航空影像 数字航摄仪数字航摄仪 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 影 像 分 辨 率 影 像 分 辨 率 航摄影像航摄影像 胶片影像分辨率胶片影像分辨率：用“：用“线对/mm线对/mm”表示。 反映了线条及其背景间的特定反差比 ”表示。
21、 反映了线条及其背景间的特定反差比 数字影像分辨率数字影像分辨率：用“：用“地面采样间隔GSD (Ground Sample Distance) 地面采样间隔GSD (Ground Sample Distance)”表示。”表示。 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 航摄仪的检定航摄仪的检定 ?主距主距：f ?对称主点或准直主点对称主点或准直主点：x0, y0 ?摄影物镜径向畸变差摄影物镜径向畸变差 ?底片压平误差底片压平误差 ?框标距以及框标坐标系的垂直性框标距以及框标坐标系的垂直性 ?像元大小像元大小 检校内容 ?距前次检定
22、时间超过距前次检定时间超过 2 年年 ?快门曝光次数超过快门曝光次数超过 20000 次次 ?经过大修或主要部件更换以后经过大修或主要部件更换以后 ?使用或运输过程中产生剧烈震动使用或运输过程中产生剧烈震动 检校要求 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 检 校 方 法 检 校 方 法 航摄仪的检定航摄仪的检定 实验室检校法 试验场检校法 自检校法 实验室检校法 试验场检校法 自检校法 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 ?摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直偏 离
23、铅垂线的夹角小于 摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直偏 离铅垂线的夹角小于3 3 ，夹角为 ，夹角为像片倾角像片倾角 铅垂线 像片 S 摄影机主光轴 像片 航空摄影基本要求航空摄影基本要求 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 H f L l m = 1 f为摄影机主距，为摄影机主距，H为航高为航高 视摄影像片水平、地 面取平均高程时，像 片上的线段 l 与地面 上相应的水平距L 之 比称为摄影比例尺 a A S E P f H 摄 影 比 例 尺 摄 影 比 例 尺 航空摄影基本要求航空摄影基本要求 fmH= 相 基相绝 hH
24、H= 2/）（ 低高基 hhh= 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 %100= x x x L l p 123 Lx lx 航 向 重 叠 度 航 向 重 叠 度 航空摄影基本要求航空摄影基本要求 应达到应达到56%65%，最小应有最小应有50% 相 H hp pp x xx += )1 ( hhh= 基 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 -1 -1 Ly ly 旁 向 重 叠 度 旁 向 重 叠 度 %100= y y y L l q 航空摄影基本要求航空摄
25、影基本要求 应达到应达到30%35% 相 H hq qq y yy += )1 ( hhh= 基 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 ?把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连 线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称为 把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连 线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称为航线弯曲航线弯曲 航线弯曲度航线弯曲度：航：航 线最大弯曲矢量线最大弯曲矢量 与航线长度之比与航线长度之比 的百分数。要求的百分数。要求 航线弯曲度航线弯曲度 1/10000 中比例尺
26、航空摄影：中比例尺航空摄影：1/100001/50000 小比例尺航空摄影：小比例尺航空摄影： 1/10000 中比例尺航空摄影：中比例尺航空摄影：1/100001/50000 小比例尺航空摄影：小比例尺航空摄影：7000时，时， ?m10Hz 立体观察方法立体观察方法 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 ? 叠映影像立体观察叠映影像立体观察 偏振光法偏振光法 在两投影光路中安装两块偏振在两投影光路中安装两块偏振 平面互成平面互成90的起偏镜的起偏镜 观测者带上一副检偏镜观测者带上一副检偏镜 镜片与起偏镜相同镜片与起偏镜相同 左
27、右偏振平面左右偏振平面相互垂直相互垂直 立体观察方法立体观察方法 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 ? 双目镜观测光路的立体观察双目镜观测光路的立体观察 通过双筒望远镜观察 每个望远镜像面有一固定的测标 像片可在两个相互垂直方向共同移动，也可一张像片相对于另一张 像片移动 可以分别对左右像片进行调焦、亮度调节及必要旋转，观测系统放 大倍率可调节 通过双筒望远镜观察 每个望远镜像面有一固定的测标 像片可在两个相互垂直方向共同移动，也可一张像片相对于另一张 像片移动 可以分别对左右像片进行调焦、亮度调节及必要旋转，观测系统放 大倍
28、率可调节 立体观察方法立体观察方法 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 摄影测量解析计算基础摄影测量解析计算基础 ?单张像片空间后方交会单张像片空间后方交会 ?立体像对的前方交会立体像对的前方交会 ?立体像对的相对定向立体像对的相对定向 ?立体像对的绝对定向立体像对的绝对定向 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 根据影像覆盖范 围内一定数量的 分布合理的地面 控制点（已知其 像点和地面点的 坐标），利用共 线条件方程求解 像片外方位元素 X Y Z a x y z
29、 s(Xs, Ys, Zs) AC B b c 单片空间后方交会单片空间后方交会 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 ?已知值x0 , y0 , f , m, X, Y, Z ?观测值x,y ?未知数 Xs, Ys, Zs, , , ?泰勒级数展开共线条件方程 yyZ Z y Y Y y X X yyyy v xxZ Z x Y Y x X X xxxx v s s s s s s y s s s s s s x + + + + + + = + + + + + + = 0 0 )()()( )()()( )()()( )()()
30、( 333 222 333 111 sss sss sss sss ZZcYYbXXa ZZcYYbXXa fy ZZcYYbXXa ZZcYYbXXa fx + + = + + = 单片空间后方交会单片空间后方交会 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 由立体像对 中两张像片 的内、外方 位元素和像 点坐标来确 定相应地面 点在物方空 间坐标系中 的坐标 X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 立体像对的前方交会立体像对的前方交会 武汉大学武汉大学武汉
31、大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 222111 222111 222111 ZNZZNZZ YNYYNYY XNXXNXX SSA SSA SSA +=+= +=+= +=+= 221112 221112 221112 ZNZNZZB YNYNYYB XNXNXXB SSZ SSY SSX = = = 1221 11 2 1221 22 1 ZXZX XBZB N ZXZX XBZB N ZX ZX = = )()( 2 1 222111 YNYYNYY ssA += (1)、(3)式 联立求解 式 联立求解 立体像对的前方交会立体像对的前方交会
32、 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 利用立体像对同名 光线对对相交的几 何关系，根据量测 的像点坐标，以解 析计算的方法解求 两张像片的相对方 位元素的过程 X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A (X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 立体像对的相对定向立体像对的相对定向 0)( 221121 =aSaSSS 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 立体像对的相对定向立体像对的相对定向 0 222 111 222 111 =
33、 = + ZYX ZYX BBB BZBYBX ZYX BBB zyx zyx zyx 0 1 222 111 = ZYX ZYXBF x 0 0 = + + + + += FFFFF FF 共面条件方程 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 X1 Y1 Z1 P Zp Yp Xp X2 Y2 Z2 A a1 s1 a2 s2 O Zt Xt Yt Y0 X0 Z0 将相对定向建 立的立体模型 进行缩放、旋 转和平移，使 其达到绝对位 置 将相对定向建 立的立体模型 进行缩放、旋 转和平移，使 其达到绝对位 置 将相对定向建将相对
34、定向建将相对定向建将相对定向建 立的立体模型立的立体模型立的立体模型立的立体模型 进行进行进行缩放进行缩放缩放缩放、旋、旋旋旋 转转转转和和和平移和平移平移平移，使，使，使，使 其达到绝对位其达到绝对位其达到绝对位其达到绝对位 置置置置 立体模型的绝对定向立体模型的绝对定向 绝对定向元素绝对定向元素： ，X0，Y0，Z0 ， ， ， 绝对定向元素绝对定向元素： ，X0，Y0，Z0 ， ， ， 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 立体像对的绝对定向立体像对的绝对定向 空间相似变换方程 + = 0 0 0 Z Y X Z Y X Z
35、 Y X p p p tp tp tp R 0 0 0 0 0 0 0 Z Z F Y Y F X X FFFFF FF + + + + + + += + = = 0 0 0 Z Y X Z Y X Z Y X F p p p tp tp tp R记记 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 数字摄影测量基础数字摄影测量基础 ?影像数字化与影像重采样影像数字化与影像重采样 ?影像的内定向影像的内定向 ?基于灰度的影像匹配基于灰度的影像匹配（相关系数法，最小二乘匹配）（相关系数法，最小二乘匹配） ?基于核线的一维影像匹配基于核线的一维
36、影像匹配 ?基于特征的影像匹配基于特征的影像匹配 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 1823787768 2345677810 4567899986 4534445577 2334456788 影像数字化影像数字化 采样量化采样量化 8867453423 7755443445 8699896745 1078674523 6877782318 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 当欲知不在矩阵（采样点）上的原始影像 的灰度值g(x,y)时就需进行灰度值内插 当欲知
37、不在矩阵（采样点）上的原始影像 的灰度值g(x,y)时就需进行灰度值内插 非采样点 影像重采样影像重采样 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 影像扫描坐标到像片坐标的转换 影像内定向影像内定向 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 目标区目标区 搜索区搜索区 二维影像相关二维影像相关 当 相 关 系 数 最 大 时 ， 确 定 左 右 影 像 的 同 名 点 当 相 关 系 数 最 大 时 ， 确 定 左 右 影 像 的 同 名 点 = + + = = + = +
38、= m i n j m i n j m i n j cjri cjri m i n j ji ji m i n j m i n j cjri m i n j jicjriji g nm gg nm g gg nm gg rc 1111 2 11 , , 22 11 , , 2 1111 , 11 , )( 1 )( 1 )( )( 1 )( ),( 待匹配点 同名点 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 基于核线的一维影像相关基于核线的一维影像相关 核 线 影 像 核 线 影 像 在核线影像上进行一维搜索，确定左右影像的同名点在核
39、线影像上进行一维搜索，确定左右影像的同名点 目 标 区 目 标 区 搜 索 区 搜 索 区 待匹配点 同名点 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 特征匹配特征匹配 首先进行特征提取，然后对特征进行参数描述，最后以特征 参数为依据进行同名特征搜索，从而确定左右影像的同名点 首先进行特征提取，然后对特征进行参数描述，最后以特征 参数为依据进行同名特征搜索，从而确定左右影像的同名点 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 ? 遥感基础 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册
40、测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 电磁波电磁波 卫星遥感中常用的电磁波谱 交变的电场和磁场相互激发所形成的连续不断的电磁振荡现象交变的电场和磁场相互激发所形成的连续不断的电磁振荡现象 电磁波波长用途 紫外光10nm0.4um监测气体污染和海面油膜污染 可见光0.40.76um测绘、自然资源调查和环境监测 红外光0.76 um 1mm 军事侦察，浅层地下水、城市热岛、水污染、 森林火灾和岩石分类的调查 微波0.1 1cm测绘、自然资源调查和环境监测 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 大气窗口大气窗口
41、 卫星遥感中的大气窗口 波段用途 0.31.3um可见光、部分紫外、近红外 1.51.8um 2.03.5um 近红外、中红外 3.5 5.5um中红外 1.0mm 1m微波 在通过大气窗口时较少被散射、吸收和反射的电磁波谱在通过大气窗口时较少被散射、吸收和反射的电磁波谱 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 辐射定标辐射定标 ?系统辐射定标：系统辐射定标：死像元、暗条带 ?大气辐射校正：大气辐射校正：辐射传输模型、实测光谱、影像特征 ?太阳位置引起的辐射误差校正：太阳位置引起的辐射误差校正：阴影遮盖地物 ?地形坡度坡向校正：地形
42、坡度坡向校正：地形起伏引起的光照变化 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 遥感图像特征遥感图像特征 ?空间分辨率：空间分辨率：遥感影像上能够详细区分的最小单元的 尺寸或大小。空间分辨率越高，识别物体的能力越强空间分辨率越高，识别物体的能力越强 ?光谱分辨率：光谱分辨率：传感器所能记录的电磁波谱中某一特定 波长的范围值。光谱分辨率越高，波长范围越窄光谱分辨率越高，波长范围越窄 ?时间分辨率：时间分辨率：对同一目标进行重复探测时相邻两次探 测的时间间隔。时间分辨率越高，识别物体的精度越高时间分辨率越高，识别物体的精度越高 武汉大学武
43、汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 常用遥感卫星影像常用遥感卫星影像 卫星影像名称分辨率 (m)最大成图比例尺一般判读的成图比例尺 Landsat MSS791:5000001:250000 Landsat TM301:1000001:50000 SPOT 1-420,101:500001:25000 SPOT 510,2.51:250001:10000 IKONOS4,11:100001:5000 QuickBird2.44,0.611:50001:2000 卫星遥感影像主要用于测绘/修测地形图、制作正射影像图或各种专题图卫星遥感影像主
44、要用于测绘/修测地形图、制作正射影像图或各种专题图 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 遥感图像解译的任务遥感图像解译的任务 ?目标地物的几何信息目标地物的几何信息 ?目标地物的属性信息目标地物的属性信息 ?目标地物的变化动态目标地物的变化动态 通过对卫星遥感影像的解译，主要获取三方面信息： 遥感图像解译方法：目视解译，计算机数字图像处理遥感图像解译方法：目视解译，计算机数字图像处理 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 遥感图像解译的方法遥感图像解译的方法 ?目视
45、解译目视解译 ?计算机数字图像处理计算机数字图像处理 卫星遥感影像解译的关键是遥感影像识别，实质是 图像的分类过程，即根据遥感图像的光谱特征、空 间特征、时间特征，按照解译者的认知程度进行目 标的探测、识别和鉴定 即根据遥感图像的光谱特征、空 间特征、时间特征，按照解译者的认知程度进行目 标的探测、识别和鉴定 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 形状 大小 阴影 色调 纹理 图案 位置 布局 形状 大小 阴影 色调 纹理 图案 位置 布局 综合分析 相关分析 综合分析 相关分析 直接解译标志直接解译标志 间接解译标志间接解译标志
46、 遥感图像解译的特征遥感图像解译的特征 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 遥感图像的目视解译方法遥感图像的目视解译方法 ?直判法 ?对比法 ?邻比法 ?动态对比法 ?逻辑推理法 ?原则：原则：总体观察，综合分析，对比分析，重点分析，尊重影 像的客观实际 ?步骤：步骤：从已知到未知，先易后难，先山区后平原，先地表后 深部，先整体后局部，先宏观后微观，先图形后线形 ?方法：方法： 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 遥感图像目视解译案例遥感图像目视解译案例 1.了解
47、影像的辅助信息了解影像的辅助信息 2.分析已知的专业资料分析已知的专业资料 3.建立解译标志建立解译标志 4.室内解译室内解译 5.地面实况调查地面实况调查 6.详细解译详细解译 7.类型转绘与制图类型转绘与制图 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 ? 摄影测量与遥感 处理系统 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 数字摄影测量系统数字摄影测量系统 ?影像数字化影像数字化 ?影像预处理影像预处理 ?坐标量测坐标量测 ?影像定向影像定向 ?空中三角测量空中三角测量 ?建立建立DEM及其编辑及其编辑 ?自动绘制等高线自动绘制等高线 ?制作制作DOM ?DOM镶嵌与修补镶嵌与修补 ?数字测图数字测图 ?制作影像地图制作影像地图 ?制作透视图、景观图制作透视图、景观图 ?近景摄影测量近景摄影测量 ?遥感图像处理遥感图像处理 通用计算机专用数字摄影测量软件系统通用计算机专用数字摄影测量软件系统 武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学 注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导注册测绘师资格考试辅导 常用数字摄影测量系统常用数字摄影测量系统 VirtuoZo 数字摄影测量系统JX