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1、可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术 实训报告实训报告 专业：机电一体化技术 班级： 2008033202 学号： 200803320232 姓名： 吴雪梅 1 实训课题一实训课题一 分支状态转移图的编程与调试训练分支状态转移图的编程与调试训练 一、实训的目的一、实训的目的 (1)掌握分支流程状态转移图的编程原则和编程方法 (2)掌握状态转移程序调试的手段。 (3)掌握顺序控制程序的设计方法。 二、实训内容及指导二、实训内容及指导 1编程原则与编程方法编程原则与编程方法 1）编程原则 先集中进行分支状态处理，再集中进行汇合状态处理。 2）编程方法 分支状态处理，应先进行分支状态的驱动处理，
2、再按分支的顺序进行转 移处理。汇合状态处理，应先进行汇合前状态(分支状态汇合状态之间的中间状态)的 处理含这些状态的驱动和转移)，再依分支顺序进行由各分支到汇合状态的转移(各分支 最后一个状态到汇合状态的转移)。 2编程注意事项编程注意事项 1）严格遵守编程原则：集中处理分支和汇合。 2）进行汇合前驱动时每个分支中间状态的驱动和转移处理不能遗漏。 3）严格按分支顺序进行编程，即第分支、第二分支，分支数不能超过 8 个。 3程序的调试及运行程序的调试及运行 SFC（状态转移图）具有良好的可读性，可先阅读 SFC 预测其结果，然后再上机运行 程序，观察运行结果，看是否符合控制要求。 若状态不能正常
3、转移，故障可能有以下几种情况： 1）转移条件为 ON 没有任何状态元件动作，则表明编程或写人时软元件编号错误（移 条件或状态元件的编号)。 2）状态元件发生跳跃动作，则表明编程或写人时出现混乱。 3）状态元件动作顺序错乱或分支错乱或汇合错乱，则表明编程时，编程原则和编程方 法使用不当，应严格检查程序。 4训练考核题训练考核题 一个三台电动机顺序控制系统，SB1 为总启动按钮。有如下三种启动停止方式： 方式 1：SB5 为选择启动按钮，启动顺序 M1 一 M2 一 M3，间隔 10s，停车顺序相反 M3 一 M2M1，间隔为 5s，SB2 为停车按钮。 2 方式 2：SB3 为选择启动按钮，只启
4、动 M1，SB2 接通则 M1 停； 方式 3：SB4 为选择启动按钮，只启动 M1 和 M2，SB2 接通则 M2 停，再间隔 5s 后 M1 停。 三、实训步骤及结果三、实训步骤及结果 1)理解控制过程，分配 I/O 端口：I/O 分配表分配表 2)编制状态转移图：状态转移图状态转移图 输出装输入置分配 输入、输出装置元件号 SB1：启动按钮X0 SB2：停止按钮X4 SB3：选择 M1 一个电机转按钮X1 SB4：选择 M1 和 M2 二个电机转按钮X2 SB5：选择 M1、M2 和 M3 三个电机转按钮X3 TL1：电机 M1Y0 TL2：电机 M2Y1 TL3：电机 M3Y2 3 3
5、)编制控制梯形图程序，体会选择性分支编程的原则和方法。 控制梯形图：控制梯形图： 4 4)将程序写入 PLC，调试运行，观察运行结果，判断其正确性。 调试及运行结果：调试及运行结果： 当按下启动按钮 SB1 时，启动顺序为 M1 一 M2 一 M3，时间间隔为 10s，当按下停止 按钮 SB2 时，停止顺序为 M3 一 M2M1，时间间隔为 5s。 若只启动 M1，SB2 接通则 M1 停； 若只启动 M1 和 M2，SB2 接通则 M2 停，再间隔 5s 后 M1 停。 5 实训课题二实训课题二 电机控制程序设计电机控制程序设计 一、实训的目的一、实训的目的 (1)掌握计数器、定时器的使用方
6、法； (2)掌握程序选择执行的编程方法； (3)掌握顺序控制程序的设计方法。 二、实训内容及指导二、实训内容及指导 训练考核题一训练考核题一 实验箱的仿真区有一电机，其控制功能如下： DJTD、DJZF 是电机控制端： “1”“0” DJTD转盘转转盘停 DJZF转盘顺时针转转盘逆时针转 控制要求： 1) 1、6 组组 按第一下按钮 SB1，电机启动顺时针转 5s，然后逆时针转 10s 停止； 按第二下按钮 SB1，电机启动逆时针转 10s，然后顺时针转 10s 停止； 按第三下按钮 SB1，电机启动顺时针转 5s，停止。 能重复运行。 三、实训步骤及结果三、实训步骤及结果 1)理解控制过程，
7、分配 I/O 端口； I/O 分配表：分配表： 输入、输出装置分配 输入、输出装置元件号 控制按钮 SB1X0 电机停转控制 DJTDY0 电机顺转/逆转控制 DJZFY1 6 2)编制控制梯形图程序，体会选择性分支编程的原则和方法。 控制梯形图：控制梯形图： 4)将程序写入 PLC，调试运行，观察运行结果，判断其正确性。 调试及运行结果：调试及运行结果： 按第一下按钮 SB1，电机启动顺时针转 5s，然后逆时针转 10s 停止； 按第二下按钮 SB1，电机启动逆时针转 10s，然后顺时针转 10s 停止； 按第三下按钮 SB1，电机启动顺时针转 5s，停止。 能重复运行。 7 实实训训课课题
8、题三三 五五相相步步进进电电动动机机控控制制的的模模拟拟 一、一、 实训目的实训目的 1、熟练使用编程指令； 2、了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法； 3、练习设计 PLC 应用控制程序。 二、实训内容二、实训内容 要求对五相步进电动机五个绕组依次自动实现如下方式的循环通电控制： 按第一下按钮 SB：ABCDE；各通电时间为 1 秒； 按第二下按钮 SB：AABBCCDDEEA，各通电时间为 0.5 秒； 按第三下按钮 SB：ABABCBCBCDCDCDEDEDEA；各通电时间为 1 秒； 按第四下按钮 SB：EAABCBCDCDEDEA，各通电时间为 2 秒。 A、B、C、D、E
9、分别接主机的输出点 Y1、Y2、Y3、Y4、Y5；SB 接主机的输入点 X0。 其中，小灯 TL1TL5 的点亮与熄灭用以模拟步进电机五个绕组 AE 的导电状态。 三、实训步骤及结果三、实训步骤及结果 1)理解控制过程，分配 I/O 端口； I/O 分配表：分配表： 输入、输出装置分配 输入、输出装置元件号 控制按钮 SBX0 TL1：绕组 AY1 TL2：绕组 BY2 TL3：绕组 CY3 TL4：绕组 DY4 TL5：绕组 EY5 8 2)编制控制梯形图程序，体会选择性分支编程的原则和方法。 控制梯形图：控制梯形图： 9 10 4)将程序写入 PLC，调试运行，观察运行结果，判断其正确性。 调试及运行结果：调试及运行结果： 按第一下按钮 SB：ABCDE；各通电时间为 1 秒； 按第二下按钮 SB：AABBCCDDEEA，各通电时间为 0.5 秒； 按第三下按钮 SB：ABABCBCBCDCDCDEDEDEA；各通电时间为 1 秒； 按第四下按钮 SB：EAABCBCDCDEDEA，各通电时间为 2 秒。