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1、泰昌项目80m圆形石灰石堆场堆取料机技术文件浙江省嘉兴市一建机械制造有限公司嘉兴市一建机械制造有限公司石灰石圆堆场堆取料机技术文件堆取料机与中控室（DCS）电气部份衔接纪要（泰昌项目）1 设计院提供380V/220V三相四线制电源和控制电源到堆取料机的地面接线箱，接线箱外形6004001000。2 中控室和圆形堆料机，取料机。接线之间敷设一根100mm的钢管，内穿371mm控制电缆，用于与中控之间的联系3 悬臂堆料机YDQ750总装机容量不超过55KW，单机最大启动功率30KW。桥式刮板取料机YDQ450总装机容量不超过120KW，单机最大启动功率75KW。设计院可按此容量选择电缆。4 中控室
2、（DCS）和设备之间的联络信号均为无源常开接点，保持信号，详见所附堆，取料机与中控联络接线图二份。一；方案说明： 全机控制方式有机上手动控制、机上自动控制、中控室自动控制、取料机上自动控制和机旁手动控制。当至机上位置且选择本机控制时，全机可进行机上手动控制和机上自动控制。机上手动控制只能依靠人工进行设备状态的改变。机上自动控制是指按动自动运行按钮，PLC自动控制整机的堆料工作，再次按自动运行按钮，则停止自动堆料。当至机上位置且选择取料控制时，全机可在取料机控制台上对堆料机进行自动控制。当至中控位置时，全机的控制由中控室控制。 第一页其过程类似机上自动控制。当至机旁位置时，全机的控制由各按钮盒上
3、的按钮控制。注意：当控制方式改变时，已运行的电机将停机。二：操作前准备请在操作前认真检查电气系统的各部分。检查正常后，将电控柜内的断路器均置通电状态。操作前请确定触摸屏参数组各参数设定值。按动控制电源按钮，控制电源指示灯亮。请确定操作方式。三：机上手动控制 工作方式旋钮SA01已至机上位置，且旋钮SA02已至本机位置。在触摸屏操作组中,1、 按动皮带启动按钮，悬臂上的皮带电机运行。按动皮带停止按钮，皮带电机停转。2、 按动右转启动按钮，回转电机正转运行。按动左传启动按钮，回转电机反转运行。按动回转停止按钮，回转电机停转。3、按动上升按钮，液压泵电机和升阀工作，悬臂上升。按动快升按钮，液压泵电机
4、和升阀、快升阀工作，悬臂快速上升。按动下降按钮，液压泵电机和降阀工作，悬臂下降。按动悬臂停止按钮，悬臂和液压泵停止工作。4、按动1#干油泵启动按钮，1#干油泵启动，再按一次，则停转。按动2#干油泵启动按钮，2#干油泵启动，再按一次，则停转。 第二页5、按动液泵启动按钮，液压泵电机运行。按动液泵停止按钮，液压泵电机停转。6、按动液风启动按钮，液压站风机电机运行。按动液风启动按钮，液压站风机电机停转。7、按动故障复位按钮，全机已发生的故障点复位，但若实际故障并未排除，则实际故障无法真正复位。四： 机上自动控制工作方式旋钮SA01已至机上位置，且旋钮SA02已至本机位置。按动自动运行按钮，全机进入自
5、动堆料过程。自动过程如下：自动响铃，回转和变幅起动堆料皮带机起动来料栈桥皮带机起动，各环节起动间隔均在触摸屏可设定。堆料机按逆时针方向连续堆料（回转电机由变频器驱动）。堆料区域120度（可在触摸屏上设定和修改）。堆料机从0度顺时针回转至120度（根据堆料区域自动修改），同时堆料臂平移5度（可在触摸屏上设定和修改），再从 +16度变幅至 -15度，随后平移。当堆料机从 120度逆时针回转至0度过程中，堆料臂同时平移，再从 -15度变幅至 +16度，随后再平移。堆料臂的回转和变幅运动均为连续运动。当堆料机回转往复堆料到料堆高度（料位计在高位平移处检测）后，将水平回转移位3度（可在触摸屏上设定和修改
6、），回转行 第三页程将由120度变为123度，接续的逆时针方式堆料的回转行程仍为120度。当料位计在堆料臂变幅过程中检测到信号后，堆料臂快速上升（上升幅度可在触摸屏上设定），其后继续进行变幅过程。注：在自动运行过程中,再次按动自动运行按钮,则结束自动堆料过程。五： 中控自动控制工作方式旋钮SA01至中控位置。当PLC接收到中控命令后，进入自动堆料过程。其过程同第四节中的步骤，在此略。三：取料机上自动控制工作方式旋钮SA01已至机上位置，且旋钮SA02已至取料位置。当PLC接收到取料机上命令后，进入自动堆料过程。其过程同第四节中的步骤相同，在此略。四： 机旁手动控制在现场设有按钮盒，可进行手动控
7、制全机的操作。工作方式旋钮SA01已至机旁位置。按动按钮盒上的各按钮进行操作。五： 保护和故障全机设有较完善的保护程序和报警提示、显示。六： 电机热保护 第四页全机中各电机均设有热保护。若电机过载时，声报警将发出声、光报警。七：其他故障出现下列情况时，PLC亦认为出现故障：1、堆料臂超过极限范围。2、各电机主回路发生短路故障。3、紧急停车。4、液压箱油位低限。5、悬臂皮带机发生二级跑偏、打滑、拉绳急停等故障信号。6、急停料位计发讯。7、堆满行程或取空行程发讯。8、中控或取料机急停信号。9、各润滑液位过低。10、液压油温过高。注：出现第六节中故障和本节上述故障时，PLC作停机处理。八： 报警本机
8、程序中还设有报警显示，但PLC不作停机处理。注：第六，七和本节中的内容出现时，操作者可进入信息画面查看故障点和报警点消息。九： 维护检查 在日常和定期维护和检查中，除请注意以上所述的安全、要求、 第五页规范、功能等，还应包括以下各项：1、 经常检查各电机情况，并按照有关规定进行维护。电机启动前， 应手动检查电机的负载情况。2、 对柜、盒和各电气元件要定期检查，要随时注意不要让灰尘和异物进入柜、盒内，每个班次应吹扫、清扫一次。3、 出厂或调试时，各热继电器已整定好，用户一般不要调整。4、时刻注意台内的温度、湿度和环境。因触摸屏和PLC等为电子元器件， 柜内请保持干燥。十： 特殊堆料过程堆料机除实
9、现上述各种手动和自动过程外，还具备下述几项特殊堆料过程： 1、初始料堆制作：堆料机在料场是空的，即料场没有料的情况下，能够堆出满足正常堆料要求的初始料堆。2、残余料堆恢复：当料场出现故障后（如来料系统故障），堆料机再次起动进行堆料时，控制堆料机（根据触摸屏设定值）将料堆恢复至正常作业时的形状，即堆顶满足正常堆料作业的要求。3、错位堆料：当取料机运行至靠近堆料区域出现碰撞危险时，即取料机与堆料臂逆时针行程起点的夹角为61度时，控制堆料臂自动顺时针位移55度，此时堆料机在按层堆料的形状下将料堆恢复至正常堆料作业时的形状即堆顶满足正常堆料作业的要求。 第六页十一；电气控制： 本控制系统的设计力求体现
10、出工业自动化控制技术的最新发展和先进成果，并具有良好的可扩展性和自我更新能力，以保持在今后较长时间内不落后于同类产品。1：电气元件 本控制系统无论在硬件配置还是软件选用上，均注意关键设备及控制模式的应用实绩和技术上的成熟性，以及计算机监控系统的统一和网络兼容性，把系统运行可靠性放在优先考虑的地位。在满足工艺要求的前提下，充分考虑其经济性，合理性，力求向用户提供性能价格比最好的产品。电气控制柜内低压电器元器件均采用施耐德系列产品（包括变频器），PLC采用德国西门子S7300型号系列产品，人机介面使用与西门子PLCS7300相匹配的TP170A触摸屏。2：工作方式本系统包括二套既相互独立又相互关联
11、的控制装置，每套控制装置由一个PLC站，一组控制箱及相关电气组成，分别用于对取料机和堆料机的控制。堆料机控制装置与取料机控制装置之间通过硬接线方式交换信息，实现控制连锁。3：操作界面所有工作均可在人机介面上反映出来，包括手动操作按钮，自动运行情况和所有故障报警显示等。 第七页 三：注意事项1：只有在PLC 和人机界面都通上电，并且通信电缆正确连接后，整个设备才能正常工作。2：变频器要进行参数设置才能正常使用，参数应根据电机相关型号及参数设置。3：PLC应该注意防止有金属物品进入，导致模块受损。4：触摸屏要防护其表面受到硬物冲击或碰撞，一旦受损无法使用。 仅供参考、如有改动、恕不通知嘉兴市一建机械制造有限公司 第八页