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1、静力学,理论力学,内容:研究机械运动,静力学:物体在力作用下平衡规律 ；,第一章 静力学基础知识 1-1力的概念,运动学：物体运动的几何性质；,动力学：物体运动与作用力之间关系。,力:物体之间相互作用, 直接与非直接二种。,二种效应:1.运动效应； 2.变形效应。,刚体:不变形的物体。,运动,变形,力的三要素:大小(N),方向(指向、方位），作用点(定位矢)。,1-2 静力学公理,2.力的平行四边形公理,1.二力平衡公理,一刚体：等值、 反向、共线。,3.加减平衡力系公理,推论1:力的可传性原理,F=F=F”,滑动矢量,一力系=一力系n个平衡力系。,4.作用与反作用定律,FA=FB,汇交于一点
2、,闭口力多边形,二刚体：等值、 反向、共线。,推论2:三力平衡汇交原理,例1-1:分析作用力与平衡力,平衡力: FA-FB, FB-FN, P-FN,电梯,作用力: FA-FA, FB-FB, FN-FN P-P,1-3 约束与约束反力,被动力-约束反力 主动力-荷载,二、刚体约束 1).光滑约束,理想约束 一、柔体约束,自由体,非自由体,沿轴线,2).园柱鉸链约束,3).固定(辊轴)铰链支座,=,二个未知量,4).活动(辊轴)铰链支座,5).无重链杆,二 力 杆,1-4 受力分析、受力图,1.取研究对像 加主动力 按约束性质加反力； 按公理与推论简化力。,例-2：作托架受力图,托架,AB杆,
3、三力汇交,例-3：作水管支架受力图,整体,AC杆,P,水管,三力汇交,例-4：支架由杆，组成，杆内光滑槽作用奌销钉，作各杆受力图。,CD,AO,例-5：A处是固定支座，B处为活动支座，D处是与园盘连结的销钉，作各杆受力图。,二力杆,CD,例-6：A、B处是固定支座，C处为铰链，ABC处是三鉸拱结构，作各杆受力图。,F是否 可从AC 杆移动 CB杆?,例-7：重为G = 980 N的重物悬挂在滑轮支架系统上，如图所示。设滑轮的中心B与支架ABC相连接，AB为直杆，BC为曲杆，B为销钉。若不计滑轮与支架的自重，画出各构件的受力图。,解：, AB, BC , 轮 B , B , 轮 D,轮 I ,本章结束,