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1、第三章 液压泵,液压泵是产生压力流量的元件，是液压系统的动力源 第一节 液压泵的工作原理和分类 通过对前面的手摇泵的结构认识，理解一般液压泵的工作原理即： 1、具有密封而又可以变化的容积（密封容积的变化 是液压泵实现吸、排液的根本原因）。这是液压 泵必须具备的基本 结构。 2、具有隔离吸排液腔（即隔离低压和高压液体）的 装置。这种装置称为配流装置。 3、油箱内的工作液体具有不低于一个大气压的绝对 压力。,液压泵的类型 液压泵的类型是按泵的零件结构形状来分的， 采掘机械中常用的液压泵类型有： 齿轮式、叶片和柱塞式等 液压泵图形符号 即职能符号，其中一个 三角形尖头向外，表示单向定量排液，即单向定
2、量泵;两个三角形代表双向定量泵， 斜线箭头代表变量泵,第二节液压泵的主要技术参数,一 排量、流量、容积效率 排量：液压泵主轴每旋转一周所排出的液体 体积称为排量。 理论排量qt（p泵=0时的q为qt ）单位为ml/r。 变量泵q 可以调节，定量泵q固定不变。P0 计泄露时，排量为实际排量，以q表示。 流量：液压泵单位时间内所排出的液体体积称 为流量，单位l/min。 （l/min） n0液压泵输出压力为零时的主轴转速（r/min）。,计泄露 （l/min） np为某一数值时，主轴转速（r/min）。 容积效率：液压泵的实际排量与理论排量之比值称为容积效率，一般用v表示。 精确测量用调速电机,否
3、则用一般普通交流电 机驱动 n0=n,则液压泵实际流量的计算公式为： （l/min） 其中n、qt和v均可在液压泵的技术规格中查取。,柱塞泵 =0.850.98 叶片泵 = 0.80.95 齿轮泵 =0.90.95 二 压力和转速 额定压力：指泵在额定转速和最大排量下能连 续运转的工作压力。 最大压力：在短时间内超载所允许的极限压力。 实际压力：大小取决于执行元件的负载。 转速：额定转速、最高转速、最低转速。 齿轮泵：1000 1800（r/min） 叶片泵：1000 1800（r/min） 轴向柱塞泵：1000 2200 （r/min）,三 、输出功率N0 、输入功率Ni和总效率 已知输出压
4、力p，流量Q，则N0为 输入功率Ni，也称泵的传动功率为： 其中 M输入扭矩, 。 泵主轴的角速度（l/s）。 理论输入功率 ，m为机械效率,当输出压力为p的流量Q时所需 P泵的实际工作压力，（Pa）。 Q泵的实际工作流量， 。 上式即为液压泵选择电机功率的依据。考虑到电机本身的效率并使电机容量有一定裕度，实际所选电机的功率应当大于此计算值。 各类液压泵的总效率值为 柱=0.80.9 齿=0.60.8 叶=0.750.85,第三节 齿轮泵和摆线转子泵,一、齿轮泵 特点 结构简单、自吸能力好，对油液污染不敏感， 工作可靠，制造容易，体积小，价格便宜。 原理 传动轴带动主动齿轮使两轮按图示方向转动
5、时，在啮合 点逐渐脱开的一侧容积增大， 经吸液口由油箱吸入油液。 然后，利用两齿轮的齿谷将 油液带至啮合点另一侧。在 另一侧因轮齿逐渐进入啮合 使容积变小，从而将油液挤 出排液口。随着齿轮的不断 运转，从而实现吸、排油液。,困油现象 齿轮的啮合重叠系数大于1时，齿轮在传动中，会周期性地出现在一段时间内两对轮齿同时的啮合的情况。这时，两对轮齿的啮合点之间的空间容积被封闭，与进，排液腔都不相通，称为闭死容积。闭死容积变小和变大引起发热、吸空，这就是困油现象。 解决办法：在端盖或滑动轴承上开设卸荷槽。,YBC中高压齿轮泵的结构 中高压齿轮泵的两大问题：不平衡的径向液压力 和轴向间隙泄漏。压力越高，问
6、题越严重。 YBC泵解决方法：缩小出液口的尺寸解决不平衡 径向液压力；采取轴向间隙可以自动补偿的浮动 轴承的结构措施。 排量计算 其中 此为齿轮泵的平均流量 二 摆线转子泵 （不作课堂内容讲）,第四节 叶片泵,按结构分为两类：即单作用叶片泵和双作用叶片泵。单作用叶片 泵的主轴转动一周时，各密封容积吸排液一次；双作用叶片泵则吸排液二次。 组成：转子、叶片、定子和配流盘等零件组成。 原理：,单作用叶片泵多为变量泵，双作用叶片 泵都是定量泵。 叶片在槽内的安装方向： 单作用叶片泵的叶片沿转子方向向后倾斜一定角度， 而双作用叶片泵与此相反。 排量的计算 式中 B叶片宽度，cm； e偏心距，cm； R单
7、作用叶片泵定子半径，cm； R1双作用叶片泵定子长半径，cm； R2双作用叶片泵定子短半径，cm；,第五节 柱塞泵 特点：利用柱塞的往复运动，改变柱塞缸内的容积而实现 吸、排油液。加工较方便，可以达到较高的压力。 一 、单柱塞和三柱塞泵 单柱塞基本结构：一个柱塞、一个柱塞缸和一组配流阀（两个单向阀）。主轴旋转一周时，柱塞在柱塞缸内往复一次，分别经两个单向阀吸、排一次油液。（如图1-3-8） 三柱塞机构：传动轴为三段曲轴，分别经连杆机构驱动三个柱塞工作时，就是三柱塞。三段曲轴成120分布，三个柱塞通常平行排列。曲轴旋转一周时，每个柱塞底腔依次吸、排一次工作液。 （如图1-3-9） 二 、轴向柱塞
8、泵 轴向柱塞泵是柱塞平行于缸体轴线的多柱塞泵。,特点：工作压力高，径向尺寸小，容易实现变 量，所以得到广泛应用。 类型 ：根据传动轴与缸体的位置关系，有直 轴式（斜盘式）和斜轴式两种基本形式。 工作原理 主要组成：主轴1、缸体2、配流盘3、柱塞4、 滑履5、斜盘6和弹簧7等。轴向柱塞泵的结构 比较复杂，但是它的基本原理仍然是柱塞在缸 孔中的往复运动，使密封容积发生变化而吸、 排油液。斜盘式轴向柱塞泵如图1-3-10。 轴向柱塞泵可以做成单向变量泵、双向变量泵 和定量泵。,2、CY141B型斜盘式轴向柱塞泵 类型：手动变量 SCY141B 伺服变量CCY141B 恒功率（即压力补偿）变量YCY1
9、41B 液控变量ZCY141B CCY141B泵的原理和结构 1）泵的主体部分（图1-3-11） 2）伺服变量机构：如图1-3-11左半部，主要有伺服滑阀 16、变量活塞15、销轴17等，通过变量活塞跟随由拉 杆控制的伺服滑阀动作改变倾角而改变Q。 3）YCY141B型轴向泵恒功率变量机构 恒功率变量机构的作用，是使油泵的输出功率保持恒 值。使PQ=const，即当外载变动引起油泵压力变化时， 油泵的输出流量应自动作相应的调节。因此也称为压 力补偿变量机构。 原理：与手动伺服机构有异曲同工之妙，结构也基本 一样，增加了弹簧控制滑阀机构。如图1-3-12,3、斜轴式轴向柱塞泵 （自学） 三、径向柱塞泵 （自学） 四、柱塞泵的排量计算,斜 轴 式,斜 盘 式,径 向 泵,轴向泵,三 柱 塞 泵,单 柱 塞 泵,排 量 计 算 公 式 （ml/r）,柱 塞 泵 类 型,