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1、节目预告 (415周) 第一阶段：设计者,第二阶段：学生（复习） 第三阶段：工程师（案例） 最后：考试（开卷）or PAPER,学生教程,ARM体系结构 ARM指令系统 XScale 微架构的系统结构,一个Strong ARM板卡,DATA ADDR control,Memory control,LCD port,GPIO,USB Port,Memory sheet,NaNo PCI,LCD port,以太网，串口,几个问题？,有了开发板，我们能作什么？ 我们成功的仿制出来，我们成功了吗？ 我们是真正的设计者吗？,预备知识,计算机体系结构分类 冯诺依曼结构 哈佛体系结构 精简指令系统计算机（R
2、ISC）,冯诺依曼结构,哈佛体系结构,第二部分 ARM的体系结构,ARM体系结构,ARM公司是把ARM作为知识产权IP推向嵌入式处理器市场，目前，已占有75%左右的市场。因此，ARM架构在市场出现也有多种形式，既有处理器内核（如ARM7TDMI）形式，也有处理器核（如ARM720T）形式。半导体厂商或片上系统SOC设计应用厂商采用ARM架构生产相应的MCU/MPU（如ATMEL公司的AT91单片机MCU）或SOC芯片。,关于ARM,ARM=Advanced RISC Machine RISC 的典型代表 32位处理器技术 嵌入式领域的主力军 ARM的产品 ARM处理器内核，以IP的形式提供给I
3、C生产厂家 硬核 软核 ARM开发工具、SOC开发工具、评估板等 ARM公司不生产芯片,2.1 ARM的特点（1）,ARM微处理器的主要特点 系列化：ARM7, ARM9, ARM10, 独特的指令系统 32位架构，定长。 32位ARM指令 16位Thumb指令 大部分为单周期指令 条件执行 Load/Store 流水线结构 ARM7：3级流水线 ARM9：5级流水线 高性能、低功耗,ARM的特点（2）,ARM微处理器的主要特点 支持JTAG调试 7种工作模式 User : 用户模式，非特权 FIQ : 快速中断 IRQ : 普通中断 Supervisor 管理模式 Abort : 存取异常模
4、式 Undef : 未定义指令模式 System : 系统模式 2种工作状态 ARM Thumb 支持ARM/Thumb的交互工作,典型指令使用频度,Thumb指令集,Thumb 是16-bit 指令集 代码密度优化 （总代码大小约为ARM指令的65%） 使用窄总线存储器时可以大大提高性能。 是 ARM 指令集的一个子集。 核存在一个执行状态 Thumb状态 ARM和Thumb之间切换使用BX 指令,2.2 ARM架构,ARM7TDMI 处理器内核,ARM7TDMI 是基于 ARM7 内核 3 级流水线-0.9MIPS/MHz 冯.诺依曼架构 CPI(Cycle Per Instruction
5、) 约为1.9 T - Thumb 架构扩展, 提供两个独立的指令集： ARM 指令，均为 32位 Thumb指令，均为 16位 两种运行状态，用来选择哪个指令集被执行 D - 内核具有Debug扩展结构 M - 增强乘法器 (32x8) 支持64位结果. I - EmbeddedICE-RT逻辑-提供片上断点和调试点支持,ARM7TDMI 内核信号,ARM7TDMI 内核,MCLK,nIRQ,nFIQ,nRESET,BUSEN,BIGEND,ISYNC,nWAIT,VDD,VSS,APE,DBE,协处理器接口,存储器管理,存储器接口,ABORT,nOPC,CPB,CPA,nCPI,nTRAN
6、S,nM4:0,MAS1:0,nRW,nMREQ,LOCK,SEQ,nENOUT,A31:0,DOUT31:0,DIN31:0,D31:0,电源,总线控制,时钟,配置,中断,ARM7TDMI 方框图,ARM7TDMI 内核,外部地址产生,2.3 ARM处理器模式,处理器模式分为用户和系统模式，系统模式包括了： 快中断请求FIQ（Fast Interrupt Request） 中断请求IRQ（Interrupt Request） 管理SVC（Supervisor） 中止Abort 未定义Undefined等几种模式。,r0-r15为32位通用寄存器，其中，r15常用作程序计数器PC、r14常用作
7、链接寄存器LR、r13常用作堆栈指针SP 当前程序状态寄存器CPSR(Current Program Status Register),CPSR,1、条件码标识 N：负数标识 Z：结果为零标识 C：进位位标识 V：溢出标识 *Q：DSP的溢出/饱和（选用） 2、控制位 I：IRQ中断禁止位 F：FIQ快中断禁止位 T：Thumb位 Mode：处理器工作模式 保护程序状态寄存器SPSR（Saved Program Status Register）是处理器系统模式下保存当前程序状态寄存器CPSR的内容。,2.4 Thumb状态,Thumb状态下的寄存器是ARM状态下寄存器组的一部份：r0-r7、r
8、13(SP)、r14(LR)、r15(PC)和CPSR,Thumb状态寄存器与ARM状态寄存器映象,2.5 异常处理模式,异常（Exception）是由内部或外部源产生以引起处理器处理一个事件，在处理异常之前，处理器状态必须保留；以便在异常处理程序完成后，原来的程序能够重新执行。同一时刻有可能出现多个异常。,异常类型,2.5.1 复位,处理器上一旦有复位输入，处理器立即停止执行当前指令。复位完成下列操作： r14_svc=UNPREDICTABLE Value SPSR_svc=UNPREDICTABLE Value CPSR4：0=0b10011 /*进入管理模式*/ CPSR5=0 /*在
9、ARM状态执行*/ CPSR6=1 /*禁止快速中断*/ CPSR7=1 /*禁止正常中断*/ PC=0x00000000,2.5.2 未定义指令异常,当ARM处理器执行协处理器指令时，它必须等待协处理器应答后，才能其正执行该指令；若协处理器没有应答，则会出现未定义指令异常 r14_und=address of next instruction after undefined instruction SPSR_und=CPSR CPSR4：0=0b11011 /*进入未定义模式*/ CPSR5=0 /*在ARM状态执行*/ /*CPSR6不变*/ CPSR7=1 /*禁止正常中断*/ PC=0
10、00000004 在仿真未定义指令后，通过下面指令： MOVS PC， r14 恢复PC（从r14_und）和CPSR（从SPSR_und），并返回该未定义指令的下一条指令,2.5.3 软件中断SWI,软件中断SWI指令进入管理模式，该指令常用于调用操作系统，故常称为“管理调用”（supervisor call） r14_svc=addre of next instruntion after the SWI instruction SPSR_SVC=CPSR /*进入管理模式*/ CPSR4：0=0b10011 /*在ARM状态执行*/ CPST5=0 /*CPST6不变*/ CPSR7=1
11、/*禁止下常中断*/ PC=000000008 完成软件中断SWI操作后，MOV PC，r14指令恢复PC（从r14_svc）和CPSR（从SPSR_SVC），并返回到SWI指令后的下一条指令,2.5.4 预取中止（取指令存储器中止）,取指令无效时，存储器发生存储器中止信号；若试用执行无效指令，则产生预取中止异常；若该指令未指到（如指仅在流水线中发生了转移），则不发生预取中止。 R14_abt=address of the aborted instruction+4 SPSRabt=CPSR CPSR4：0=0b10111 /*进入中止模式*/ CPSR5=0 /*在ARM状态执行*/ /*C
12、PSR6不变*/ PC=00000000C 确定中止原因后，即可通过SUBS PC， r14，#4指令从中止模式返回，恢复了PC及CPSR值。,2.5.5 数据中止（数据访问存储器中止）,当存储器数据访问无效时，存储器系统发出存储器中止信号。 r14_abt=address of the aborted instruction+8 SPSR_abt=CPSR CPSR4：0=0b10111 /*进入中止模式*/ CPSR5=0 /*在ARM状态执行*/ /*CPSR6不变*/ CPSR7=1 /*禁止正常中断*/ PC=000000010 确定中止原因后，通过SUBS PC， r14,#8从中
13、止模式返回，并恢复PC和CPSR的值。若中止的指令不需要重新执行，则通过SUBS PC，r14，#4来返回。,2.5.6 中断请求IRQ,通过IRQ输入引脚，产生外部中断请求。当CPSR的I位为2时，则禁止IRQ中断；若该I位为0时，且检测到有IRQ输入时，执行下列操作： r14_ir8=address of next instruction to be executed+4 SPSR_irg=CPSR CPSR4：0=0b10010 /*进入中断IRQ模式*/ CPSR5=0 /*在ARM状态执行*/ /*CPSR6不变*/ CPSR7=1 /*禁止正常中断*/ PC=000000018 可
14、通过SUBS PC，R14，#4指令从中断服务返回，并恢复PC和CPSR的值，并继续执行被中断的程序。,2.5.7 快速中断请求FIQ,通过FIQ输入引脚，产生外部快速中断请求。快速中断请求FIQ优先级高于中断请求IRQ，当进入快速中断请求FIQ时，会屏蔽IRQ中断请求。快速中断请求FIQ用来支持数据传送和通道处理，并有足够私有寄存器，可减少上下文切换的开销。 当CPSR的F位为1时，禁止快速中断请求；若该F位为0时，且检测到FIQ引脚有输入时，则执行下列操作： r14_fig=address of next instruction to be executed+4 SPSR_fiq=CPSR
15、 CPSR4：0=0b10001 /*进入快速中断请求FIQ模式*/ CPSR5=0 /*在ARM状态执行*/ CPSR6=1 /*禁止快速中断请求*/ PC=00000001C 通过指令SUBS PC，r14，#4 从中断服务返回，并恢复PC 和CPSR的值，再继续执行被中断的程序。,2.6 ARM的流水线结构,计算机中的一条指令的执行可以分若干个阶段： 1.取指，从存储器中取出指令（fetch） 2.译码，指令译码（dec） 3.取操作数，假定操作数从寄存器组中取（reg） 4.执行运算（ALU） 5.存储器访问，操作数与存储器有关（mem） 6.结果写回寄存器（res） 而各个阶段的操作
16、相对都是独立的。因此，可以采用流水线的重叠技术，可以大大提高系统的性能,2.6.1 指令流水线,为增加处理器指令流的速度，ARM7 系列使用3级流水线. 允许多个操作同时处理，比逐条指令执行要快。,PC指向正被取指的指令，而非正在执行的指令,2.6.2 最佳流水线,2.6.3 LDR 流水线举例,该例中，用6周期执行了4条指令 指令周期数 (CPI) = 1.5,2.6.4 ARM的流水线设计,流水线的结构相关 某些指令在流水线中重叠执行时，产生资源冲突 流水线的数据相关 当一条指令需要前面指令的执行结果，而这些指令均在流水线中重叠执行时，就可能引起流水线的数据相关 流水线的控制相关 当流水线
17、遇到分支指令和其他会改变PC值的指令时就会发生控制相关。一旦流水线检测某条指令是分支指令，就暂停分支指令之后的所有指令，直到分支指令确定了新的PC值为止,避免结构相关,ARM架构采用了资源重复的方法： 采用分离式指令Cache和数据Cache。使取指和存储器的数据访问不再发生冲突。同时也解决了相应的数据通路问题。 ALU中采用单独加法器来完成地址计算。使执行周期的运算不再产生资源冲突。,数据相关,定向（也称为旁路或短路）技术。 流水线互锁（Pipeline Interlock）技术。 编译器的“流水线调度”（或“指令调度”）技术,控制相关,指令预测 尽早计算出分支转移成功时的PC值（即分支的目标地址）,祝国庆快乐！ 大家注意安全！,