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1、情景一 机床电路的改造,任务一、具有正反转要求的机床电气线路的改造 任务二、具有星-三角启动电路机床的改造 任务三、 Z3040型摇臂钻床电气线路的改造,任务一、具有正反转要求的机床电气线路的改造,主要内容： 1.可编程序控制器的结构； 2.位输入、输出模块、接线端子； 3.CPU的工作方式； 4.输入、输出映像寄存器； 5.部分基本位操作指令；,任务要求,了解可编程序控制器的结构及CPU的工作模式； 数据传输映象器和基本数据传输指令 掌握机床电路和控制电路图,授课内容,可编程序控制器的结构；位输入、输出模块、接线端子； PLC的CPU的工作方式 部分基本位操作指令和时钟指令 接线电路图,1.
2、1.1 可编程序控制器的结构；位输入、输出模块、-接线端子；,CPU224型，其输入、输出、CPU、电源模块均装设在一个基本单元的机壳内，是典型的整体式结构。当系统需要扩展时，选用需要的扩展模块与基本单元连接。如图所示,图1-1-1,1.1.2 CPU224型PLC端子介绍,（1）基本输入端子CPU224输入电路参见下图,注：1实际元件值可能有变 2可接受极性 3接地可选,图1-1-2,（2）基本输出端子,PLC晶体管输出输出端子,输出端子,24V直流电源,图1-1-3,1.1.2.1 PLC的CPU的工作方式,1. CPU的工作方式 CPU前面板上用两个发光二极管显示当前工作方式，绿色指示灯
3、亮，表示为运行状态，红色指示灯亮，表示为停止状态，在标有SF指示灯亮时表示系统故障，PLC停止工作。 （1）STOP（停止） （2）RUN（运行）,（1）用工作方式开关改变工作方式 工作方式开关有3个挡位：STOP、TERM（Terminal）、RUN。 1把方式开关切到STOP位，可以停止程序的执行。 2把方式开关切到RUN位，可以起动程序的执行。 3把方式开切到TERM（暂态）或RUN位，允许,1.1.2.2 改变工作方式的方法,STEP7- Micro/WIN32软件设置CPU工作状态。 如果工作方式开关设为STOP或TERM，电源上电时，CPU自动进入STOP工作状态。设置为RUN时，
4、电源上电时，CPU自动进入RUN工作状态。,1.1.3部分基本位操作指令和时钟指令,1.1.3.1 输入映像寄存器（输入继电器）,（1）输入映像寄存器的工作原理输入继电器是PLC用来接收用户设备输入信号的接口。PLC中的“继电器”与继电器控制系统中的继电器有本质性的差别，是“软继电器”，它实质是存储单元 （2）输入映像寄存器的地址分配S7-200输入映像寄存器区域有IB0IB15共16个字节的存储单元。系统对输入映像寄存器是以字节（8位）为单位进行地址分配的,1.1.3.2 输出映像寄存器（输出继电器）,（1）输出映像寄存器的工作原理 ,“输出继电器”是用来将输出信号传送到负载的接口，每一个“
5、输出继电器”线圈都与相应的PLC输出相连，并有无数对常开和常闭触点供编程时使用 （2）输出映像寄存器的地址分配,S7-200输出映像寄存器区域有QB0QB15共16个字节的存储单元。系统对输出映像寄存器也是以字节（8位）为单位进行地址分配的,1.1.3.3 数据传送指令,1. 字节、字、双字、实数单个数据传送指令MOV 2.字节、字、双字、实数数据块传送指令BLKMOV,1. 字节、字、双字、实数单个数据传送指令MOV,2.字节、字、双字、实数数据块传送指令BLKMOV,1.1.4 接线电路图,电机部分 电控部分 plc程序控制,1.1.4.1 三相异步电动机的结构与工作原理,三相异步电动机的
6、结构,（一）定子,（二）转子,（三）分类与用途,图1-1-4,图1-1-5,图1-1-6,（1）三相电动机顺序控制要求如下： 先拨上正转开关SB1，再拨下SB1， 电机以Y-方式启动，Y形接法运行5 秒后转换为形运行。 先拨上停止开关SB3，再拨下SB3， 电机立即停止运行。 先拨上反转开关SB2，再拨下SB2， 电机以Y-方式启动，Y形接法运行5 秒后转换为形运行。正转时，反转 无法启动；反转时，正转无法启动。 正反转的切换只能通过停止来实现。 先拨上停止开关SB3，再拨下SB3， 电机立即停止运行。,（2）I/O 分配表,（3）梯形图,（4）I/O端子接线图,图1-1-7 三相电动机的顺序控制I/O端子接线图,