三菱PLC精华汇集.ppt

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1、,1、三菱plc基本概述 .PLC的中文名是可编程控制器。 .1981年面世，现有30年历史，遍布日本，欧洲，亚洲，太平洋。 .FX系列的PLC更自由便捷，应用场合通用性，拓展性，灵活应用于工控行业。 .分输入，输出，分继电器，晶体管。MR代表继电器，MT代表晶体管（信号元件）。 .PLC只有交流电220V，直流电24V .PLC的主机 FX0N, FX1S, FX1N, FX2N，FX3U ，FX3G 主要这六个系列,2、继电器和晶体管的区别 继电器类型输出的PLC 优点：可以通过相对大的电流（约为2A左右，具体请查三菱手册），通过电流的电压可以是250VAC也可以是24VDC以下。 缺点：

2、输出触点响应时间相对较慢，约为10ms。在有需要高速脉冲输出控制（如需要控制步进或伺服系统时）时不能选用继电器输出类型的PLC。 晶体管类型输出的PLC 优点：输出触点响应时间快，约为0.2ms以下，经常应用在需要高速输出响应的系统里。 缺点：只能通过30VDC以下的电压，通过电流小（约为500MA左右）。,3、 型号系列认识,FX1S的运算速度比FX0S快. FX0S(已停产): 1636us/基本指令 FX1S: 0.550.7us/基本指令 FX1S的程序容量以及软元件数量比FX0S多. FX0S(已停产): 800步 FX1S: 2K步 基本单元(10/14/20/30)有继电器或晶体

3、管输出 不能连接扩展模块和特殊功能模块(可以通过FX1N系列的功能 扩展板进行通讯、模拟量以及小点数的扩展) 内置2路最高100kHz的高速脉冲输出功能(晶体管输出型).,FX1S特点,FX1S-10MR-001,3.1 三菱PLC FX1S系列,3.2 三菱PLC，FX1S系列介绍, FX1S 最便宜实惠型 无拓展功能，如需要扩展选型时不考虑。 最小点数10个点，最大点数30个点， 迷你型三菱PLC，操作简单，经济实惠。,用语言描述下面的型号 FX1S-30MR-001 FX1S-10MR-001,3.3 三菱PLC FX1S系列,FX1N的运算速度比FX0N快. FX0N(已停产): 1.

4、6us/基本指令 FX1N: 0.550.7us/基本指令 FX1N的程序容量及软元件数量比FX0N多. FX0N(已停产): 2K步 FX1N: 8K步 基本单元(24/40/60)有继电器或晶体管输出 最多可以扩展到128点 内置2路最高100kHz的高速脉冲输出功能(晶体管输出型). 可以连接FX2N系列的特殊功能模块 备有多种功能扩展板供使用,FX1N特点,NEW！新产品,FX1N-14MR-001,3.4 三菱PLC FX1N系列,3.5 三菱PLC FX1N系列 FX1N可以有扩展功能； 有两个端子Y0/Y1； 能增加特殊功能模块 （10GM/20GM）或FX2N扩展板； 可扩展到

5、多达128点； 最小点数是14个点，最大点数是128个点； FX1N只有MT的带有2路脉冲信号。,用语言描述下面的型号 FX1N-24MR-001 FX1N-60MR-001,3.6 三菱PLC FX1N系列介绍,基本单元(16/32/48/64/80/128)有继电器或晶体管输出. 最多可以扩展到256点. 高速的运算速度: 0.08us/基本指令. 內置8K步RAM存储器(最大可扩展到16K步). 内置2路最高20kHz的高速脉冲输出功能(晶体管输出型).,FX2N特点,FX2N-16MR-001,3.7 三菱PLC FX2N系列,3.8 三菱PLC FX2N系列介绍 停产产品由3U系列代

6、替 最小点数是16个点， 最大扩展点数是258个点； 程式执行便快，全面补序了通信功能， 适合世界各国不同的电源； 满足单个需要的大量特殊功能模块。 2N系列模块可通用,用语言描述下面的型号 FX2N-80MR-001 FX2N-64MT-001,3.9 三菱PLC FX2N系列,FX3U特点,基本单元(16/32/48/64/80/128)有继电器或晶体管输出. 最多可以扩展到384点(包括CC-Link远程I/O扩展在内). 最多可以扩展至3个通讯口(包括编程口在内). 超高速的运算速度: 0.065us/基本指令. 內置64K步RAM存储器. 内置3路最高100kHz的高速脉冲输出功能(

7、晶体管输出型).,3.100. 三菱PLC FX3U系列,FX3U - 128 MT / ES - A,系列型号,3.11 三菱PLC FX3U系列介绍 三轴伺服控制Y0/Y1/Y2， 最小点数是16个点。 最大可以扩展到384个点； 运转速度比原FX2N快5倍，精密度高。 现完全替代FX2N系列PLC。 通信能力加强，新开发了众多通信板 和通信适配器及计算机连接用的专用模块， 可方便连接各种智能设备。,用语言描述下面的型号 FX3U-16MT-ES/A FX3U-80MR-DS,3.12三菱PLC FX3U系列,可同时使用最多10台特殊适配器和CNV功能扩展板。 可同时使用最多9台特殊适配器

8、和RS-422/485/232/USB扩展板。,*1 与模拟量及通信适配器相比, 高速输入输出适配器必须紧靠基本单元左侧安装。 *2 使用通信板时,可以连接1台通讯适配器。 *3 使用模拟量和通信适配器时,请务必使用此板。仅连接高速输入/输出适配器时, 无需连接此板。,*1,*2,*3,FX3U系列特殊适配器的扩展,用语言描述下面的型号 FX3G-24MT-ES/A FX3G-24MR-ES/DS,3.12三菱PLC FX3U系列,基本单元(16/32)为晶体管输出. 最多可以扩展到128点. 采用连接器方式接线，节省空间.,FX1NC特点,基本单元(16/32/64/96)为晶体管输出.16

9、点机型有继电器输出. 最多可以扩展到256点. 采用连接器方式接线，节省空间.,FX2NC特点,基本单元为晶体管输出型(FX3UC-32MT-LT). 最多可以扩展到384点(包括CC-Link远程I/O扩展在内)*. 超高速的运算速度: 0.065us/基本指令. 內置64K步RAM存储器. 内置3路最高100kHz的高速脉冲输出功能. 内置CC-Link/LT主站功能. 内置高性能显示模块. *: Ver.2.20以上版本支持,FX3UC特点,基本单元为晶体管输出型，有16, 32, 64, 96点; 最多可以扩展到384点(包括CC-Link远程I/O扩展在内). 超高速的运算速度: 0

10、.065us/基本指令. 內置64K步RAM存储器. 内置3路最高100kHz的高速脉冲输出功能.,FX3UC特点,FX系列PLC的编程设备,可使用FX-10P-E 或 FX-20P-E型手持编程器来编程 可使用计算机软件来编程 FX-PCS/WIN-(C/E) GX Developer 编程电缆：USB-SC09-FX(USB RS422) FX-USB-AW,4、三菱PLC小知识,MT晶体管输出一般都配有步进。 PLC与变频器连接线接口：RS-485(FX2N-485-BD) 1台PLC通过485通讯可以控制31台变频器。 FX2N专用接口通讯扩展板FX2N-485/232/422-BD

11、FX1N专用接口通讯扩展板FX1N-485/232/422-BD FX3U专用接口通讯扩展板FX3U-485/232/422-BD 通讯转换板FX1N-CNV-BD,FX2N-CNV-BD,FX3U-CNV-BD FX2N-2AD 2DA可以接在FX1N和FX2N上 （可以电压模拟转换，也可以电流模拟转换，只是两种接线方式不一样） FX系列与触摸屏通讯口：232，Q系列通讯口：422 触摸屏上面9针，9孔都可以通讯，关键看PLC,FX系列通讯扩展板,FX1N-232-BD,FX1N-485-BD,FX2N-232-BD,FX2N-485-BD,FX3U-232-BD,FX3U-422-BD,F

12、X3U-485-BD,FX3U-USB-BD,FX2N-422-BD,FX1N-422-BD,可用于 FX1S和FX1N系列,用于 FX2N系列,用于 FX3U(C)系列,FX系列通讯适配器,FX2NC-485ADP,FX2NC-232ADP,可用于FX1S、FX1N(C)、FX2N(C)系列 当连接FX1S、FX1N系列PLC时需要加装FX1N-CNV-BD 当连接FX2N系列PLC时需要加装FX2N-CNV-BD,FX3U-232ADP,FX3U-485ADP,用于FX3U(C)系列 当连接FX3U(C)系列PLC时需要加装FX3U-*-BD （*表示232,422,485,USB,CNV

13、） 新增：FX3U-232ADP-MB, FX3U-485ADP-MB,内置RS-422(115.2 kbps)高速编程口,特殊适配器 (RS-232 或 RS-485) 任选1台 (使用FX3U-CNV-BD时可以连接2台),功能扩展板(RS-232, RS-485, RS-422 或 USB) 任选1台, 应用实列,GOT,编程工具等,GOT,编程工具等,无协议通信 (条形码阅读器等),RS-485 适配器,N:N网络,RS-485 适配器,计算器链接,在FX3U(C)上最多可以扩展3个通道(包括编程口在内),N:N网络,FX3U(C)系列通讯口的扩展,每台PLC 只能扩展一个Modbus

14、 通讯通道 (作为主站或从站),FX3U-232ADP-MB 或 FX3U-485ADP-MB,+, 通过 ADPRW 指令存取 支持RTU / ASCII,FX3U v2.40以上,+, 通讯速度达 19.2 kbps 最多可连接16 个从站 FX3U v2.40 以上,其他通信适配器: FX3U-232ADP或 FX3U-485ADP,FX3U系列 MODBUS通讯适配器,FX与A/QnA/Q系列主站模块区别,FX系列PLC的内置定位功能,晶体管输出型的PLC基本单元均内置了高速脉冲输出功能， 可以进行简单的定位控制。脉冲输出格式为：脉冲+方向。 FX3U、FX3UC系列PLC：Max.1

15、00kHz 3路 (10Hz100kHz) FX1S、FX1N系列PLC: Max.100kHz 2路 (10Hz100kHz),FX2N-1PG-E 定位模块,(1轴，10Hz100kHz),不仅提供单速定位功能,而且还具备双速定位,中断单(双)速定位和变速运行的功能 一个FX2N-1PG-E可以控制一个轴 可以输出最高频率为100kHz的脉冲 脉冲输出格式为： 脉冲+方向或者正/反向脉冲 通过PLC本体的FROM和TO指令来控制 原点回归带DOG搜索功能,FX2N-10PG 定位模块,(1轴，1Hz1MHz),可以输出最高1MHz的高速脉冲(差动) 脉冲输出格式为： 脉冲+方向或者正/反向

16、脉冲 可以连接差动的或者集电极开路的手动脉冲发生器(最高30kHz) 不仅提供单速定位功能,而且还具备双速定位,中断单(双)速定位,变速运行,中断停止,多段速运行的功能 可以通过PLC本体的FROM和TO指令来控制,也可以利用表方法(最大200点)来创建定位程序 原点回归带DOG搜索功能 可进行S型加减速,最高 200 kHz 的差动脉冲输出(10200kHz) 可实现最多4轴(连接2台时)的定位控制 脉冲输出格式为：脉冲+方向或者正/反向脉冲 (可以通过开关进行设置) 继电器输出型的可编程控制器也可以通过 连接该适配器进行定位控制,FX3U-2HSY-ADP 高速输出适配器 可以使用表格设定

17、定位(DTBL指令),仅适用于FX3U系列PLC，必须紧靠基本单元左侧安装。,FX3U-2HSY-ADP 高速输出适配器,开拓了微型PLC应用的新领域！ 可以通过光缆连接2台MR-J3-B的伺服，进行高速度、高精度的定位。,对应SSCNET的定位模块 (FX3U/FX3UC系列用),设置软件 FX Configurator-FP,FX3U-20SSC-H 定位模块,性价比,实现了可通过微型P L C 对伺服全系统的控制调节一体化 FX3U基本单元 FX3U-20SSC-H,FX3U-20SSC-H 定位模块特点,FX系列PLC内置高速计数功能,使用简单的程序即可进行高速控制 可以对编码器或传感

18、器输入的高速信号进行计数 对于FX1S、FX1N系列PLC: 1相: 60kHz Max. 2相: 30kHz Max. 对于FX2N系列PLC: 1相: 60kHz Max. 2相: 30kHz Max. 对于FX3U系列PLC: 1相: 100kHz Max. 2相: 50kHz Max. 可以连接NPN型、PNP型编码器 在2相计数时可以进行4倍频计数,FX2N-1HC 高速计数模块,可以进行1相/2相50kHz硬件计数的 高速输入 可以连接NPN型、PNP型或者差动型编码器 在2相计数时可以设定1,2,4倍模式 可以通过PLC及外部输入来控制计数的许可/复位 有两点输出(NPN型集电极

19、开路),可进行4点同时1相200 kHz 计数 最多可实现8点(连接2台时)的同时计数 2相 100 kHz 1点 对应差动输入,FX3U-4HSX-ADP 高速输入适配器 由可编程控制器内置的高速计数器号码分配计数器号码。,仅适用于FX3U系列PLC，必须紧靠基本单元左侧安装。,FX3U-4HSX-ADP 高速输入适配器,FX系列模拟量输入模块,FX系列模拟量输入模块,FX系列模拟量输入模块,热电偶输入,Pt100输入,FX系列温度输入模块,模拟量输入,FX系列模拟量/温度混合输入模块,FX2N-2LC,FX系列温度控制模块,FX系列模拟量输出模块,FX系列模拟量输出模块,FX系列模拟量扩展

20、板,2路模拟量输入,1路模拟量输出,FX1N-2AD-BD,FX1N-1DA-BD,电压/电流输入选择：M8112(CH1) M8113(CH2) A/D转换值：D8112(CH1) D8113(CH2),电压/电流输出选择：M8114 D/A转换值：D8114,(Ver.2.00以上),FX0N-3A,FX2N-5A,模拟量输入,模拟量输出,FX系列模拟量输入输出混合型模块,在适配器与可编程控制器之间, A/D和D/A转换值可进行自动更新。 不占用PLC点数，无需专用指令便可方便地实现模拟量控制。 一台FX3U(C)上最多可以连接4个模拟量适配器。,模拟量输入/输出适配器,FX3U(C)系列模拟量适配器,FX3U(C)系列模拟量适配器,温度输入适配器,