绿色汽车与汽车新技术.ppt

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1、1 现代汽车类型,1）轿车,3）货车,2）客车,5）特种车,4）牵引车和汽车列车,7）农用汽车,6）工矿自卸车,8）越野汽车,轿车的分类,1、按排量分类,轿车的分类,2、按发动机布置和驱动方式分,客车的分类,按汽车的长度分类： 类型 车辆长度（m） 微型 3.5 轻型 3.57 中型 710 大型 1012 超大型 12（铰接式） 1012（双层）,客车的分类,按车身型式分类：,货车的分类,1、按驾驶室总成结构型式分类,货车的分类,2、按货箱型式分类,货车的分类,3、按汽车质量分类： 类型 总质量（t） 微型 1.8 轻型 1.86 中型 1.6 2.5 重型 14,牵引车,EQ4166G型牵

2、引车采用武之64驱动方式，装备东风康明斯6BTA5.9型增压、中冷柴油发动机， 380mm离合器，先进的平衡悬挂系统，HFB52型整体式动力转向器，9吨级中、后桥。,特种用途车,防弹高级迎宾车 检阅车 银行运款专用车,改装车,2 汽车的总体构造,1）发动机 2）底盘 3）车身 4）电气设备,思考,四冲程汽油机和柴油机的工作循环有什么不同呢？,第二章 发动机工作原理和总体构造,基本术语 四冲程发动机工作原理和总体构造 二冲程发动机工作原理和总体构造 发动机的分类,单缸发动机结构示意图,2.1 基本术语,VL= V h i,Vh= D2S 10-6/4 （L） D气缸直径mm S活塞行程mm,上止

3、点 下止点 活塞行程(S) 曲柄半径(R) 气缸工作容积(V h ) 发动机排量(VL) 燃烧室容积(Vc ) 气缸总容积(Va ) 工作循环,2.2 四冲程发动机的简单工作原理,一、四冲程汽油机的工作原理 1、进气行程 2、压缩行程 3、作功行程 4、排气行程,单缸四冲程汽油机的工作过程,进气行程,排气门关闭,进气门开启,活塞,温度370440 K， 压力7590 kPa,大气压力线,P,V,r,a,示功图,上止点,下止点,示功图：表示活塞在不同位置时气缸内气体压力的变化情况。,压缩行程,进气门关闭,排气门关闭,活塞,压缩比： =Va/Vc,P,V,r,a,示功图,大气压力线,c,上止点,下

4、止点,温度600800K， 压力6001500 kPa,作功行程,进气门关闭,排气门关闭,活塞,P,V,r,a,示功图,大气压力线,c,Z,b,上止点,下止点,瞬时最高：温度22002800 K， 压力35MPa,作功终了：温度15001700 K， 压力300500 kPa,排气行程,进气门关闭,排气门打开,活塞,P,V,r,示功图,大气压力线,c,Z,b,上止点,下止点,温度9001200 K 压力105125 kPa,残余废气,二、四冲程柴油机的工作原理,喷油器,喷油泵,吸气行程,压缩行程,作功行程,排气行程,进气门,排气门,纯空气,温度300370K压力800900 kPa,温度800

5、1000K压力35 MPa,瞬时：温度18002200K压力510 MPa,温度8001000K压力105400 kPa,终了：温度8001000K压力105400 kPa,共同特点：,每个工作循环曲轴转两周，每一行程曲轴转半周。 只有作功行程产生动力。,不同点,一、二冲程汽油机工作原理,压缩混合气,进气,点火燃烧,排气,扫气孔,进气孔,排气孔,火花塞,1、结构,二、二冲程柴油机工作原理,换气,燃烧,排气,压缩,喷油器,空气,扫气泵,废气,排气门,思考,二冲程发动机与四冲程发动机相比，有何优点？,理论上它的功率应等于四冲程发动机的二倍。 由于作功频率较大，二冲程发动机的运转比较均匀平稳。 构造

6、简单，质量较小。 易受磨损和经常需要修理的运动部件数量较少。,2.4 发动机的分类,车用内燃机,水冷发动机,风冷发动机,车用内燃机,车用内燃机,车用内燃机,四冲程发动机,二冲程发动机,汽油发动机,柴油发动机,单缸发动机,多缸发动机,化油器式发动机,直接喷射式发动机发动机,车用内燃机,单列式发动机,双列式发动机,2.5 发动机的总体构造,连杆,飞轮,曲轴,活塞,进气门,排气门,推杆,挺柱,正时齿轮, 配气机构 曲柄连杆机构,压缩比,定义：压缩前气缸中气体的最大容积与压缩后的最小容积之比称为压缩比。用表示。 = Va/Vc,现代化油器式发动机压缩比一般为69(轿车有的达911)。上海桑塔纳轿车汽油

7、机压缩比为8.2。,压缩比过大的不良后果,返回,压缩比过大的不良后果,返回,四冲程发动机工作状态,柴油机工作时各行程状态参数,汽车底盘概述,汽车传动系统,汽车制动系统,汽车行驶系统,汽车转向系统,第二部分 汽车底盘概述,1.2 汽车底盘的组成,汽车底盘的作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动并按驾驶员的操控而正常行驶的部件。 汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。,第1章 汽车底盘概述,1.2 汽车底盘的组成,1传动系 汽车发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为汽车的传动系。它应保证汽车具有在各种行驶条件下所必需的牵引力、

8、车速，以及它们之间的协调变化等功能，使汽车有良好的动力性和燃油经济性；还应保证汽车能倒车，以及左、右驱动车轮能适应差速要求，并使动力传递能根据需要而平稳地接合或彻底、迅速地分离。 传动系包括：离合器，变速器，万向传动装置，主减速器及差速器，半轴等部分。,第1章 汽车底盘概述,1.2 汽车底盘的组成,2行驶系 汽车行驶系的功用是接受发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶；此外，它应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺性，并且能与汽车转向系很好地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。 行驶系包括

9、：车架，车桥，悬架和车轮等部分。,第1章 汽车底盘概述,1.2 汽车底盘的组成,3转向系 汽车转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构。在汽车转向行驶时，还要保证各转向轮之间有协调的转角关系。驾驶员通过操纵转向系统，使汽车保持在直线或转弯运动状态，或者使上述两种运动状态互相转换。 转向系包括：转向操纵机构、转向器、转向传动机构等部分。,第1章 汽车底盘概述,1.2 汽车底盘的组成,4制动系 制动系是汽车装设的全部制动和减速系统的总称，其功能是使行驶中的汽车减低速度或停止行驶，或使已停驶的汽车保持不动。 制动系包括：制动器、制动传动装置。现代汽车制动系中还装设了制动防抱死装置。,第一章 汽车底

10、盘概述,第一部分 汽车传动系统,传动系概述,离 合 器,手动变速器,自动变速器,万向传动装置,驱 动 桥,四轮驱动/全轮驱动系统,汽车巡航控制系统,2.1 传动系的作用及组成 2.1.2 传动系的组成及各总成的功用,1机械式传动系 主要由离合器，手动变速器，万向传动装置，主减速器及差速器，半轴组成。,第2章 传动系概述,2.1 传动系的作用及组成 2.1.2 传动系的组成及各总成的功用,2液力机械式传动系 主要由液力机械变速器，万向传动装置，主减速器及差速器，半轴组成。,第2章 传动系概述,2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 传动系统的布置形式,1发动机前置后轮驱动(FR) FR的

11、优点是：附着力大，易获得足够的驱动力，整车的前后重量比较平衡，操控稳定性较好。缺点是：传动部件多、传动系统质量大，贯穿乘座舱的传动轴占据了舱内的地台空间。,第2章 传动系概述,a)发动机纵向布置 b)发动机横向布置,2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 传动系统的布置形式,2发动机前置前轮驱动(FF) FF的优点是：降低了车厢地台，操控性有明显的转向不足特性，另外其抗侧滑的能力也比FR强。缺点是：上坡时驱动轮附着力会减小；前轮由于驱动兼转向，导致结构复杂、工作条件恶劣。,第2章 传动系概述,2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 传动系统的布置形式,3发动机中置后轮驱动(MR

12、) MR的优点是：轴荷分配均匀，具有很中性的操控特性。缺点是：发动机占去了座舱的空间，降低了空间利用率和实用性，因此MR大都是追求操控表现的跑车。,第2章 传动系概述,2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 传动系统的布置形式,4发动机后置后轮驱动(RR) RR的优点是：结构紧凑，没有沉重的传动轴，也没有复杂的前轮转向兼驱动结构。缺点是：后轴荷较大，在操控性方面会产生与FF相反的转向过度倾向。,第2章 传动系概述,2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 传动系统的布置形式,5四轮驱动(4WD) 4WD的优点是：四个车轮均有动力，地面附着率最大，通过性和动力性好。,第2章 传动系

13、概述,4.1 概述 4.1.1 变速器的功用,1实现变速变矩。变速器通过改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，同时使发动机在有利的工况下工作； 2实现汽车倒驶。由于内燃机是不能反向旋转的，利用变速器的倒档，实现汽车的倒向行驶； 3必要时中断传动。利用变速器中的空档，中断动力传递，使发动机能够起动和怠速运转，满足汽车暂时停车或滑行的需要； 4实现动力输出，驱动其他机构。如有需要，可将变速器作为动力输出器，驱动其他机构。如自卸车的液压举升装置等。,第4章 手动变速器,4.1 概述 4.1.2变速器的类型,1按传动比变化方式分类 （1）有级变速器。目前使用最广的一种。

14、它采用齿轮传动，具有若干个定值传动比，传动比成阶梯式变化。轿车和轻、中型货车变速器的传动比通常有3-6个前进档和一个倒档，在重型货车用的组合式变速器中，则有更多档位。 （2）无级变速器。其传动比在一定范围内可连续地变化。常见的有电力式和液力式两种，多用液力式。 （3）综合式变速器。它是由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成的液力机械式变速器，目前应用较多。,第4章 手动变速器,4.1 概述 4.1.2变速器的类型,2按操纵方式不同分类 （1）手动操纵式变速器。靠驾驶员直接操纵变速杆进行换档。这种变速器的换档机构简单，工作可靠并且经济省油，目前应用最广。 （2）自动操纵式变速器。其传动比的选择和换档

15、是自动进行的。所谓“自动”，是指机械变速器每个档位的变换是借助反映发动机负荷和车速的信号系统来控制换档系统的执行元件而实现的。驾驶员只需操纵加速踏板和制动装置来控制车速。此种方式因操作简便，目前运用较多。 （3）半自动操纵式变速器。此种变速器有两种形式：一种是几个常用档位可自动操纵，其余几个档位由驾驶员操纵；另一种是预选式的，即驾驶员先用按钮选定档位，在踩下离合器踏板或松开加速踏板时，接通自动控制和执行机构进行自动换档。,第4章 手动变速器,第二部分 汽车行驶系统,汽车行驶系概述,车架与车桥,车轮与轮胎,悬 架,10.1 汽车行驶系的组成和功用 10.1.1 汽车行驶系的基本组成,轮式行驶系主

16、要由车架、车桥、悬架和车轮等组成，如图10-1所示。 车架是全车的装配基体，将整个汽车连接成一整体；车轮安装在车桥上，支承着车桥与汽车；悬架把车架与车桥连接在一起，减少汽车在行驶中受到的各种冲击与振动。,第10章 汽车行驶系概述,10.1 汽车行驶系的组成和功用 10.1.2 汽车行驶系的功用,汽车行驶系的功用： 1通过驱动车轮与路面之间的附着作用，使传动系传来的力矩变为汽车行驶的驱动力矩。 2支承汽车总质量，传递路面作用于车轮上的各种力及力矩。 3缓和冲击，衰减振动，保证汽车的行驶平顺性和与转向系配合保证汽车的操纵稳定性。,第10章 汽车行驶系概述,13.1 概 述 13.1.2 悬架的种类

17、,按控制形式不同，悬架可分为被动式悬架和主动式悬架。目前多数汽车上采用被动式悬架。被动式悬架是汽车姿态(状态)只能被动地取决于路面、行驶状况和汽车的弹性元件、导向装置以及减振器这些机械零件。主动悬架可根据路面和行驶工况自动调整悬架刚度和阻尼，从而使车辆能主动控制垂直振动及其车身或车架的姿态。 按汽车导向装置的不同，悬架又可分为独立悬架和非独立悬架，如图13-2所示。,第13章 悬架,13.5 电子控制悬架系统 13.5.1 电子控制悬架系统的分类及组成,现代汽车电子控制悬架系统有多种形式，根据控制目的不同，可分为车高控制系统、刚度控制系统、阻尼控制系统、综合控制系统等。按悬架系统结构形式不同，

18、可分为电控空气悬架系统和电控液压悬架系统。根据控制系统有源和无源，可分为半主动悬架和主动悬架。电子控制悬架系统一般由传感器、电子控制单元和执行机构三部分组成。 传感器用来感受汽车运动状态(路况和车速及起动、加速、转向、制动等工况)。并将各种状态转换为电信号输送给电控单元(ECU)。 电子控制单元对传感器输入的电信号进行综合处理，向执行机构发出控制指令。 悬架控制系统的执行机构是电磁阀、步进电机和空气压缩机。它们接受来自电子控制单元的控制指令，准确、快速和及时地做出动作反应，实现对弹簧刚度、减振器阻尼和车身高度的调节。,第13章 悬架,第三部分 汽车转向系统,转向操纵机构,转向操纵机构由方向盘、

19、转向轴、转向管柱等组成。 作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。,转向传动机构布置方式,1.转向器 2.转向摇臂 3.转向直拉杆 4.转向节臂 5.梯形臂 6.转向横拉杆,（非独立悬挂）,转向传动机构布置方式,转向桥是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。,（独立悬挂）,转向轮转角关系,全轮转向,可实现单独前轮转向，后轮转向，前后轮向相反方向转向（转弯半径小，转向灵活）和同向转向（斜行）。 多用在回转式装载机、特别适用在平地机上。,动力转向,兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。 类型

20、(1) 机械式液压动力转向系统 (2) 电子液压助力转向系统,动力转向原理,l.转向操纵机构 2.转向控制阀 3.机械转向器与转向动力缸总成 4.转向传动机构 5.转向油罐 6.转向油泵 R.转向动力缸右腔 L.转向动力缸左腔,汽车制动系的几个概念,1.制动：使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已停驶的汽车保持不动。 2.制动力：可控制的对汽车进行制动的外力。 3.制动系：这样一系列专门用于制动的装置称为制动系。 4.制动器：对车轮施加制动力矩(摩擦力矩M）以阻碍其转动的部件。 5.行车制动系：用以使行驶中的汽车减低速度甚至停车的 制动系。 6.驻车制动系：用以使

21、已停驶的汽车驻留原地不动的另一套装置。 7.辅助制动系：下坡时用以稳定车速。 8.制动装备：装设在车辆上的各种制动系总称。,制动系包括以下四个基本组成部分：,供能装置、控制装置、传动装置、制动器（另有些制动系附加有制动力调节装置等）。,1.按制动能源分类,人力制动系 动力制动系 伺服制动系,2.按制动能量的传输方式,机械式 液压式 气压式 电磁式,3.按回路来分,单回路 双回路,汽车制动系,一、汽车行驶系的功用,汽车行驶系概述,1)接受由发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面间的附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证汽车正常行驶。 2)传递并承受路面作用于车轮上的各向反力及其所形成的力

22、矩。 3)应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺性。 4)与汽车转向系配合，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。,二、行驶系的结构形式,1.轮式行驶系: 直接与路面接触的部分是车轮。 2.半履带式和车轮-履带式：行驶系中直接与路面接触的部分既有车轮又有履带。,3.全履带式：行驶系中直接与路面接触的部分是履带。,三、轮式汽车行驶系组成,由车架、车桥、车轮、悬架等组成,汽车各部分的组成和作用车 身,汽车车身结构主要包括车身壳体、 车身钣金件、车门、车窗玻璃、车身 内外装饰件、车身附件、座椅及通风、 空气调节装置等。 车身用以乘坐人员、装载货物， 安装发动机、底盘

23、各系统和电器设备。,汽车各部分的组成和作用车 身,车身壳体结构按承受载荷的形式分 为非承载式车身、半承载式车、身承载 式车身。 1、非承载式车身 车身与车架非钢性连接，而是通过 弹簧或橡胶垫连接。车架的钢性大，全 部载荷由车架承受，车身壳体不承受载 荷。普遍应用于货车、部分高级轿车。,汽车各部分的组成和作用车 身,2、半承载式车身 车身与车架用螺钉连接，用铆接或焊接等 方法钢性连接，车身壳体也承受部分载荷。普 遍应用于越野车和中大型客车。 3、承载式车身 没有车架，发动机及底盘各总成件直接与 车身相连，全部载荷由车身承受。普遍应用于 微型车、普通轿车、部分大型客车。,汽车各部分的组成和作用电器

24、设备,电器设备的作用是为汽车提供电源、起动 发动机、点燃燃料、监控工作运行状况、照明， 提高行驶安全性、操纵稳定性和乘坐舒适性等。 目前汽车上普遍采用12V的低压直流电源， 蓄电池和发电机两个直流电源并联向用电设备 提供直流电，车上各种用电设备均与电源并联 连接。车上所有电器设备采用单线制连接，即 只用一根正极导线并联相接，而负极与车架等 金属体相连，俗称“搭铁”。,电器设备由电源部分和用电设备组成。 1、电源部分：由蓄电池、发电机和电压调节 器等组成，向用电设备提供电 源。 2、用电部分：用电部分由起动系、点火系、 仪表装置、信号装置、照明设 备、辅助电器设备、电子控制 系统七部分组成。,汽

25、车各部分的组成和作用电器设备,汽车各部分的组成和作用电器设备,起动系：由起动机等组成。作用是将蓄电池 的电能转化成起动机的机械能，驱 动发动机的飞轮齿圈，使曲轴转动， 起动发动机。 点火系：主要由火花塞、点火线圈、分电器、 高压点火线等组成。作用是保证火 花塞适时准确地产生电火花，点燃 气缸中的可燃混合气。,汽车各部分的组成和作用电器设备,仪表装置： 由电源表、发动机冷却液水温表、 机油压力表、燃油量表、发动机转速表、 车速里程表等各种仪表组成。作用是显 示汽车各重要部分的状态和运行参数， 帮助驾驶员随时监视车辆的工作运转状 况。,信号装置： 包括提高车辆行驶安全性的转向信 号灯、制动灯、示宽

26、灯、倒车灯、喇叭、 蜂鸣器等和保证发动机运转可靠性的冷 却液温度过高（或冷却液不足）报警灯、 燃油量不足报警灯、机油压力过低报警 灯等。,汽车各部分的组成和作用电器设备,汽车各部分的组成和作用电器设备,照明设备： 作用是使汽车能在夜间或在能见度较低的天气 下安全行驶。包括前照灯、雾灯、仪表照明灯、室 内灯、牌照灯、行李箱灯等。 辅助电器设备： 作用是给驾驶员和乘客提供良好舒适的工作和 乘坐环境，减轻疲劳，保证安全。包括挡风玻璃刮 水器、玻璃升降器、电控车门锁、电动后视镜、安 全气囊（SRS）、预紧式安全带、空调系统中的电 器设备、暖风机、电动座椅、音响设备等。,汽车各部分的组成和作用电器设备,

27、电子控制系统： 作用是使汽车最大限度提高其机动性、 燃油经济性、行驶安全性、操纵稳定性和乘 坐舒适性等。包括电子燃油喷射控制装置、 电子防抱死制动装置、电子自动变速器等。 下面介绍几种车辆电子控制装置： EFI：电子燃油喷射控制装置。,汽车各部分的组成和作用电器设备,CCS：电子巡航控制系统。 EPS：电子控制动力转向系统。用电动机直接提 供转向助力，助力大小由电控单元控制。 EDS：电子差速系统。车辆起步（40km /h以 下）时，如果车辆驱动轮所处路面的摩擦 系数不一样，产生转速差异时，则该系统 会自动制动锁死打滑的车轮，驱动轮扭矩 实现定向输出，以保证车辆顺利起步。,汽车各部分的组成和作

28、用电器设备,ASR：驱动防滑控制系统。作用是在车辆起动和 加速时，根据路面和轮速情况控制两侧驱 动轮的附着能力，防止驱动轮打滑，提高 车辆的操纵稳定性和动力性。 ESP：电子稳定系统，目前世界上最尖端的主动 安全系统。该系统可以始终主动监控车辆 行驶状态，保证车辆在各种状况下特别是 在转向过度或转向不足的情况下保证最佳 的稳定性。,汽车各部分的组成和作用电器设备,ABS：制动防抱死控制系统。当制动力超 出路面及轮胎的摩擦力时，该系统 能自动监测并通过调节液压大小来 增减车轮转速和制动力的高低，以 保证在紧急制动时防止车轮抱死， 保持车辆的转向性能。,汽车各部分的组成和作用电器设备,EBD：电子

29、制动力分配系统。作用是根 据车辆制动时产生轴荷转移的不 同，自动调节前后轴的制动力分 配，提高制动效能，避免制动力 过大造成车辆甩尾，配合ABS提 高制动稳定性，在紧急或重载的 情况下保证平稳地减速停车。,汽车电子控制技术,汽车电子控制系统可分为以下四个部分： 1）发动机和动力传动集中控制系统。 2）底盘综合控制和安全系统。 3）智能车身电子系统。 4）通讯与信息/娱乐系统。,汽车电子控制系统的控制目标与控制项目,起动机示意动画,1.汽车的动力性,汽车的动力性：指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。汽车作为一种高效的运输工具，运输效率之高低在很大程度上

30、取决于汽车动力性。 汽车的动力性主要由三方面的指标来评定： 1.汽车最高车速； 2.汽车加速时间； 3.汽车能爬上的最大坡度(满载)。,2.汽车的燃油经济性,汽车燃油经济性常用一定运行工况下汽车行驶百公里的燃油消耗量或一定燃油量能使汽车行驶的里程来衡量。 评价参数： 每百吨公里最低燃料耗量(L/100tkm) 每百车公里平均燃料耗量(L/100km),3.汽车的制动性能,汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持车速的能力称为汽车的制动性。 汽车的制动性主要由三方面来评价： 1.制动效能 即制动距离与制动减速度； 2.制动效能的横定性 即抗衰退性能； 3.制动时汽车的方向

31、稳定性 即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。,4.汽车的操纵稳定性,汽车操纵的稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。 评价参数： 纵向翻倾条件； 横向翻倾条件。,5.汽车的平顺性能,汽车平顺性是保持汽车在行驶过程中乘员所处在振动环境具有一定舒适度的性能，对于载货汽车还包括保持货物完好的性能。 主要根据乘坐者的舒适程度来评价，有时称为乘坐舒适性。 评价量标和参数： 悬架特性；减振器特性；轮胎刚度； 车身类型；空气调节指标； 车内噪声指标(dB)；座椅结构。,6.汽车的通过性,汽车的通过性(越野性)是指它能以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带，如松软地面、坎坷不平地段和各种障碍(陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障等)的能力。 评价参数： 汽车最低点离地间隙、接近角、离去角、纵向通过半径；前后轴间质量分配；轮胎花纹及尺寸；轮胎对地面的单位压力(kPa)；前后轮辙重合度；低速挡的动力性能；驱动轴数目；最小转弯半径。,汽车技术发展目标,安全 节能与环保 便于操作 舒适,