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1、M238控制器硬件基础,第一章 产品简介-M238控制器描述,M238控制器:一款“All in one”的紧凑型控制器，面向于包装机械的最佳集成解决方案,也适用于其它应用场合.,M238控制器拥有众多优点，支持全部的IEC61131-3的编程语言，本体集成了HSC，PTO，PWM等功能以及嵌入了丰富的功能块或函数库. 结合众多优势于一身的M238控制器,ATV系列变频器，Lexium系列伺服驱动器，Magelis系列HMI终端，是包装机械的最佳集成方案选择.例如，该方案可应用在如下机型中: 垂直包装机 旋转贴标机 线性贴标机,M238控制器提供了符合IEC61131-3的编程语言 IL（指令
2、表) FBD（功能块) ST（结构文本） SFC（顺控图) LD（梯形图） CFC（连续功能图),第一章 产品简介-关键特征,M238控制器至多能管理7个任务(1个MAST任务和6个其它任务),第一章 产品简介-物理描述,USB mini-B可编程口; 按钮式密封盖，用于密封USB口和CANopen口; 12针可插拔镙钉端子(24V DC快速输入); 7针可插拔镙钉端子(24V DC输入); 可扩展端口，用于连接扩展模块; 控制器状态前面板显示单元,用于显示控制器的运行状态; I/O状态前面板显示单元,用于显示I/O状态; 10针可插拔镙钉端子(24V DC输出); 6针可插拔镙钉端子(24V
3、 DC快速输出); 5针可插拔镙钉端子,用于连接到CANopen总线; 3针可插拔镙钉端子,用于连接24V电源; 12 RJ45端口,用于12个串行连接; 密封盖，用于安装可选择的备份电池，为RAM和实时时钟供电;,第一章 产品简介-外形尺寸,“紧凑”型设计,尺寸为157mm118mm86mm,第一章 产品简介-型号说明,第一章 产品简介-编程软件,M238控制器的可编程开发软件:SoMachine V2.0 SoMachine是一个专业的，高效的，开放的OEM解决方案软件，可 以在单个环境中组态和调试整个机器. HMI控制器 Magelis XBT GC HMI控制器; XBT GT/GK
4、CANopen HMI 控制器; 逻辑控制器 Modicon M218 逻辑控制器； Modicon M238 逻辑控制器； Modicon M258 逻辑控制器； 运动控制器 LMC058 传动控制器 ATV IMC,第一章 产品简介-通讯特征,第一章 产品简介-快速输入/出,M238控制器提供了下列高速输入和脉冲输出功能，用于运动控制场合应用: 1. HSC(高速计数输入) 2. PTO(脉冲串输出) 3. PWM(脉宽调制输出) HSC功能用于快速采集来自传感器，编码器及开关等设备的脉冲信号.,第一章 产品简介-扩展模块,M238控制器本体可支持扩展I/O模块,包括数字量I/O模块,模拟
5、量I/O模块以及高速计数模块.,支持的最大扩展模块数量如下:,7个数字量/模拟量模块，,3个数字量/模拟量模块+3个HSC模块,M238控制器可通过添加网关的方式扩展其它通讯协议.具体网关模块如下:,499 TWD 01100: Ethernet/Modbus,LUF P7: Profibus DP/Modbus,LUF P9: DeviceNet/Modbus,第一章 产品简介-内存结构,第一章 产品简介-库容量计算,第二章 技术参数-环境特性,第二章 技术参数-备份元件,第二章 技术参数-I/O特性,第二章 技术参数-任务结构,第二章 技术参数-指令执行时间,第二章 技术参数-供电电源特性
6、,第二章 技术参数-内置编程口,第二章 技术参数-内置串口,第二章 技术参数-内置CANopen,第二章 技术参数-内置功能,第二章 技术参数-输入特征,第二章 技术参数-输出特征,第三章 控制器选型-M238控制器本体,第三章 控制器选型-可选附件,TSX CUSB 485,第三章 控制器选型-可选通讯模块,SR2 MOD03,LUF P7(9),TM238 ETH01100,第四章 控制器安装与接线-安装规则,注意:不要在控制器下方安装产生热源的设备,如:电源,第四章 控制器安装与接线-垂直安装,不正确的安装方式:,正确的安装方式:,注意:确保扩展模块安装在控制器的上方,第四章 控制器安装
7、与接线-电源接线,电源接地电缆的长度一定要小于80mm. 而且线径1.5mm2,第四章 控制器安装与接线-屏蔽电缆,第四章 控制器安装与接线-标准输入接线,漏型输入(正逻辑),源型输入(负逻辑),注意: I8I13输入为源型或漏型,第四章 控制器安装与接线-快速输入接线,注意: I0I7输入为源型,源型输入(正逻辑),第四章 控制器安装与接线-编码器输入1,无时间-数字转换器的A/B相编码器,无时间-数字转换器的A/B相编码器,第四章 控制器安装与接线-编码器输入2,带时间-数字转换器的A/B相编码器,带时间-数字转换器的A/B相编码器,第四章 控制器安装与接线-编码器输入3,无时间-数字转换
8、器的A/B相编码器,第四章 控制器安装与接线-编码器输入4,带时间-数字转换器的A/B相编码器,第四章 控制器安装与接线-标准输出接线,源型输出(正逻辑),第四章 控制器安装与接线-快速输出接线,源型输出(正逻辑),不要把快速输出端直接连接到正极,第四章 控制器安装与接线-USIC类型PTO/PWM,供电电源,USIC类型PTO/PWM信号,第四章 控制器安装与接线-带24VDC供电的PTO/PWM,PTO/PWM信号,第四章 控制器安装与接线-CANopen端口引脚定义,120终端电阻,注意:推荐使用CAN屏蔽电缆,型号为TSX CAN CA/CB/CD 00 长度分别为50m,100m,300m,第四章 控制器安装与接线-SL1/SL2端口引脚定义,第五章 控制器硬件描述-前面板系统LED指示灯,第五章 控制器硬件描述-前面板通讯LED指示灯,第五章 控制器硬件描述-前面板I/O LED指示灯,