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1、,欢迎 哈斯自动数控机械公司 保养与维修培训课程,2,规章和须知,上课时间表 上午9:00 至下午5:30 半小时午餐 上午 15 分钟小休 下 午 15 分钟小休 洗手间位置 停车场位置,3,规章和须知,课室内不许吸烟 实验室范围内 遵守安全操作规程 分组轮流进行不同的实习项目 互相帮助与配合 保持工具清洁和完整,4,规章和须知,公司提供午餐 实验室范围内不许饮食 课程学习资料写上名字 学习资料上可作笔记,5,哈斯公司概况 保修手册一览 机床结构基础 机床电控柜 液压反向 平衡系统 静电击 午餐 实验室实习 怎样诊断机障 机床安调,集成电路板 Vector Drives 矢量驱动器 午餐 实
2、验室实习 振动分析 运动干涉分析 (球杆仪),立式/卧式加工中心 车床 编程基础 (刀具偏置设定) (工作坐标设定) 午餐 实验室实习 编程实习,哈斯 软件下载 CNC参数 程序检测 午餐 实验室实习 软件下载步骤,哈斯信息网 零件料号 数控机床 以太网 RS232 实验室实习 (以太联机) 午餐 考试,第一天,第二天,第三天,第四天,第五天,第一周课程表,6,页数 1-80 立式机床 维修服务 手册,页数 81-160 立式机床 维修服务 手册,页数 160-231 立式机床 维修服务 手册 页数 20-22 页数 118-124 卧式机床 维修服务 手册 (交换工作台 ),页数 232-3
3、24 立式机床 维修服务 手册,页数 324-435 立式机床 维修服务 手册,第一天,第二天,第三天,第四天,第五天,一周阅读安排表,X,Y,Z,VF-8,8,EC 400,“A” 轴或分度盘 “W” 轴(双 MOCON 时),Z,“B” 轴或工作台 转换 H 架,尾座 或 子主轴/B,X,Z,C,A,Y,TL-15,子主轴,11,主 轴,12,Spindle Cutaway,50号刀柄 主轴,13,Direct Drive,并列驱动 (皮带传动),14,With Gear Box,并列驱动 齿轮箱 加皮带传动,In-line,直列驱动 主轴,联轴器,电机,主轴,齿 轮 箱,车床,立式 -
4、卧式 铣床,17,串联键盘 集成电路卡,电机控制 (MOCON) 集成电路板,监(显)视器 (或液晶显屏),辅置电机 ( 换刀器/冷却液泵/排屑器 ) 电磁阀开关 /工作灯,各个感应开关 和 各个传感器,输入 / 输出 ( I / O ) 集成电路板,微处理器 (MICRO PROCESSOR) 集成电路板,伺服电机控制 主轴电机控制,电力分配集成电路板 115伏和230伏交流电 12伏和5伏低压直流电,视频图象 (选配 ENET/HD/USB) 集成电路板,软驱 以太网卡 / 硬盘 / U盘 直接数控 (DNC/RS232),各轴限位开关,刹车电阻,电频隔音板 (迭放层) 伺服电机控制板 图
5、象视频板 微处理器主板,X, Y, Z 伺服整流放大器,I/O输入/输出 集成电路板,T5 变压器,主断电器开关,K1 接触开关,电力分配 集成电路板,矢量驱动器,Y形 / 三角形 接触开关,主变压器,地线接线柱排,低压电源 供电板,电力(失常) 状态监测装置,操作 控制台,操控台 软驱 显像管 /液晶屏,视频图象显示 集成电路板,微处理器 集成电路板,Z 伺服放大器,Y 伺服放大器,X 伺服放大器,A 伺服放大器,刀库转盘,换刀转臂,刀具钳制 气动阀,电机控制 集成电路板,输入/输出 集成电路板,哈斯 矢量驱动器,原点位置传感器,手动进给,2,换刀器 正反时针转向,主轴头电磁阀 (刀具 钳/
6、放 ),主轴 指令,主轴轴驱,状态反馈,A 320伏 直流电 B,第四 轴,主轴头座装置,主控制箱,主轴 转速,Z 轴驱信号,Y 轴驱信号,X 轴驱信号,A 轴驱信号,Z 轴驱,Y 轴驱,X 轴驱,A 轴驱,Z轴编码器反馈,A轴编码器反馈,X轴编码器反馈,Y轴编码器反馈,VF-系列立式铣床无电刷伺服电机系统电路图,控制 指令,A B,A B,A B,A B,主轴编码器反馈,工作台,换刀器 刀具 入/出,操作 控制台,操控台 软驱 显像管 /液晶屏,视频图象显示 集成电路板,微处理器 集成电路板,Z 伺服放大器,Y 伺服放大器,X 伺服放大器,A 伺服放大器,刀库转盘,换刀转臂,刀具钳制 气动阀
7、,电机控制 集成电路板,输入/输出 集成电路板,哈斯 矢量驱动器,原点位置传感器,手动进给,2,换刀器 刀具 入/出,换刀器 正反时针转向,主轴头电磁阀 (刀具 钳/放 ),主轴 指令,主轴轴驱,状态反馈,A 320伏 直流电 B,第四 轴,主轴头座装置,主控制箱,主轴 转速,Z 轴驱信号,Y 轴驱信号,X 轴驱信号,A 轴驱信号,Z 轴驱,Y 轴驱,X 轴驱,A 轴驱,Z轴编码器反馈,A轴编码器反馈,X轴编码器反馈,Y轴编码器反馈,VF-系列立式铣床无电刷伺服电机系统电路图,控制 指令,A B,A B,A B,A B,主轴编码器反馈,工作台,-,操作 控制台,操控台 软驱 显像管 /液晶屏,
8、视频图象显示 集成电路板,微处理器 集成电路板,Z 伺服放大器,Y 伺服放大器,X 伺服放大器,A 伺服放大器,刀库转盘,换刀转臂,刀具钳制 气动阀,电机控制 集成电路板,输入/输出 集成电路板,哈斯 矢量驱动器,原点位置传感器,手动进给,2,换刀器 刀具 入/出,换刀器 正反时针转向,主轴头电磁阀 (刀具 钳/放 ),主轴 指令,主轴轴驱,状态反馈,A 320伏 直流电 B,第四 轴,主轴头座装置,主控制箱,主轴 转速,Z 轴驱信号,Y 轴驱信号,X 轴驱信号,A 轴驱信号,Z 轴驱,Y 轴驱,X 轴驱,A 轴驱,Z轴编码器反馈,A轴编码器反馈,X轴编码器反馈,Y轴编码器反馈,VF-系列立式
9、铣床无电刷伺服电机系统电路图,控制 指令,A B,A B,A B,A B,主轴编码器反馈,工作台,操作 控制台,操控台 软驱 显像管 /液晶屏,视频图象显示 集成电路板,微处理器 集成电路板,Z 伺服放大器,Y 伺服放大器,X 伺服放大器,A 伺服放大器,刀库转盘,换刀转臂,刀具钳制 气动阀,电机控制 集成电路板,输入/输出 集成电路板,哈斯 矢量驱动器,原点位置传感器,手动进给,2,换刀器 刀具 入/出,换刀器 正反时针转向,主轴头电磁阀 (刀具 钳/放 ),主轴 指令,主轴轴驱,状态反馈,A 320伏 直流电 B,第四 轴,主轴头座装置,主控制箱,主轴 转速,Z 轴驱信号,Y 轴驱信号,X
10、 轴驱信号,A 轴驱信号,Z 轴驱,Y 轴驱,X 轴驱,A 轴驱,Z轴编码器反馈,A轴编码器反馈,X轴编码器反馈,Y轴编码器反馈,VF-系列立式铣床无电刷伺服电机系统电路图,控制 指令,A B,A B,A B,A B,主轴编码器反馈,工作台,操作 控制台,操控台 软驱 显像管 /液晶屏,视频图象显示 集成电路板,微处理器 集成电路板,Z 伺服放大器,Y 伺服放大器,X 伺服放大器,A 伺服放大器,刀库转盘,换刀转臂,刀具钳制 气动阀,电机控制 集成电路板,输入/输出 集成电路板,哈斯 矢量驱动器,原点位置传感器,手动进给,2,换刀器 刀具 入/出,换刀器 正反时针转向,主轴头电磁阀 (刀具 钳
11、/放 ),主轴 指令,主轴轴驱,状态反馈,A 320伏 直流电 B,第四 轴,主轴头座装置,主控制箱,主轴 转速,Z 轴驱信号,Y 轴驱信号,X 轴驱信号,A 轴驱信号,Z 轴驱,Y 轴驱,X 轴驱,A 轴驱,Z轴编码器反馈,A轴编码器反馈,X轴编码器反馈,Y轴编码器反馈,VF-系列立式铣床无电刷伺服电机系统电路图,控制 指令,A B,A B,A B,A B,主轴编码器反馈,工作台,操作 控制台,操控台 软驱 显像管 /液晶屏,视频图象显示 集成电路板,微处理器 集成电路板,Z 伺服放大器,Y 伺服放大器,X 伺服放大器,A 伺服放大器,刀库转盘,换刀转臂,刀具钳制 气动阀,电机控制 集成电路
12、板,输入/输出 集成电路板,哈斯 矢量驱动器,原点位置传感器,手动进给,2,换刀器 刀具 入/出,换刀器 正反时针转向,主轴头电磁阀 (刀具 钳/放 ),主轴 指令,主轴轴驱,状态反馈,A 320伏 直流电 B,第四 轴,主轴头座装置,主控制箱,主轴 转速,Z 轴驱信号,Y 轴驱信号,X 轴驱信号,A 轴驱信号,Z 轴驱,Y 轴驱,X 轴驱,A 轴驱,Z轴编码器反馈,A轴编码器反馈,X轴编码器反馈,Y轴编码器反馈,VF-系列立式铣床无电刷伺服电机系统电路图,控制 指令,A B,A B,A B,A B,主轴编码器反馈,工作台,160伏直流电,操作 控制台,操控台 软驱 显像管 /液晶屏,视频图象
13、显示 集成电路板,微处理器 集成电路板,Z 伺服放大器,Y 伺服放大器,X 伺服放大器,A 伺服放大器,刀库接驳梭,换刀转盘,刀具钳制 气动阀,电机控制 集成电路板,输入/输出 集成电路板,原点位置传感器,手动进给,2,换刀器 刀具 入/出,换刀器 正反时针转向,主轴头电磁阀 (刀具 钳/放 ),第四 轴,主轴头座装置,主控制箱,Z 轴驱信号,Y 轴驱信号,X 轴驱信号,A 轴驱信号,Z 轴驱,Y 轴驱,X 轴驱,A 轴驱,Z轴编码器反馈,A轴编码器反馈,X轴编码器反馈,Y轴编码器反馈,TRM 铣床无电刷伺服电机系统电路图,控制 指令,A B,A B,A B,A B,工作台,160伏直流电,C
14、 伺服放大器,主轴轴驱,1000主轴编码器,A B,320V 供电器,320伏 直流电,可选性配备,A,B,C 轴驱信号,可选性配备,操作 控制台,操控台 软驱 显像管 /液晶屏,视频图象显示 集成电路板,微处理器 集成电路板,Z 伺服放大器,Y 伺服放大器,X 伺服放大器,A 伺服放大器,电机控制 集成电路板,输入/输出 集成电路板,哈斯 矢量驱动器,原点位置传感器,手动进给,2,主轴 指令,主轴轴驱,状态反馈,A 320伏 直流电 B,斜交座,机床体,主控制箱,主轴 转速,Z 轴驱信号,Y 轴驱信号,X 轴驱信号,A 轴驱信号,Z 轴驱,Y 轴驱,X 轴驱,A 轴驱,Z轴编码器反馈,A轴编
15、码器反馈,X轴编码器反馈,Y轴编码器反馈,SL-系列车床无电刷伺服电机系统电路图,控制 指令,A B,A B,A B,A B,主轴编码器反馈,工作台,刀具钳制 气动阀,卡盘,刀具 钳/放,卡爪 钳/放,斜交座,操作 控制台,操控台 软驱 显像管 /液晶屏,视频图象显示 集成电路板,微处理器 集成电路板,Z 伺服放大器,Y 伺服放大器,X 伺服放大器,A 伺服放大器,刀库转盘,刀具钳制 气动阀,换刀器 电机,编码器,电机控制 集成电路板,I/O PCB,哈斯 矢量驱动器,原点位置传感器,手动进给,显像,2,160 伏 直流电,主轴头电磁阀 (刀具 钳/放 ),主轴 指令,主轴 轴驱,状态反馈,A
16、 320伏 直流电 B,立柱,主控制箱,主轴 转速,Z 轴驱信号,Y 轴驱信号,X 轴驱信号,A 轴驱信号,Z 轴驱,Y 轴驱,X 轴驱,TT 轴驱,Z轴 编码器反馈,TT 轴编码器反馈,X轴 编码器反馈,Y轴 编码器反馈,控制 指令,A B,A B,A B,主轴编码器反馈,TT 轴驱信号,W 轴驱信号,W 轴编码器反馈,A轴 编码器反馈,工作台盘,A 轴驱,W 轴驱,EC-系列卧式铣床无电刷伺服电机系统电路图(配置高速换刀器),(转臂),第二 电机控制 集成电路板,保险丝 1,保险丝 2,保险丝 3,T5 变压器,电源供给集成电路板,L3 L2 L1,输入/输出 集成电路板,K7,操作控制台
17、,断电,通电,哈斯 矢量驱动器,主轴 内冷(液)泵,冷却液 (外冷)泵,输入/输出 集成电路板 继电器,CB 5,CB 3,CB 2,电力 供给 集成电路板,主变压器,相线 1,相线 2,相线 3,K1,电路保护断电器,电路保护断电器,电力网,L3 L2 L1,K7,CB 5,CB 3,CB 2,K1,保险丝 1,保险丝 2,保险丝 3,T5 变压器,电源供给集成电路板,输入/输出 集成电路板,操作控制台,断电,通电,哈斯 矢量驱动器,主轴 内冷(液)泵,冷却液 (外冷)泵,输入/输出 集成电路板 继电器,电力 供给 集成电路板,主变压器,相线 1,相线 2,相线 3,电路保护断电器,电路保护
18、断电器,电力网,L3 L2 L1,K7,CB 5,CB 3,CB 2,K1,保险丝 1,保险丝 2,保险丝 3,T5 变压器,电源供给集成电路板,输入/输出 集成电路板,操作控制台,断电,通电,哈斯 矢量驱动器,主轴 内冷(液)泵,冷却液 (外冷)泵,输入/输出 集成电路板 继电器,电力 供给 集成电路板,主变压器,相线 1,相线 2,相线 3,电路保护断电器,电路保护断电器,电力网,L3 L2 L1,K7,CB 5,CB 3,CB 2,K1,保险丝 1,保险丝 2,保险丝 3,T5 变压器,电源供给集成电路板,输入/输出 集成电路板,操作控制台,断电,通电,哈斯 矢量驱动器,主轴 内冷(液)
19、泵,冷却液 (外冷)泵,输入/输出 集成电路板 继电器,电力 供给 集成电路板,主变压器,相线 1,相线 2,相线 3,电路保护断电器,电路保护断电器,电力网,L3 L2 L1,K7,CB 5,CB 3,CB 2,K1,保险丝 1,保险丝 2,保险丝 3,T5 变压器,电源供给集成电路板,输入/输出 集成电路板,操作控制台,断电,通电,哈斯 矢量驱动器,主轴 内冷(液)泵,冷却液 (外冷)泵,输入/输出 集成电路板 继电器,电力 供给 集成电路板,主变压器,相线 1,相线 2,相线 3,电路保护断电器,电路保护断电器,电力网,L3 L2 L1,K7,CB 5,CB 3,CB 2,K1,1,2,
20、3,4,1,2,3,4,5,1,2,3,P3,740,170,保险丝 1,保险丝 2,保险丝 3,T5 变压器,电源供给集成电路板,输入/输出 集成电路板,操作控制台,断电,通电,哈斯 矢量驱动器,主轴 内冷(液)泵,冷却液 (外冷)泵,输入/输出 集成电路板 继电器,电力 供给 集成电路板,主变压器,相线 1,相线 2,相线 3,电路保护断电器,电路保护断电器,电力网,L3 L2 L1,K7,CB 5,CB 3,CB 2,K1,P23,P22,P23,10,6,4,3,2,1,1,4,3,5,保险丝 1,保险丝 2,保险丝 3,T5 变压器,电源供给集成电路板,输入/输出 集成电路板,操作控
21、制台,断电,通电,哈斯 矢量驱动器,主轴 内冷(液)泵,冷却液 (外冷)泵,输入/输出 集成电路板 继电器,电力 供给 集成电路板,主变压器,相线 1,相线 2,相线 3,电路保护断电器,电路保护断电器,电力网,L3 L2,L1,主变压器,PH 1,PH 2,PH 3,198 V,214 V,230 V,240 V,198 V,214 V,230 V,240 V,198 V,214 V,230 V,240 V,VECTOR,DRIVE,77,78,79,94,MAIN CIRCUIT BREAKER,(CB1),MACHINE,K1 接触器,WHERE THE POWER GOES AFTER
22、 THE POWER ON BUTTON IS RELEASED,95,96,115 VAC,230 VAC,电机控制集成电路板,视频图象集成电路板,微处理器集成电路板,I/O集成电路板,+12/+5 VDC,电力分配集成电路板,矢量驱动器,伺服放大器,325 VDC,低压电源供给板,P60,+12/+5 VDC,230VAC,115 VAC,PENDANT,主轴电机,轴电机,POWER ON SERVOS/SPINDLE NOT ENERGIZED,低压电源供给板,36,液压反向 平衡系统,油压感应 开关 (紧急停机电路),38,液压反向平衡系统 压力充/放器械组件 编号35-4050A,3
23、9,系统 提要,这是一个封闭式系统 ( 无泵 ). 油缸缸径尺寸相同,而深度区别不同机型 储压油缸均以 (3600 PSI) 高压测试过.,40,故障分析,噪音 在低速时发出轻微吱咯声视为正常. 来自储压油缸的哨音是正常液流声音. 金属磨擦声或活塞连杆划有花痕显示油缸装配不当(活塞连杆与 Z 轴不平行). 漏油于通气孔周围 若油缸磨损,漏油油封必须更换新总成 .,41,液压平衡系统故障分析,Z 轴电机负载电流过大或下列报警: 压力过高. 压力过低. 机械性咬撬.,42,千万不要.,不预先顶承 Z 轴而进行液压系统排放(可能的话,应使用原机器船运随机专用顶承架). 不预先将液压系统排压,而进行拆
24、卸液压系统任何部件. 在没有工作良好的液压反向平衡系统的支持下而进行 Z 轴运作. 不预先固定机头及系统排压,而拔出活塞连杆轴锁销.,43,安全守则,仅使用干燥氮气 ( 烧焊级别均可接受 ). 不许使用压缩空气, 氧气或任何可燃性气体. 当进行维修保养时要注意: 当没有反向平衡液压时,机头座总成将下垂滑落. 当卸下电机和齿轮箱时,机头座总成将会上升(液压反向平衡作用).,44,Z 轴伺服电机附设制动装置,操纵制动的是来自I/O板的24伏直流电(旧式I/O板通过独立的制动电路板),45,“U”版本前 I/O 板 向Z轴独立制电路板 供电(115VAC)接头,46,“U”版本 I/O 板 Z 轴制
25、动24伏直流电 (只用其一 ),(选配 ) 电力(失常监)测装置 (PFDM),静电,放电 静电击,什么是静电击?,在日常生活中,静电击现象是很常见的.就如你走过地毯然后去触碰别的物体或(带异极静电势的)他人, 这就会发生静电击使你骤然感触震颤麻痹.,典型的静电击电压,走过地毯 = 1500 to 35,000伏 工作台操作 = 700 to 6000伏 乙烯文件保护包封/薄膜袋 = 600 to 700伏 普通塑料薄膜袋 = 1200 to 20,000伏 人体方可感觉的静电击电压为2000伏.而比这个数字低得多的静电击足可以损坏电子组件,尤其是排布表面的电子元件.,静电击对印刷电路板的损坏
26、,25% 的所有电子组件之损坏都是与静电击相关. 损坏表现不外为两种: 立刻损坏 或 缓期损坏(也叫潜伏性损坏).,立刻损坏 :,损坏呈现在装配前后的测试中. 这类损坏通常显得实在而易于修理.,缓期损坏(潜伏性损坏):,潜伏性损坏发生于当静电击削弱或损伤电子组件到某种程度而不至于使它完全失灵.在测试中组件仍能正常工作,但是它将随后某个时间会失效(机器已交付使用). 这类损坏常为间歇性及难于修理.,静电击损坏可发生于任何时候,包装,生产线,装配,储运,检验,维修服务,把静电击视为工业污染!,静电击显然地削减我们公司的生产利润. 同时,会影响你自身的奖金分成甚至会失去你本人的工作机会. 静电击将会
27、影响我们公司在产品市场上的竟争力.,静电击的预防,总是佩带静电击防范腕环.,静电击的预防,每个静电击防范腕环有一百万欧姆的内阻. 使用前应以欧姆表检测 其阻值是否合格.,注意: 长发实在会保存一个静电势,而静电击防范腕环却不能把这静电势从头发安全地放电. 绝不能让头发触碰到电子元组件 .,静电击的预防,处理集成电路板时,只能手触其边缘. 不可触碰任何其它电子元件.,静电击的预防,也应佩带静电击防范腿环. 佩带前应检验应静电击防范腕环.,静电击的预防,存放集成电路板入防静电密封袋. 需用时才把电路板密封袋打开并把自身通过静电击防范腕环搭地.,静电击的预防摘要,当需要接触集成电路板时,必须佩带静电击防范腕环. 检查测验所用之静电击防范工具是否合标准.,使用前检查每个原元件防静电击密封袋已否损坏 . 再次强调: 当需要接触集成电路板时,必须佩带静电击防范腕环.,63,VF-3伞式刀库 带齿轮箱的主轴 午餐 VF-3伞式刀库 带齿轮箱的主轴,SL-20刀塔及主轴 午餐 SL-20刀塔及主轴,卧式加工中心 直列传动主轴 VF-3换刀装置 (側挂式) 校准 午餐 交换工作台,电气故障 分析与排除 午餐 电气故障 分析与排除,机床操作 编程与加工 工件 午餐 考试,第一天,第二天,第三天,第四天,第五天,第二周课程表,