HOLLiAS—MACSV系统培训教程系列之基础培训课程2.ppt

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1、2019/5/27,PlantView软件部分,1,HOLLiAS-MACS系统培训教程系列之基础培训课程2 系统硬件产品FM系列,本演示为HOLLiASMACSV培训教程配套演示，如有问题请电话01082922200至工业自动化培训部或email至,2,和利时公司DCS的硬件产品FM系列介绍 现场控制站（MACSV系统硬件产品之P3-P4） MACS系统机柜（MACSV系统硬件产品之P5-P6） 主控单元（ MACSV系统硬件产品之P7P10） 电源模块（ MACSV系统硬件产品之P11P12） 机笼单元（ MACSV系统硬件产品之P13P19） 端子模块（ MACSV系统硬件产品之P20P

2、22） 常用I/O模块（ MACSV系统硬件产品之P25P71） 接地系统（ MACSV系统硬件产品之P72P73） 总结（ MACSV系统硬件产品之P74） 其他信息（ MACSV系统硬件产品之P75） 思考与练习（ MACSV系统硬件产品之P76-P78）,系统硬件产品部分重点内容,3,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,现场控制站(正面) 现场控制站由主控单元、智能IO单元、电源单元、现场总线和专用机柜等部分组成，采用分布式结构设计，扩展性强。其中主控单元是一台特殊设计的专用控制器，运行工程师站所下装的控制程序，进行工程单位变换、控制运算，并通过监控网络与工程师站和操作员站进行通讯，完

3、成数据交换；智能IO单元完成现场内的数据采集和控制输出；电源单元为主控单元、智能IO单元提供稳定的工作的电源；现场总线为主控单元与智能IO单元之间进行数据交换提供通讯链路。 主控单元采用冗余配置，通过现场总线（Profibus-DP）与各个智能I/O单元进行连接。在主控单元和智能IO单元上，分别固化了相应的板级程序。主控单元的板级程序固化在半导体存储器中，而将实时数据存储在带掉电保护的SRAM中，完全可以满足控制系统可靠性、安全性、实时性要求。而智能IO单元的板级程序同样固化在半导体存储器中。,机柜正面布置演示,返回,4,HOLLiASMACS系统的的硬件介绍,现场控制站(背面) 现场控制站是

4、MACS系统实现数据采集和过程控制的前端，主要完成数据采集、工程单位变换、开闭环策略控制算法、过程量的采集和控制输出、系统网络将数据和诊断结果传送到系统监控网，并有完整的表征I/O模件及MCU运行状态提示灯。 现场控制站由主控单元、智能IO单元、电源单元、现场总线和专用机柜等部分组成，在主控单元和智能IO单元上，分别固化了实时监控软件和I/O单元运行软件。 现场控制站内部采用了分布式的结构，与控制网络相连接的是现场控制站的主控单元，可冗余配置。主控单元通过现场总线（Profibus-DP）与各个智能IO单元实现连接。,机柜背面布置演示,5,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,MACS 系统机

5、柜,MACS系统机柜根据内部结构不同可分为MACS主机柜FP040、MACS扩展柜FP033、MACS服务器柜FP086、MACS继电器柜FP038、 MACS配电器柜FP035 。,返回,6,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,MACS 系统机柜外形及安装,FP系列机柜为框式结构，前后开门，左右侧板可拆卸。机柜前后门下方设计有通风孔、防尘罩，机柜顶部装有排风单元，前门内侧装有文件袋，机柜顶部装有四个吊环。机柜底座与机柜主体之间有橡胶绝缘。机柜主体下方设有两个接地螺钉孔（M8），底座有4个M12地脚螺钉孔。 现场控制柜可分别独立安装，也可密集安装。密集安装即多柜拼合安装，应去掉中间柜的两边侧

6、板，只保留现场控制柜两头的外侧侧板，并用固定侧板的螺栓将相邻两柜的机架连接起来,相邻两柜间加3mm 的密封条。,7,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM801 主控单元,主控单元是现场控制站的中央处理单元，主要承担本站的部分信号处理、控制运算、与上位机及其它单元的通讯等任务。它是一个与PC兼容的高性能的工业级中央处理单元，采用模块化结构，主控单元可以热备份方式冗余使用，在出现故障时能够自动无扰切换，并保证不会丢失数据。 FM801型主控单元是MACS系统现场控制站的核心设备，与专用机笼配合使用（如FM301，以下说明均以FM301为例），实现对本站下IO模块数据的采集及运算和接受服务器的

7、组态命令及数据交换。通过冗余以太网接口把现场控制站的所有数据上传到MACS系统服务器，操作员站/工程师站指令也通过以太网下传到FM801（具体设置及网络的连接详见本文中FM301背面板主控单元部分的介绍）。,返回,8,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM801 主控单元技术指标,9,FM801 主控单元正面的状态指示灯说明,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,10,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM801 主控单元状态指示灯说明,11,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM910、FM920电源模块,电源单元为单元式模块化结构，用来对现场控制站的主控单元、I/O模块及现场仪

8、表供电，可构成无扰切换的冗余配电方式。输出电压为DC24V或DC48V,返回,12,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM910、FM920电源模块技术指标,13,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM300、FM301机笼单元,机笼单元是主控单元FM801和电源模块FM910、FM920的安装机笼，实现主控单元、电源模块的冗余配置和电源模块间的均流。主从冗余的两个FM801和冗余联用的电源模块FM910、FM920插在机笼单元的相应槽位中，形成一个完整的冗余控制结构。（FM300为6槽结构， FM301为8槽结构，以下以FM301为例） 一个FM301机笼中有8个槽位，每个槽位有一个

9、64针插座，连接相应的模块。最左边两个槽插入两块主从冗余主控单元模块FM801。剩下槽位插入电源模块，依次定义为1#电源、2#电源、3#电源、4#电源、5#电源、6#电源，其中1#2#电源是系统电源，提供24VDC，选用FM910；后面电源是现场电源，提供48VDC/ 24VDC ，根据不同的电压要求，选用FM920或FM910。,返回,14,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM300、FM301机笼单元,FM301机笼单元的背板上有通信端口、电源输出端口、电源报警输出端口、 输入端口、站号拨码开关等。,接线端子分为两部分：右侧为主控单元的接线端， 左侧为电源模块的接线端。,相关产品：

10、FM801 主控单元模块 FM910 24V电源模块 FM920 48V电源模块 FM930/FM931 查询电源分配模块,15,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,主控单元的接线端：两个6位拨码开关，分别用来设定冗余主控单元的站地址（图中上部红色区域）；两个4针插座，是主控单元的系统电源和 通讯的输出接口（图中中部绿色区域）；四个RJ45插座，是主控单元的系统网输出接口 （图中下部网线连接区域）,FM300、FM301机笼单元,16,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,拨码开关的设置：从下到上依次为第16 位，用于设置主控单元站号，ON 为0，OFF 为1. 对于双机系统，两个拨码开关要

11、设成一致。换算方法 如下：,FM300、FM301机笼单元,10站设置,11站设置,其中，Ki=0 表示第i 位的开关拨到ON 位置，Ki=1 表示第i 位的开关拨到OFF 位置 特别强调两个拨码开关要设成一致 设置好拨码开关即设置好网卡的IP地址 下图为10站11站参考设置,#10站A机A网128.0.0.10 #10站A机B网129.0.0.10 #10站B机A网128.0.0.138 #10站B机B网129.0.0.138,#11站A机A网128.0.0.11 #11站A机B网129.0.0.11 #11站B机A网128.0.0.139 #11站B机B网129.0.0.139,17,HO

12、LLiASMACS系统的硬件介绍,控制网络的连接 ：,FM300、FM301机笼单元,18,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,系统网络的连接：,FM300、FM301机笼单元,19,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,1#2#电源报警输出对应1#、2#电源模块,3#4#电源报警输出对应3#、4#电源模块, 5#6#电源报警输出对应5#、6#电源模块， 其中“DOn+” 、“DOn-” (n=16) 为第n号电源模块的报警输出正负端。当电源正常工作时，“DOn+” 、“DOn-” 端接通；当电源发生故障时，“DOn+”、“DOn-”端断开。,FM300、FM301机笼单元,电源模块的接线端

13、：两个3 针系统电源插座与1#2#电源模块相连，提供第一路系统电源输出；四个3 针插座与34电源模块相连，提供第二路系统电源；三个3 针现场电源插座与5 #6#电源模块相连，提供48VDC/24VDC 查询电源输出。第一路、第二路220VAC 输入插座外接现场220V 交流电源，“L1” 、“L2” 为火线输入端，“N1”、“N2”为零线输入端，“E1”、“E2”为交流接地保护端。接线时，“E1”、“E2”应与左下角的机壳接地保护螺钉连接。风机电源输出和备用电源输出都是220VAC 电源输出端口，可为现场其他设备供电。,20,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM131A 端子模块,FM1

14、31A 端子模块是与常规IO模块搭配使用的端子模块，实现功能模块与现场信号的连接。拨码开关可以灵活简便地设置站地址，支持多个模块级联和DP 终端匹配器的挂接。模块设有防混销，可以有效防止不同的功能模块与FM131A 底座模块的混装组合。,返回,21,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM131A 端子模块,FM131A 端子模块是与常规IO模块搭配使用的端子模块，实现功能模块与现场信号的连接。拨码开关可以灵活简便地设置站地址，支持多个模块级联和DP 终端匹配器的挂接。模块设有防混销，可以有效防止不同的功能模块与FM131A 底座模块的混装组合。,22,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,

15、FM131A 端子模块,防混销的设置： 如图 所示沿顺时针方向旋转底座上的防混销使其指向正确的位置。底座上的防混销位置应与I/O 模块上的防混销孔一致。图中示例的防混销位置为1， 相应I/O 模块的防混销位置也应为1。,23,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM131A 端子模块,通过地址拨码开关的设置完成DP从站和DP主站的通讯，完成数据的收发工作。地址拨码开关的设置： 按照预定的模块通讯地址的二进制值设定底座上的8 位拨码开关，当拨码开关的某位置于ON时，对应位的二进制值为0，置于OFF 则为1。 拨码开关的低位对应于模块地址二进制值的低位。模块通讯地址二进制位与拨码开关位置的对应关

16、系如下图所示（下图中拨码开关位置对应的模块通讯地址为120）,24,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,冗余端子模块,地址拨码开关的设置： 模块有两个拨码开关，其中拨码开关的第8位用于主从的判断，两个拨码开关的第8位必须拨成不一样，即一个拨成ON，一个拨成OFF，其余7位拨具体地址，主从模块的地址必须不一样。,FM132 冗余模出端子模块，与FM152模块配套使用 FM133 电流型冗余模入端子模块，与FM148R模块配套使用 FM134 电压型冗余模入端子模块，与FM148R模块配套使用,防混销的设置： 模块的两个防混销位置均要拨成一致。,25,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM1

17、43 8路热电阻输入模块,FM143型模块是智能型8路热电阻模拟量输入模块，是HollySys公司采用目前世界上先进的现场总线技术(ProfiBus-DP总线)而新开发的热电阻模拟量输入模块。通过与配套的底座FM131A连接，用于处理从现场来的热电阻输入信号。FM143与Cu50、Cu100、Pt10、Pt100等类型电阻测温元件相连，可处理工业现场的温度信号。通过组态，该模块可对在50383.02欧姆范围内的电阻信号采样处理。 FM143模块体积小，重量轻，安装灵活；具备带电插拔功能。可在系统加电的情况下直接插拔本模块，不会影响本模块及系统的正常运行；具有看门狗定时器电路，可使模块在异常情况

18、下自动复位；提供了DC24V反向保护、通讯线箝压保护，信号输入通道过压保护。 另外 FM143A可对在0147.15欧姆范围内的电阻信号采样处理，即可进行低温测量。其它方面与FM143类似。,返回,26,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM143 8路热电阻输入模块,本模块加电时，其面板上的状态指示灯（RDY 灯 上 和COM 灯 下）显示当前的工作和通讯状态。具体组合状态及含义如下图所示,27,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM143 8路热电阻输入模块,FM143 与FM131A 底座之间依靠64 针欧式连接器连接，从而构成完整的I/O 单元。现场热电阻信号采用三线制的方法直

19、接连接到FM131A 侧边的双层端子上.即热电阻的一端与一根导线相连，接到FM131A 某一通道的“En” 端子， 热电阻的另一端同时接两根导线， 这两根导线分别接到FM131A 上的同一通道的“Sn” 和“Cn” 端子（n=07）导线要求用屏蔽导线，现场热电阻阻值应该大于50 欧姆。如现场信号接入模块的第一通道则接1及2、3；接入模块的第二通道则接5及6、7 注：En、Sn 表示电阻式温度传感器的两端引线的接入端（n0 7）； Cn 表示电阻式温度传感器的一端引线的公共线的接入端（n0 7）；,28,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM143 8路热电阻输入模块,29,HOLLiASM

20、ACS系统的硬件介绍,FM143 8路热电阻输入模块,工程应用 如何判断热电阻信号“三线制”接法的正确性 “三线制” 接法要求热电阻的一端与一根导线相连， 接到FM131A 某一通道的“En” 端子，热电阻的另一端同时接两根导线，这两根导线分别接到FM131A 上的同一通道的“Sn” 和“Cn” 端子（n=07） 。其中，Cn 、Sn 端是可以互换的，即接到Cn 端导线接到Sn 端，接到Sn 端的导线接到Cn 端， 不会对结果有任何不良影响。En 、Sn 端是严禁互换的。如果把应该接到Sn 端的导线接到En 端，而应该接到En 端的导线接到Sn 端，会出现错误。 在实际使用中，可能会出现接错的

21、情况。此时有一个简单方法可以判断，并纠正过来。当某通道温度值显示不对，或者无效，可用万用表的电阻档测量该通道接线端子En 、Sn 间的电阻值，和Sn 、Cn 间的电阻值，和En 、Cn 间的电阻值。正常情况下，En 、Sn 间的电阻值为50383.02 欧姆范围内的一个值，Sn 、Cn 间的电阻值为0 欧姆或者约等于0 欧姆，En 、Cn 间的电阻值应该等于En 、Sn 间的电阻值。如果测量结果不是上述结果，说明接线有问题，此时找出正确的接到En 、Sn 、Cn 三端的导线，重新接上既可。具体方法是：用万用表测量该通道三个接线端子处任意两两间的电阻值，如果有两根线间的电阻值是“0”，把它接到S

22、n 、Cn 端，另一根线接到En 端即可。,30,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM143 8路热电阻输入模块,工程应用 热电阻信号“二线制”的接法和使用 在FM143 的使用过程中，要求现场热电阻信号以三线制的方式接到FM143 的底座FM131A 上。当对温度信号要求不高时，可采用“二线制”的方法把热电阻信号接到FM143 的底座FM131A 上。即把热电阻的两端引线分别接到FM131A 的En 、Sn 端子上（n=07），Sn 端子与Cn 端子用短接线短接。 它的优点在于：减少信号电缆的用量； 它的不足在于：信号转换精度有损失，温度比实际温度偏高。误差大小与信号电缆长度有关，电缆

23、长度越长，误差越大； 它适用于：现场信号距离FM143 较近，信号精度要求不高的场合。,31,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM147A 8路热电偶输入模块,FM147A型模块是智能型8路热电偶模拟量输入模块，是HollySys公司采用目前世界上先进的现场总线技术(ProfiBus-DP总线)而新开发的工业现场级热电偶模拟量输入模块。通过与配套的底座FM131A连接，用于处理从现场来的热电偶毫伏电压和一般毫伏电压输入信号。FM147A与J、K、N、E、S、B、R、T型热偶一次测温元件相连，可处理工业现场的温度信号。由于它的测量信号范围可达-5mV，因此可以采样一定范围的负温。通过组态软

24、件正确组态，该模块可以对在-5mV+78.125mV范围内的线性毫伏信号采样处理。,32,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM147A模块体积小，重量轻，安装灵活。 FM147A模块具备带电插拔功能。可在系统加电的情况下直接插拔本模块，不会影响本模块及系统的正常运行。 FM147A模块可以定期检测CPU工作状态情况及热电偶断线情况。具有看门狗定时器电路，可使模块在异常情况下自动复位。 FM147A模块提供了DC24V反向保护、通讯线箝压保护，信号输入通道保护。 FM147A模块支持现场热电偶信号对本模块和有关测温仪表的并接输入。 FM147A模块可以处理-5mV+75mV的热电偶信号和0

25、mV+78.125mV范围内的线性毫伏信号。,FM147A 8路热电偶输入模块,33,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM147A 8路热电偶输入模块,本模块加电时，其面板上的状态指示灯（RDY 灯 上 和COM 灯 下）显示当前的工作和通讯状态。具体组合状态及含义如下图所示,34,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM147A 8路热电偶输入模块,温度补偿方法： 热电偶信号的采样，必然涉及到温度补偿的问题。在FM 系列产品使用中，温度补偿可以采取三种方式：DCS 系统内温度补偿；现场温度补偿；现场固定温度补偿。 采用DCS 系统内温度补偿法已经广泛应用，它是利用FM192B-CC

26、产生的信号作为补偿温度信号接入到FM147A模块的某一个通道上。此法要求热电偶信号采用补偿导线连接。,35,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM147A 与FM131A 底座之间依靠64 针欧式连接器连接，从而构成完整的I/O 单元。现场热电偶信号或毫伏信号直接连接到FM131A 侧边的双层端子上。Vn+、Vn-表示热电偶信号或毫伏信号正负输入端。如现场信号接入模块的第一通道则接3及4；接入模块的第二通道则接7及8。,FM147A 8路热电偶输入模块,36,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM147A 8路热电偶输入模块,37,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,工程应用： 用F

27、M147A 测温时，要防止单个信号出现两点接地，一定要核实现场侧不能接地，对接壳式热电偶，则在DCS 接线侧避免重复接地。 对于热偶信号，如果用DCS 系统进行温度补偿，要求用屏蔽补偿导线接到FM131A 端子上；如果采用其他方式补偿，可以用普通屏蔽信号电缆接到FM131A 的端子上。FM147A 可以采样毫伏电压信号。,FM147A 8路热电偶输入模块,38,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,工程应用：热偶温度测温范围,FM147A 8路热电偶输入模块,39,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM148A 8路大信号输入模块,FM148A型模块是智能型8路大信号模拟量输入模块，通过与

28、配套的端子底座FM131A连接，用于处理从现场来的010V范围内的电压信号和020mA范围内的电流信号。它适用范围广，可以接受二线制电流设备的电流信号，也能够接受四线制电流设备的电流信号，还能够接受电压信号。当所采集的模拟量信号的类型发生变化，不需要在FM148A模块内部进行任何设置，只改变信号线在端子底座FM131A的上的接法即可。FM148A 模块体积小，重量轻，安装灵活。具备带电插拔功能。可在系统加电的情况下直接插拔本模块，不会影响本模块及系统的正常运行。能够定期检测CPU 工作状态情况。具有看门狗定时器电路，可使模块在异常情况下自动复位。提供了模块电流过载保护、DC24V 反向保护、通

29、讯线箝压保护。 支持实时的状态显示。可实时显示本模块的运行状态和通信状态。,40,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM148A 8路大信号输入模块,本模块加电时，其面板上的状态指示灯（RDY 灯 上 和COM 灯 下）显示当前的工作和通讯状态。具体组合状态及含义如下图所示,41,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM148A 端子信号的接线要求每路信号采用两根导线+24V （屏蔽电缆）接到FM131A 的端子上。针对不同类型的信号和供电情况的不同，有三种端子接线方式：二线制电流信号的接线、四线制电流信号的接线、电压信号的接线。 特别强调：在DCS 系统的运用中，为防止多点接地引起信号

30、测量不正常，有二线制电流信号输入的模块，严禁接入其它类型（ 四线制电流或电压型） 的AI 信号。对于其它有源设备来的AI 信号， 同一处设备来的信号尽量集中在一个模块上。,FM148A 8路大信号输入模块,42,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,四线制电流信号的接线,FM148A 8路大信号输入模块,二线制电流信号的接线,电压信号的接线,43,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM148A 8路大信号输入模块,44,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM148A 8路大信号输入模块,工程应用：在DCS 的工程应用中，必然涉及到I/O 单元与现场某种仪表相连及联合应用问题。工业自动化

31、控制仪表主要包括变送器、调节器、调节阀等设备。按仪表所使用的能源分类，可以分为气动仪表、电动仪表和液动仪表（很少见）；根据仪表信号的形式可分为模拟仪表和数字仪表。其中，最通用的分类是按仪表在测量与控制系统中的作用进行划分，一般分为检测仪表、显示仪表、调节（控制）仪表和执行器四大类。在DCS 的工程应用中，经常与智能FM148A 型输入模块发生联系的有变送器、操作器等。通常，一次检测元件随被测工艺介质的某项参数（如温度、压力等）的变化而产生相应的物理参数（如电阻、电容、电压等）的变化，该物理量引入变送器，由变送器变换成三种标准信号：气动信号，0.02-0.10MPa；II 型电动单元仪表的信号，

32、0-10mA DC；III 型电动单元仪表的信号，4-20mA DC/1-5V DC 。后两种电信号可以接入DCS 的FM148A 输入模块，然后通过DCS 的上位机对该参数进行监控。操作器通常有一个阀位输出端子，输出的是表示阀位开度的信号。一般是由执行机构的阀位开度装置发出电信号，再引入操作器，通过特定的电路后，再输出。该信号一般是标准电信号：4-20mA DC/1-5V DC 。可以按照四线制电流输入的接线方式接到DCS 的FM148A 输入模块单元。工业自动化仪表的工作电源不是统一的，有24VDC 的，也有220VAC 的。有些工作电源为标准的24VDC 的仪表设备，它的电源线与输出电流

33、信号线为相同的两根线，即两根线既作为电源的输入又作为弱电信号输出。一般把这种设备称为二线制设备。 FM148A 可以为二线制设备供电，同时接收设备的输出电流信号。还有一些仪表设备的电源线和输出信号线是不同的，要让这种设备正常工作，需要接两根电源线，还要接两根信号线。一般把这种设备称为四线制设备。FM148A 不能为其供电。,45,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM148R 8路冗余模拟量输入模块,FM148R型模块是智能型8路冗余模拟量输入模块，通过与配套的电流型冗余输入端子模块FM133 或者电压型冗余输入端子模块FM134 连接，能够用于处理从现场来的0 20mA 范围内直流电流信

34、号和0 5V范围内的直流电压信号。它适用范围广，可以接受二线制电流设备的电流信号，也能够接受四线制电流设备的电流信号，还能够接受电压信号。FM148R 模块体积小，重量轻，安装灵活。具备带电插拔功能。可在系统加电的情况下直接插拔本模块，不会影响本模块及系统的正常运行。能够定期检测CPU 工作状态情况。具有看门狗定时器电路，可使模块在异常情况下自动复位。提供了模块电流过载保护、DC24V 反向保护、通讯线箝压保护。 支持实时的状态显示。可实时显示本模块的运行状态和通信状态。,46,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM148R 端子信号的接线要求每路信号采用两根导线+24V （屏蔽电缆）接到

35、FM131A 的端子上。针对不同类型的信号和供电情况的不同，有三种端子接线方式：二线制电流信号的接线、四线制电流信号的接线、电压信号的接线。 特别强调：在DCS 系统的运用中，为防止多点接地引起信号测量不正常，有二线制电流信号输入的模块，严禁接入其它类型（ 四线制电流或电压型） 的AI 信号。对于其它有源设备来的AI 信号， 同一处设备来的信号尽量集中在一个模块上。,FM148R 8路冗余模拟量输入模块,电流信号必须接到FM133 上，它的双层接线端子定义如图：,47,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM148R 8路冗余模拟量输入模块,电压信号必须接到FM134 上，它的双层接线端子定

36、义如图：,48,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,四线制电流信号的接线,FM148R 8路冗余模拟量输入模块,二线制电流信号的接线,电压信号的接线,49,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM151A 8路模拟量输出模块,FM151A型模块是智能型8路420mA模拟量输出模块，是HollySys公司采用目前世界上先进的现场总线技术(ProfiBus-DP总线)而新开发的模拟量输出模块。通过与配套的端子底座FM131A连接，输出8路420mA的电流信号。 FM151A模块体积小，重量轻，安装灵活。具备带电插拔功能。可在系统加电的情况下直接插拔本模块，不会影响本模块及系统的正常运行。能够定

37、期检测CPU工作状态情况。具有看门狗定时器电路，可使模块在异常情况下自动复位。提供了模块电流过载保护、通讯线箝压保护。支持实时的状态显示。可实时显示本模块的运行状态和通信状态。具有带电复位自保持功能。,50,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM151A 8路模拟量输出模块,本模块加电时，其面板上的状态指示灯（RDY 灯 上 和COM 灯 下）显示当前的工作和通讯状态。具体组合状态及含义如下图所示,51,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM151A 模块与 FM131A 底座之间依靠 64 针欧式连接器连接，从而构成完整的 I/O 单元。传给现场的模拟量信号直接连接到 FM131A

38、侧边的双层端子上。FM151A 端子信号的接线要求每路信号采用两根导线（屏蔽电缆）接到FM131A 的端子上。,FM151A 8路模拟量输出模块,52,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM151A 8路模拟量输出模块,53,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM151A 8路模拟量输出模块,工程应用：当现场负载电阻大于等于250时可同时接8 路输出；当现场负载电阻远小于250时，由于发热限制，建议每个模块只接6 路输出。 一般使用方法： 一般，FM151A 输出的420mA 信号，经过伺服放大器，产生控制指令，操纵执行器动作达到调节作用。伺服放大输入端电阻应该小于FM151A 的负载

39、能力。 FM151A 可以与操作器串联使用，操作器作为后备操作。操作器信号输入端电阻应该小于FM151A 的负载能力。,54,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM151A 8路模拟量输出模块,工程应用： 与安全栅的关联使用 在许多工业现场为易燃易爆的场合，在信号通道上要串入安全栅以限制进入危险场所设备电能量，保证安全。齐纳安全栅的引入，使得信号回路上的电阻增大了许多。因此，使用FM151A 时侯，在要考虑真正的负载要求以外，还要选择合适的安全栅，保证FM151A 的负载能力有余量。要求：FM151A 的负载能力（负载要求+安全栅电阻）,与齐纳安全栅的使用情况,对于隔离安全栅，它实现输入/

40、输出信号的完全隔离，因此在使用FM151A 时侯，主要考虑安全栅危险侧的输入电阻大小。要求：FM151A 的负载能力安全栅危险侧电阻,与隔离安全栅的关联使用情况,55,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM151A 8路模拟量输出模块,工程应用： 与气动执行器的关联使用 与气动执行器的连接使用相对简单方便，FM151A 输出的420mA 信号，经过电/气转换器，产生气压信号，驱动气动执行器动作达到调节作用,56,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM152 6路冗余模拟量输出模块,FM152型模块是智能型6路冗余模拟量输出模块，是HollySys公司采用目前世界上先进的现场总线技术(P

41、rofiBus-DP总线)而新开发的模拟量输出模块。通过与配套的端子底座FM132连接，输出6路420mA的电流信号。 FM152模块体积小，重量轻，安装灵活。具备带电插拔功能。可在系统加电的情况下直接插拔本模块，不会影响本模块及系统的正常运行。能够定期检测CPU工作状态情况。具有看门狗定时器电路，可使模块在异常情况下自动复位。提供了模块电流过载保护、通讯线箝压保护。支持实时的状态显示。可实时显示本模块的运行状态和通信状态。具有带电复位自保持功能。,57,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,本模块加电时，其面板上的状态指示灯（RDY 灯 上 和COM 灯 下）显示当前的工作和通讯状态。具体组

42、合状态及含义如右图所示,FM152 6路冗余模拟量输出模块,58,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM152模块与 FM132底座之间依靠 64 针欧式连接器连接，从而构成完整的 I/O 单元。传给现场的模拟量信号直接连接到 FM132 侧边的双层端子上。FM152 端子信号的接线要求每路信号采用两根导线（屏蔽电缆）接到FM132 的端子上。,FM152 6路冗余模拟量输出模块,59,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM161D 16路开入模块,FM161D型模块是智能型16路普通DI输入模块，是HollySys公司采用目前世界上先进的现场总线技术(ProfiBus-DP总线)而新

43、开发的DI信号输入模块。通过与配套的底座FM131A连接，用于处理从现场来的触点型开关量输入信号，触点查询电压24VDC。FM161D模块体积小，重量轻，安装灵活。具备带电插拔功能。可在系统加电的情况下直接插拔本模块，不会影响本模块及系统的正常运行。可以诊断现场开关发生的抖动。具有看门狗定时器电路，使模块在异常情况下自动复位。提供了模块过电压保护、DC24V反向保护、通讯线箝压保护，可以采集16路触点型共地的DI信号。,60,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM161D 16路开入模块,本模块加电时，其面板上的状态指示灯（RDY 灯 上 和COM 灯 下）显示当前的工作和通讯状态。具体组

44、合状态及含义如下图所示,61,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM161D 模块与FM131 底座之间依靠64 针欧式连接器连接从而构成完整的I/O 单元电压和现场DI 信号直接连接到FM131A 侧边的双层端子上。 In+ In-表示开关的两个输入接点n 0 15， VC1 为开入通道0 7 所需的24VDC 查询电源的正端，VS1 为开入通道0 7 所需的24VDC 查询电源的负端，VC2 为开入通道8 15 所需的24VDC 查询电源的正端，VS2 为开入通道8 15 所需的24VDC 查询电源的负端。,FM161D 16路开入模块,62,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM

45、161D 端子信号的接线方式有两种：无公共端的接法和共地端的接法,FM161D 16路开入模块,无公共端型的接法要求每路干结点信号采用两根导线接到FM131A 的端子上，它的优点是每一路信号的接线清晰查线维护方便缺点是要用较多电缆。,共地型的接法他15 路信号只把接点正端用一根芯线接到FM131A 的端子上它的优点是节省电缆这种方法在许多工业现场广泛采用，用于现场物理位置相对集中的多个DI 信号的情况需要注意的是每一模块查询电源输入端应该加保险，保险应在0.2-0.5A 范围内，以防止意外情况出现烧毁模块。共地型的公用线严禁与带电设备的金属外壳短接，防止交流强电串入模块。,63,HOLLiAS

46、MACS系统的硬件介绍,24VDC 查询电源接线说明 为保证与现场设备的隔离性，24VDC查询电源要求用相对于模块工作电源独立的外接查询电源，严禁把FM161的工作电源作为查询电源。,FM161D 16路开入模块,64,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM161D 16路开入模块,65,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM171 16路开出模块,FM171型模块是智能型16路继电器开关量输出模块，是HollySys公司采用目前世界上先进的现场总线技术(ProfiBus-DP总线)而新开发的DO信号输出模块。通过与配套的底座FM131A、FM131-C、FM131-D连接，用于给现场

47、提供无源触点型开关量输出信号，从而控制现场设备的开/关、启/停。 FM171模块体积小，重量轻，安装灵活。FM171模块具备带电插拔功能。可在系统加电的情况下直接插拔本模块，不会影响本模块及系统的正常运行。FM171模块内部具有看门狗定时器电路，使模块在异常情况下自动复位。FM171模块提供了DC24V反向保护、通讯线箝压保护。FM171模块在上电复位时，继电器不会误抖动，适用于更严格的使用场所。,66,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM171 16路开出模块,本模块加电时，其面板上的状态指示灯（RDY 灯 上 和COM 灯 下）显示当前的工作和通讯状态。具体组合状态及含义如下图所示,

48、67,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM171 16路开出模块,FM171 模块可以与FM131A 底座之间依靠64 针欧式连接器连接每路通道的输出信号通过FM131A 的接线端子硬接线到中间继电器构成完整I/O 单元。,FM171 模块还可以与FM131C 连接再通过中间继电器端子板（FM137系列）从而构成完整的I/O 单元。,FM171 模块还可以与FM131D 连接再通过中间继电器端子板（FM138系列）从而构成完整的I/O 单元。,以上连接方式取决于所要驱动的现场设备的触电容量要求。,68,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM171 16路开出模块,FM171 模块可以

49、与FM131A 底座之间依靠64 针欧式连接器连接每路通道的输出信号通过FM131A 的接线端子硬接线到中间继电器构成完整I/O 单元。,69,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM171 16路开出模块,FM171 模块还可以与FM131C 连接再通过中间继电器端子板（FM137系列）从而构成完整的I/O 单元。,70,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM171 16路开出模块,FM171 模块还可以与FM131D 连接再通过中间继电器端子板（FM138系列）从而构成完整的I/O 单元。,71,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,FM171 16路开出模块,72,返回,HOLLiASMACS系统的硬件介绍,现场控制站的接地系统,现场控制站在上电调试和正式投运前，必须按照其接地要求完成接地系统的安装，并测试合格。良好的接地系统能够保证：当进入MACS系统现场控制站的信号、供电电源或现场控制站内部设备本身出现问题时，可以迅速将过载电流导入大地；为进入