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1、八 三坐标测量站的控制（一）,三坐标测量站的结构：,三轴直流伺服电机,带过载保护的测量头,气动夹具,极限传感器,I/O接口 电磁阀 控制面板,MPC,直流伺服电机驱动器,I/O接口,PLC,485,电源,继电器,端子排,三坐标测量站控制柜的结构：,FPGA,全称Field Programmable Gate Array,中文翻译成“现场可编程门阵列“。它是一种新型的可编程芯片，在通信、电子、汽车、卫星、导弹等领域中广泛应用。它的流行之处在于现场可编程，而传统的ASIC芯片一次编程，出厂后就不能修改。所以使得FPGA没有NRE（Non Recurring Engineering）费用，因而大大节
2、约了成本！ 目前FPGA在国外发展的比较成熟，代表厂商有美国的Altera和Xilinx公司，他们几乎垄断了这一行业！国内几乎还没有生产这种芯片的能力，因而制造和开发中国自主知识产权的FPGA芯片迫在眉捷！,三坐标测量站功能与主要装置：,一、测量站I/O地址表：,一、测量站I/O地址表：,其它I/O点：,熟悉并确认本次实验设计到的桌面传感器的和电磁阀对应PLC的I/O地址。利用按钮板上的开始键（X20）提供工件放置完成信号，复位键（X21）提供工件已取走信号。完成PLC部分的复位操作，复位完成后送出等工件信息(Y20=1)。接收到工件放置完成信号后，利用气缸把工件送到测量位置，再利用夹紧缸把工件推至并紧压在固定位置。延时5秒 表示工件正在测量，5秒后测量完成，夹紧送，然后把工件送出，给出工件取走信号，程序进入等工件状态，接受下一轮循环。按照以上提供的要求，设计如下流程图。根据下面提供的流程图，完成PLC程序的编写，并调试、运行通过。,编程实验一：,功能图：,1,夹紧Y0=1,放松,