工程测量学第十三章.ppt

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1、地下工程测量,工程测量学 第十三章,地下工程测量,主要内容,地下工程的种类、特点及对测量的要求 隧道贯通误差预计 地面和地下控制测量 联系测量 陀螺经纬仪及定向测量 隧道施工与竣工测量,13.1 概述（地下工程的种类、特点及对测量的要求）,13.1.1 地下工程的种类,地下工程根据工程建设的特点可分为三大类： 一、 地下通道工程，如隧道工程(包括铁路隧道、公路隧道以及输水隧洞)、城市地下铁道工程等； 二、地下建(构)筑物，如地下工厂、仓库、影剧院、游乐场、舞厅、餐厅、医院、图书室、地下商业街、人防工程以及军事设施等； 三、 为开采各种矿产而建设的地下采矿工程。,2006年8月23日，一列火车从

2、乌鞘岭隧道中驶出。当日，中国最长的铁路隧道20.05公里的乌鞘岭特长隧道实现双线开通，兰新铁路兰武段（兰州西至武威南）新增二线铁路全面建成，欧亚大陆桥通道上的“瓶颈”制约被消除，连云港至乌鲁木齐3651公里间全部实现双线通车。,秦岭终南山公路隧道,天府广场隧道,13.1概述,13.1.2 地下工程测量的特点,与地面工程测量相比，地下工程测量具有以下特点： (1) 地下工程施工面黑暗潮湿，环境较差，经常需进行点下对中，有时边长较短，因此测量精度难以提高； (2) 地下工程的坑道往往采用独头掘进，洞室之间互不相通，不便组织校核，出现错误不能及时发现。随着坑道的进展，点位误差的累积越来越大； (3)

3、 地下工程施工面狭窄，并且坑道往往只能前后通视，造成控制测量形式比较单一，仅适合布设导线；,13.1概述,13.1.2 地下工程测量的特点,(4) 测量工作随着坑道工程的掘进，而不间断的进行。一般先以低等级导线指示坑道掘进，而后布设高级导线进行检核； (5) 由于地下工程的需要，往往采用一些特殊或特定的测量方法（如为保证地下和地面采用统一的坐标系统，需进行联系测量）和仪器,13.1概述,13.1.3 地下工程对测量的要求,地下工程的测量环节包括:建立地面控制网、地面和地下的联系测量、地下坑道中的控制、竣工及施工测量。,对测量的要求如下：,（1）应严格按照先控制后碎部、高级控制低级、对测量成果逐

4、项检核，测量精度必须满足规范要求等原则进行；,13.1概述,13.1.3 地下工程对测量的要求,（2）在隧道工程中，两个相向开挖的工作面的施工中线往往因测量误差产生贯通误差(分为纵向、横向和高程贯通误差)。对于隧道而言，纵向误差不会影响隧道的贯通质量，而横向误差和高程误差将影响隧道的贯通质量。因此应采取措施严格控制横向误差和高程误差，以保证工程质量；,13.1概述,13.1.3 地下工程对测量的要求,（3）为保证地下工程的施工质量，在工程施工前，应进行工程测量误差预计。预计中应将容许的竣工误差加以适当分配。一般来说，地面上的测量条件比地下好，故对地面控制测量的精度应要求高一些，而将地下测量的精

5、度要求适当降低；,13.1概述,13.1.3 地下工程对测量的要求,（4）在地下工程中应尽量采用先进的测量设备。地面控制测量应采用GPS测量技术进行。平面联系测量应尽量采用陀螺定向。坑道内的导线测量应采用红外测距仪测距以加大导线边长，减少导线点数。为限制测角误差的传递，当导线前进一定距离后应使用高精度陀螺经纬仪加测陀螺定向边。,隧道控制测量的主要作用是保证隧道的正确贯通（两个或两个以上的掘进工作面在预定地点彼此接通的工程）； 其精度要求，主要取决于隧道贯通精度的要求、隧道长度与形状、开挖面的数量以及施工方法等。 隧道贯通误差在线路中线方向上的投影称为纵向贯通误差，在垂直于中线方向的投影长度称为

6、横向贯通误差，在高程方向上的投影称为高程贯通误差。一般取两倍中误差作为各项贯通误差的限差。,13.2 隧道贯通误差预计,贯通误差概述,隧道施工进度慢，往往成为控制工期的工程。为了加快施工进度，除了进、出口两个开挖面外，还常采用横洞、斜井、竖井、平行导坑等来增加开挖面。因此，不管是直线隧道还是曲线隧道，开挖总是沿线路中线不断向洞内延伸，洞内线路中线位置测设的误差，就逐步随着开挖的延伸而逐渐积累； 另一方面，隧道施工时基本上都是采用边开挖、边衬砌的方法，等到隧道贯通时，未衬砌部分也所剩不多，故可进行中线调整的地段有限。 于是，如何保证隧道在贯通时（包括横向、纵向、高程方向），两相向开挖施工中线的相

7、对错位不超过规定的限值，是隧道施工测量的关键问题。 在纵向方面所产生的贯通误差，一般对隧道施工和隧道质量不产生影响，从我国隧道施工调查中得知，一般不超过320mm，即使达到这种情况，对施工质量也无影响，因此规定这项限差无实际意义； 高程要求的精度，使用一般水准测量方法即可满足； 而横向贯通误差（在平面上垂直于线路中线方向）的大小，则直接影响隧道的施工质量，严重者甚至会导致隧道报废。所以一般说贯通误差，主要是指隧道的横向贯通误差。,对于纵向误差，通常都是按定测中线的精度要求给定：,式中，L为隧道两开挖洞口间的长度。,13.2 隧道贯通误差预计,对于横向贯通误差和高程贯通误差的限差，按铁路测量技术

8、规则根据两开挖洞口间的长度确定：,13.2 隧道贯通误差预计,表13-1,影响横向贯通误差的因素有：洞外和洞内平面控制测量误差、洞外与洞内之间联系测量误差。 铁路测量技术规则规定，洞外、洞内控制测量误差，对每个贯通面上产生的横向中误差不应超过表13-2的规定。,表13-2 洞外、洞内控制测量的贯通精度要求,注：本表不适用于设有竖井的隧道,13.2 隧道贯通误差预计,洞外、洞内控制测量，产生在贯通面上的横向中误差 ，按下列公式计算： 1导线测量 （13-2） 式中 由于测角误差影响，产生在贯通面上的横向中误差(mm)， （13-3） 由于测边误差影响，产生在贯通面上的横向中误差(mm)，即 （1

9、3-4）,13.2 隧道贯通误差预计,其中 由导线环闭合差求算的测角中误差（）； 导线环在隧道相邻两洞口连线的一条导线上各点至贯通面的垂直距离（m）； 导线边边长相对中误差； 导线环在隧道相邻两洞口连线的一条导线上各边在贯通面上的投影长度（m）。,13.2 隧道贯通误差预计,2三角测量 三角测量的计算公式可参考铁路测量技术规则中给出的有关公式，也可以按导线测量的误差公式计算。其方法是选取三角网中沿中线附近的连续传算边 作为一条导线进行计算。但式（13-2）（13-3）（13-4）中： 由三角网闭合差求算的测角中误差（）； 所选三角网中连续传算边形成的导线上各转折点至贯通面的垂直距离； 取三角网

10、最弱边的相对中误差； 所选三角网中连续传算边形成的导线各边在贯通面上的投影长度。,13.2 隧道贯通误差预计,例：现以导线为例，说明洞外、洞内控制测量误差对横向贯通精度影响值的估算方法。,13.2 隧道贯通误差预计,图13-1,首先按导线布点，绘出1：10 000的导线平面图，如图13-1。012345为单导线，0、5为洞外导线的始终点，使y轴平行于贯通面；由各导线点向贯通面方向作垂线，其垂足为0、1、2、3、4、5；除导线点的始终点0、5之外，量出各点垂距Rx1、Rx2、Rx3、Rx4（用比例尺量，凑整到10m即可）。然后以同样精度量出各导线边在贯通方向上的投影长度，将各值填入表13-3。,

11、13.2 隧道贯通误差预计,表13-3 洞外导线测量误差对横向贯通精度影响值计算表,13.2 隧道贯通误差预计,设 导线环的测角中误差为： 式中 导线环的角度闭合差； 一个导线环内角的个数； N导线环的个数。 导线边长相对中误差为： 则 洞内控制无论是中线形式，还是导线形式，一律按导线看待，所以其估算方法与洞外导线测量完全相同，但有两点要注意：,13.2 隧道贯通误差预计,（1）两洞口处的控制点，在引入洞内导线时需要测角，其测角误差算入洞内测量误差。故计算洞外导线测角误差时，不包括始、终点的 值，而计算洞内导线测角误差时，如下图中的 、 ，它们应归入洞内估算值中。 （2）两洞口引入的洞内导线不

12、必单独计算，可以将贯通点当作一个导线点，从一端洞口控制点到另一端洞口控制点，当作一条连续的导线来计算，如下图中，从0到h看成一条导线，其计算值见表13-4。,13.2 隧道贯通误差预计,13.2 隧道贯通误差预计,表13-4 洞内导线测量误差对横向贯通精度影响值计算表,13.2 隧道贯通误差预计,设洞内测角中误差 洞内测边相对中误差 则 洞外、洞内测量误差，对隧道横向贯通精度的影响总值为： 按测规要求，两开挖洞口间的长度小于4km时，横 向贯通中误差应小于50mm，现估算值为40.4mm，故可 认为设计的施测精度能够满足隧道横向贯通精度的要求，设 计是合理的。,13.2 隧道贯通误差预计,13

13、.2 隧道贯通误差预计,13.2.4 高程测量误差对高程贯通误差的影响,高程测量误差对高程贯通误差的影响，可按下式计算： 式中：L 洞内外高程线路总长（以km计）； 每公里高差中数的偶然中误差，对于四等水准， ，对于三等水准， 。 需要指出，若采用光电测距三角高程测量时，L 取导线的长度。若洞内外测量精度不同时应分别计算。,13.3 地面和地下控制测量,地下工程的地面平面控制测量可根据地下工程的特点、范围、地形条件，采用精密导线、三角测量及GPS技术进行。高程控制测量可采用精密水准测量或光电测距三角高程测量进行。地下控制测量可采用导线测量、水准测量和三角高程测量。,洞外控制测量包括:洞外平面控

14、制测量和洞外高程控制测量 隧道平面控制测量的主要任务是:测定各洞口控制点的平面位置，以便根据洞口控制点将设计方向导向地下，指引隧道开挖，并能按规定的精度贯通。 洞外平面控制就是要测出各洞口控制点的坐标，为洞内平面控制测量提供精确的起始数据,13.3 地面和地下控制测量,13.3 地面和地下控制测量,13.3.1 地下工程地面控制测量,地下工程平面控制测量根据其工程范围（或长度）、工程类型、工程的施工方法可大致分为三类:,现场标定法,直伸法（导线、三角网等）,区域精密控制法（GPS测量）,（1）导线测量法 在洞外沿隧道线形布设的一条或两条大致平行的光电测距导线，来测定各洞口控制点的平面坐标。导线

15、的转折角通常用不低于DJ6级经纬仪或全站仪施测，各项限差应满足公路隧道勘测规程的要求。,13.3.1 地下工程地面平面控制测量,经纬仪的种类繁多，按其构造原理和读数系统可分为光学经纬仪和电子经纬仪，按其精度高低又可分为若干等级，如我图经纬仪系列标淮划分为DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ15及DJ 60等级别。 目前，在工程测量中一般使用DJ6级经纬仪。 “D”代表大地测量；“J”代表经纬仪。 *数字表示水平方向一测回的方向中误差。07代表一个测回的中误差是0.7秒;6代表一测回的中误差是6秒.*,目前，导线测量是隧道施工控制的主要方法。,(2) 三角锁法(三角测量) 在隧道较长且地形复杂

16、的山岭地区，可采用三角测量法，即在洞外沿隧道线型布设成与线路相同方向延伸的单三角锁，来测定各洞口控制点的平面坐标，三角锁的形状取决于隧道中线的形状、施工方案以及地形条件。对于直线隧道，三角锁应尽量靠近中线方向。对于曲线隧道，则沿两端洞口的这线方向枷设。,13.3.1 地下工程地面平面控制测量,（3）GPS（差分GPS）测量法 对于特长隧道，且通视条件差的高山地区，应使用GPS测量法进行洞外平面控制测量。,13.3.1 地下工程地面平面控制测量,洞外高程控制（地面高程控制） 隧道高程控制测量的任务是：按规定的精度要求，施测隧道洞口(包括隧道的进出口、竖井口、斜井口和平峒口)附近水准点的高程，作为

17、高程引测进洞的依据。 *隧道高程控制测量通常按三、四等水准测量的方法施测。*,13.3.1 地下工程地面高程控制测量,水准路线应尽量选在连接两端洞口最平坦和最短的线路上。同时测设的水准点不少于2个，两点间的高差以安置一次水准仪联测为宜。,13.3.1 地下工程地面高程控制测量,当两端洞口之间的距离大于1km时，应在中间增设临时水准点。 如果隧道不长，高程控制测量的等级在四等以下时，可以用光电测距三角高程测量的方法进行施测，但最大边长不应超过600米，采用对向观测，并在高差中加入地球曲率和大气折光改正。（曲率改正见“现代普通测量学”P21；大气折光改正在全站仪内输入温度气压进行改正）,13.3.

18、1 地下工程地面高程控制测量,13.3.1 地下工程地面高程控制测量,13.3.2 地下工程地下控制测量,13.3 地面和地下控制测量,在隧道施工中，随着开挖的延伸进展，需要不断给出隧道的掘进方向。为了正确完成施工放样，防止误差积累，保证最后的准确贯通，应进行洞内控制测量。此项工作是在洞外控制测量和洞、内外联系测量的基础上展开的，包括洞内平面控制测量和洞内高程控制测量。 洞内平面控制测量 隧道洞内平面控制测量应结合洞内施工特点进行。由于场地狭窄，施工干扰大，故 洞内平面控制常采用: 中线法 或 导线法两种形式。,1中线法 ( 适用于小于500 m的曲线隧道和小于1 000 m的直线隧道) 中线

19、法是指采用直接定线法，即以洞外控制测量定测的洞口投点为依据，向洞内直接测设隧道中线点，并不断延伸作为洞内平面控制。这是一种特殊的支导线形式，即把中线控制点作为导线点，直接进行施工放样。一般以定测精度测设出待定中线点，其距离和角度等放样数据由理论坐标值反算。 若将上述测设的中线点，辅以高精度的测角、量距，可以计算出新点实际的精确点位，并和理论坐标相比较，根据其误差，再将新点移到正确的中线位置上，这种方法也可以用于较长的隧道。 缺点：受施工运输的干扰大，不方便观测，点位易被破坏。,2导线法（洞内导线平面控制方法适用于长大隧道） 导线法：是指隧道洞内平面控制采用布设精密导线进行。 导线特点：较中线形

20、式灵活，点位易于选择，测量工作也较简单，而且可有多种检核方法；当组成导线闭合环时，角度经过平差，还可提高点位的横向精度。施工放样时的隧道中线点依据临近导线点进行测设，中线点的测设精度能满足局部地段施工要求即可。 洞内导线与洞外导线相比，具有以下特点：洞内导线是随着隧道的开挖而向前延伸，因此只能敷设支导线或狭长形导线环，而不可能将贯穿洞内的全部导线一次测完；测量工作间歇时间取决于开挖面的进展速度；导线的形状（直伸或曲折）完全取决于坑道的形状和施工方法；支导线或狭长形导线环只能用重复观测的方法进行检核，定期进行精确复测，以保证控制测量的精度；洞内导线点不宜保存，观测条件差，标石顶面最好比洞内地面低

21、2030 cm，上面加设坚固护盖，然后填平地面，注意护盖不要和标石顶点接触，以免在洞内运输或施工中遭受破坏。,洞内导线可以采用下列几种形式： （1）单导线 导线布设灵活，但缺乏检测条件。测量转折角时最好半数测回测左角，半数测回测右角，以加强检核。施工中应定期检查各导线点的稳定情况。 （2）导线环 如图所示，是长大隧道洞内控制测量的首选形式，有较好的检核条件，而且每增设一对新点，如5和5点，可按两点坐标反算55的距离，然后与实地丈量的55距离比较，这样每前进一步均有检核。,（3）主、副导线环 如图所示，图中双线为主导线，单线为副导线。主导线既测角又测边长，副导线只测角不测边，增加角度的检核条件。

22、在形成第二闭合环时，可按虚线形式，以便主导线在3点处能以平差角传算34边的方位角。主副导线环可对测量角度进行平差，提高了测角精度，对提高导线端点的横向点位精度非常有利。,此外，还有交叉导线、旁点闭合环等布线方式。当有平行导坑时，还可利用横通道形成正洞和导坑联系起来的导线闭合环，重新进行平差计算，可进一步提高导线的精度。,在洞内进行平面控制时应注意： （1）每次建立新点，都必须检测前一个旧点的稳定性，确认旧点没有发生位移，才能用来发展新点。 （2）导线点应布设在避免施工干扰、稳固可靠的地段，尽量形成闭合环。导线边以接近等长为宜，一般直线地段不短于200 m，曲线地段不宜短于70 m。 （3）测角

23、时，必须经过通风排烟，使空气澄清以后，能见度恢复时进行。根据测量的精度要求确定使用仪器的类型和测回数 。 （4）洞内边长丈量，用钢尺丈量时，钢尺需经过检定；当使用光电测距仪测边时，应注意洞内排烟和漏水地段测距的状况，准确进行各项改正。,地下工程的平面误差包括了地面平面控制测量误差、联系测量误差（有些工程无此项误差）以及地下导线测量误差。 设地下工程的极限误差为，则地面控制测量所允许的测量误差为： 没有进行联系测量工作的地下工程，地面控制测量所允许的测量误差为：,13.3 地面和地下控制测量,13.3.2.2 地下导线测量的精度设计,洞内高程控制测量是将洞外高程控制点的高程通过联系测量引测到洞内

24、,作为洞内高程控制和隧道构筑物施工放样的基础,以保证隧道在竖直方向正确贯通。 洞内水准测量与洞外水准测量的方法基本相同，但有以下特点： 1隧道贯通之前，洞内水准路线属于水准支线，故需往返多次观测进行检核。,13.3 地面和地下控制测量,13.3.2 地下工程地下控制测量高程控制,2洞内三等及以上的高程测量应采用水准测量，进行往返观测；四、五等也可采用光电测距三角高程测量的方法，应进行对向观测。 3洞内应每隔200500m设立一对高程控制点以便检核.为了施工便利,应在导坑内拱部边墙至少每100m设立一个临时水准点。,13.3 地面和地下控制测量,13.3.2 地下工程地下控制测量高程控制,4洞内

25、高程点必须定期复测。测设新的水准点前，注意检查前一水准点的稳定性，以免产生错误。,5因洞内施工干扰大，常使用挂尺传递高程，如图14-7所示，高差的计算公式仍用hAB=a-b，但对于零端在顶上的挂尺（如图中B点挂尺），读数应作为负值计算，记录时必须在挂尺读数前冠以负号。 B点的高程： HB=HA+a（b）=HA+a+b,挂尺高程传递,13.3 地面和地下控制测量,13.3.2 地下工程地下控制测量高程控制,当隧道贯通之后，求出相向两支水准路线的高程贯通误差，在允许误差以内时可在未衬砌地段进行调整。所有开挖、衬砌工程应以调整后的高程指导施工。,洞内高程控制测量的作业要求、观测限差和精度评定方法符合

26、洞外高程测量的有关规定。洞内测量结果的精度必须符合洞内高程测量设计要求或规定等级的精度,13.3 地面和地下控制测量,13.3.2 地下工程地下控制测量高程控制,各等级水准测量的路线长度及仪器等级的规定,联系测量是指:在隧道工程建设、矿井建设和地下工程建设中。使地上和地下都采用统一坐标系统和高程系统所进行的测量工作。 平面联系测量的主要任务是:确定地下一控制点的坐标和一条边的方位角(即导线测量)。目的：确定走向。 （平峒测量；竖井测量；斜井测量） 高程联系测量是：将地面高程引入地下。目的：确定坡度。,13.4 地面和地下联系测量,一、几何定向,几何定向是：确定开挖的方向。主要有一井定向、两井定

27、向和陀螺仪定向三种。,1、竖井一井定向（方向线法定向） 一井定向是在井筒内挂两根钢丝，钢丝的上端在地面，下端投到定向水平。在地面测算两钢丝的坐标，同时在井下与永久控制点连接，如此达到将一点坐标和一个方向导人地下的目的。定向工作分投点和连接测量两部分。,13.4 地面和地下联系测量,(1)投点,1、竖井一井定向（方向线法定向）,（2）连接测量 同时在地面和定向水平上对垂球线进行观测、地面观测是为了求得两垂球线的坐标及其连线的方位角；井下观测是以两垂球的坐标和方位角测算导线起始点的坐标和起始边的方位角。连接测量的方法很多，但普遍使用的是连接三角形法。,2、两井定向,3、陀螺经纬仪定向,4、激光垂线仪法竖井定向,二、高程传递,高程传递（导入高程）是通过竖井将地面水准点的高程传递到井下水准点，建立井下高程控制，使地面、井下高程统一。 经常使用的方法有：钢尺法、钢丝法和光电测距导高法。 平峒和斜井的高程导入多采用水准测量和三角高程测量的方法。,1、钢尺法 （钢尺法必须要进行尺长、温度、拉力改正、自重改正）,2、光电法,