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1、5.2 速度控制回路的故障分析 液压系统的调速方法一般有：节流调速，容积调速以及节流容积联合调速。因而速度控制回路应满足执行机构的速度要求，在负载变化时速度尽量不变，并尽可能力求回路简单可靠，系统发热小。否则将会引起流量故障。常见速度控制回路的故障如下所述： 一。速度不稳定 在外负载变化时液压缸运动速度不稳定。其原因 1. 回路设计不合理 设计时未根据外负载变化的情况，选择合适的调速方式，引起速度不稳定。如图5.2-1所示的回路，是采用节流阀进油节流调速，其速度是随外负载而变化的，因而造成液压缸速度不稳定。,图5.2-1,2. 流量控制阀前后压差过小引起速度不稳定。 1) 节流阀前后压差过小
2、节流阀前后压差一般要达0.2-0.3,在此压差下调节通流面积才能使流量稳定。如图5.2-2所示回路，由于节流阀前后压差小于 0.2-0.3 ，引起速度不稳定。,图5.2-2,图5.2-2,2) 调速阀前后压差一般要达0.5-0.8, 在此压差下调节通流面积才能使流量稳定。 3) 比例阀和伺服阀前后压差一般要达1.0和7.0，在此压差下调节才能使流量稳定。 3. 液压泵容量过小引起速度不稳定。 如图5.2-3所示回路，液压泵为定量泵，液压缸的进出油路分别安装单向节流阀，液压缸单独动作时运动正常，同时调整并控制两个缸运动速度同步节流阀时，发现两缸在运动中压力变化大，速度不稳定，检查溢流阀没问题，测
3、量流入两缸中的流量与泵的出口流量基本相等，溢流阀没有溢流量引起压力变化，速度不稳定，也即 液压泵容量过小引起速度不稳定。,图5.2-3,二.运动速度达不到设定值 1. 油温过高引起速度降低 如图5.2-4所示回路，液压缸进给时要求调速，返回时不需调速，图中节流阀放在换向阀回油口，往返均节流，且泵外泄口接在供油口，使系统温升过高，泄漏增加，引起速度降低。,图5.2-4,2. 负载增加引起速度降低 负载增加，油温升高， 泄漏增加， 三.执行机构不能低速运动 1. 节流阀的节流口堵塞，导致无流量或小流量不稳定。 2. 调速阀中定差减压阀的弹簧过软，使节流阀前后压差低于 0.2-0.3，导致通过调速阀
4、的流量不稳定。 3. 调速阀中减压阀卡死，造成节流阀前后压差随外负载 而变。特别是负载较小时，导致低速达不到要求。 四.调速阀调速出现前冲现象 如图5.2-5所示回路,在液压缸停止运动时，调速阀中无油通过，在压差为零时，减压阀阀芯在弹簧力作用下将阀口全部打开，当液压缸再次启动时，减压阀阀口处的压降很小，节流阀受到一个很大的瞬时6压差，通过了较大的瞬时流量，呈现出液压缸跳跃式的前冲现象，它可通过对调速阀增加一条控制油路解决。,图5.2-5,五.其它如滑阀开口量过小，流量阀故障等。,5.3 方向控制回路的故障分析 方向控制回路的主要故障有以下几方面： 一.柱塞缸下降不能准确控制 如图5.3-1所示
5、回路,电液换向阀为O型，液压缸为大型枉塞缸，柱塞缸下降停止由液控单向阀控制。当电液换向阀中位时，液控单向阀应立即关闭，柱塞缸下降应立即停止。但实际上 柱塞缸下降一段距离后才能停止。主要原因是电液换向阀为O型，切换中位时液控单向阀未能关闭，若将电液换向阀换为型，切换中位时，控制油路接通，其压力立即降至零，液控单向阀立即关闭，柱塞缸下降立即停止。,图5.3-1,二.柱塞缸自动下降 如图5.3-2所示回路，当柱塞缸在上位停止时，活塞缸开始工作，这时液控单向阀的控制口有压力，液控单向阀被打开，柱塞缸自动下降。,图5.3-2,三.柱塞缸下降是断续的，并发出振动和噪声 如图5.3-3所示回路，由于回路中用节流阀调速，液控单向阀回油侧产生背压，这时用最小控制压力（溢流阀的调定压力）打不开液控单向阀，回油侧压力变为零，溢流阀的调定压力虽低，但能打开液控单向阀，但一旦打开液控单向阀又产生背压，这样反复进行，使柱塞缸下降断续的，并发出振动和噪声。,图5.3-3,四.换向阀换向失灵 如图5.3-4所示回路，定量泵输出的压力油由二个换向阀分别向二个缸供油，缸有时同时工作，有时一个缸工作，这时往往出现换向阀换向失灵的现象。这是因为只有一个缸动作时，通过换向阀的流量大大超过了允许容量，电磁铁推不动换向阀，造成换向失灵。 此外还有电磁阀本身问题或污染严重导致阀芯卡死等原因。,图5.3-4,结束,